Устройство для автоматического управления конвейерной системой

(54) УСТРОЙСТВО ДЛ ГО УПРАВЛЕНИЯ КОН МОЙ(57) Изобретение отно ному транспорту и пр равления несинхрон грузов. Цель - упроще дежности. Устройство личия груза на входе и секции и блоки элект выполнены в виде кон Я АВТОМАТИЧЕСКОВЕЙЕРНОЙ СИСТЕсится едназ ным ние и содер выхо ропри ечны к про начено ереме повыш жит да е конв одов,выклю мышлендля упщением ение натчики наейерной Датчики чателей лементов. ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(71) Государственный проектный и научноисследовательский институт электротехнической промышленности(56) Авторское свидетельство СССР %424783, кл. В 65 6 43/10, 1971.Авторское свидетельство СССР М 878686, кл. В 65 6 43/10, 1979. с размыкающими контактами 1.2, .3.3, 4.3, 6,3 и 8,1 и замыкающими контакгами 1.1, 2. 12.2, 3.1, 3,2, 4, 1, 4.2, 5,1, 5,2, 6. 1, 6.2, 7.1, 7.2. Блоки электроприводов выполнены в виде магнитных пускателей с обмотками 9.1 - 12.1 и замыкающими контактами 9.2, 10.2, 10.3, 11.2 и 12.2, Цепь обмотки 9.1 образована параллельно включенными контактом 1,1 датчика на входе данной секции, последовательно соединенными контактами 2.1 датчика на выходе данной секции и 10.3 магнитного пускателя. Контакт 2,1 шунтирован контактом 3.2 датчика на входе последующей секции. В. цепи обмоток последующих секций включены контакты датчиков на входе и выходе предыдущей секции, на входе и выходе данной секции и Я на входе последующей секции и контакты пускателя предыдущей секции, Такое подключение обеспечивает поочередное включение конвейеров при нахождении на них грузов и перемещение по ним "плугом" приг оптимальном количестве переключающих2Изобретение относится к промышленному транспорту, в частности к конвейерным системам, выполненным из секций синдивидуальным приводом, и может бытьиспользовано для управления несинхронным автономным перемещением грузов,преимущественно тарно-штучных, иэ одной; фиксированной позиции в другую, когдавключаются только несущие грузы секцииконвейера и оперативным остановом накоплением) грузов в случае занятой предыдущей позиции и возобновлениемдвижения грузов "цугом" при освобождении предыдущей позиции,Цель изобретения - упрощение конст, рукции устройства и повышение его надежности.На фиг, 1 изображена схема конвейерной системы и расположение на ней датчиков наличия груза (конечных выключателей)и электроп риводов (магнитных пускателей);на фиг, 2 - принципиальная электрическаясхема управления конвейерной системой,Конвейерная система состоит из конвейеров с индивидуальными электроприводами, в данном примере из четырех, покоторым перемещатся грузы в направленииА.Устройство содержит датчики наличиягрузов в. виде конечных выключателей 1 сзамыкающим контактом 1.1 и размыкающим 1.2, 2 с замыкающими контактами 2.1,2.2, 3 с замыкающими контактами 3.1, 3.2 иразмыкающим контактом 3.3, 4 с замыкающими контактами 4,1, 4.2 и размыкающимконтактом 4.3, 5 с замыкающими контактами 5,1, 5.2, 6 с замыкающими контактами6.1, 6.2 и размыкающим 6.3, 7 с замыкающими контактами 7.17.2 и 8 с размыкающимконтактом 8. 1. Конечные выключатели 1-8установлены на входных и выходных концахконвейеров на расстоянии один от другогоне более длины перемещаемого груза.На каждый из конвейеров установленыэлектродвигатели в виде магнитных пускателей 9 с обмоткой 9.1 и замыкающим контактом 9,2, 10 с обмоткой 10.1 изамыкающими контактами 10.2, 10.3, 11 собмоткой 11.1 и замыкающим контактом11.2, 12 с обмоткой 12,1 и замыкающим контактом 12.2.В цепь питания обмотки 9.1 магнитногопускателя 9 электродвигателя первого конвейера включен замыкающий контакт 1,1конечного выключателя 1, параллельно которому подключены последовательно соединенные замыкающие контакты 2,1 и 10,3магнитного пускателя 10 электродвигателявторого конвейера. Параллельно замыкающему контакту2,1 подключен замыкающий контакт 3,2 конечного выключателя 3, установленного навходе второго конвейера.5 В цепь питания обмотки 10,1 магнитного пускателя 10 электродвигателя второгоконвейера включены последовательно замыкающий контакт 2,2 конечного выключателя 2, установленного на выходе первого10 конвейера, и размыкающий контакт 4.3 конечного выключателя 4, установленного навыходе второго конвейера. Параллельноконтактам 2,2 и 4,3 подключены замыкающий контакт 3.1 конечного выключателя 3,15 установленного на входе второго конейера,и последовательно соединенные замыкающий контакт 4.1 конечного выключателя 4,установленного на выходе второго конвейера, и замыкающий контакт 11.2 магнитногопускателя 11 электродвигателя третьего20 конвейера.Параллельно контакту 4.3 подключеныпоследовательно соединенные размыкающий контакт 1,2 конечного выключателя 1,установленного на входе первого конвейера25 и замыкающий контакт 9.2 магнитного пускателя 9 электродвигателя первого конвейера.Параллельно контакту 4.1 подключензамыкающий контакт 5.2 конечного выклю 30 чателя 5, установленного на входе третьегоконвейера.В цепь питания обмотки 11,1 магнитного пускателя 11 электродвигателя третьегоконвейера включены последовательно за 35 мыкающий контакт 4.2 конечного выключателя 4, установленного на выходе второгоконвейера, и размыкающий контакт 6,3 конечного выключателя 6, установленного навходе третьего конвейера, Параллельно40 контактам 4,2 и 6.3 подключены замыкающий контакт 5,1 конечного выключателя 5,установленного на входе третьего конвейера и последовательно соединенные замыкающий контакт 6.1 конечного выключателя 6,45 установленного на выходе третьего конвейера, и замыкающий контакт 12.2 магнитногопускателя 12 электродвигателя третьегоконвейера,Параллельно контакту 6.3 подключены50 последовательно соединенные размыкающий контакт 3.3 конечного выключателя 3 изамыкающий контакт 10,2 магнитного пускателя 10 электродвигателя второго конвейера.55 Параллельно контакту 6.1 подключензамыкающий контакт 7.2 конечного выключателя 7, установленного на входе четвертого конвейера.510 20 25 30 35 40 50 В цепь питания обмотки 12.1 магнитного пускателя 12 электродвигателя четвертого конвейера включены последовательно замыкающий контакт 6.2 конечного выключателя 6 и размыкающий контакт 8.1 конечного выключателя 8, установленного на выходе четвертого кон вейера.Параллельно замыкагощему контакту 6.2 подключен замыкающий контакт 7.1.Устройство работает следующим образом.В режиме несинхронного автономного перемещения при поступлении очередного груза на первый конвейер он взаимодействует с конечным выключателем 1, замыкающий контакт 1.1 которого замыкает цепь питания обмотки 9.1. Магнитный пускатель 9 включает электродвигатель первого конвейера, который перемещает груз, При достижении грузом конечного выключателя 2, замыкающий контакт 2.2 по цепи контактов 4.3 - 9.2 - подает питание на обмотку 10,1, Магнитный пускатель 10 включает электродвигатель второго конвейера, который должен принять следующий к нему груз.Первый конвейер при прекращении взаимодействия груза с конечным выключателем 1 продолжает перемещать груз, так как обмотка 9.1 магнитного пускателя 9 остается под напряжением, получая питание по цепи контакты 2,1-10.3.При дальнейшем перемещении груз взаимодействует с конечным выключателем 3, контакт 3.1 которого обеспечивает питание обмотки 10.1 пускателя 10, а контакт 3.2 сохраняет питание обмотки 9,1 пускателя 9, когда груз оставляет конечный выключатель 2 первого конвейера, который в процессе перехода груза на второй конвейер совместно с ним продолжает работать до тех пор, пока груз не пройдет конечный выключатель 3 второго конвейера.Аналогично в процессе движения по одной из секций конвейерной системы груз включает предшествующую секцию и отключает проходящую от начальной фиксированной позиции до конечной места загрузки, разгрузки, перегрузки) устанавливаемые согласно программе.В этом режиме грузы могут перемещаться как последовательно один за другим, так и с любым интервалом между ними.Когда груз прибывает на четвертый конвейер, он воздействует на конечный выключатель 8, размыкающий контакт 8,1 которого обеспечивает обмотку 12.1. Магнитный пускатель 12 отключает электродвигатель, Конвейер останавливается. Если четвертый конвейер во время не освобождается, работа осуществляется в режиме оперативного останова, в процессе которого происходит накопление грузов.Следующий прибываюший на третий конвейер груз взаимодейству:.; с конечным выключателем 6, однако несмотря на срабатывание его замыкающего контакта 6,2 питание на обмотку 12,1 магнитного пускателя 12 не подается вследствие того, что на четвертом конвейере находится груз, воздействующий на конечный выключатель 8, контакт 8.1 которого в цепи питания обмотки 12,1 разомкнут,При замыкании контакта 6.1, когда отключен пускатель 12 и разомкнут его контакт 12.2, не получает питание по этой цепи и обмотка 11.1 пускателя 11. Поэтому послепрохождения грузом конечного выключателя 5 его замыкающий контакт 5.1 возвращается в нормальное состояние, обмотка 11.1 обесточивается, магнитный пускатель 11 отключает электродвигатель и третий конвейер останавливается в положении, когда находящийся на нем груз воздействует толька на конечный выключатель 6, контакт 6,3 которого в цепи питания обмотки 11,1 размыкаетсяЭто исключает возможность включения магнитного пускателя 11, когда очередной груз поступает на второй конвейер и взаимодействует с конечным выключателем 4 и обеспечивает останов второго конвейера при разомкнутых контактах 4, 3, 9.2 и 11,2 в цепи питания обмотки 10.1 магнитного пускателя 10, Подобным образом осуществляется останов и первого конвейера.Размыкающие контакты 1,2, 3,3 исключают возможность подачи питания обмотки 10.1, 11,1 пускателей 10, 11 и включенияэлектродвигателеи второго и третьего конвейеров в те моменты, когда происходитостанов груза, например, на третьем конвейере, а по второму конвейеру перемещается груз и взаимодействует одновременно с конечными выключателями 3 и 4 в цепипитания обмотки 11,1, образованной контактами 4.2, З.З, 10.2, контакт 3.3 размыкается.Когда освобождается четвертый конвейер, стоящий на третьем конвейере грузобеспечивает подачу питания обмотке 12.1 по цепи 6,2 - 8.1 - магнитный пускатель 12 включает электродвигатель четвертого конвейера для приема груза с третьего конвейера, включающегося в свою очередь посредством замыкающего контакта 12.2для подачи находящегося на нем груза. В таком же порядке включается затем второй и, наконец, первый конвейеры, если на них находятся грузы. Автоматически озобновляется работа всех конвейеровпг ре 1 еще1 Б 76955 Составитель Л.СеминаРедактор М.Недолужеико Техред М.Моргентал Корректор О,КравцоваЗаказ 3078 Тираж, ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 ние по ним грузов "цугом", При достижении очередным грузом конечного выключателя 8 осуществляется вновь, если не освобождают четвертый конвейер, оперативный останов всех конвейеров в описанном порядке.Особенно эффективно устройство может быть использовано в больших разветвленных конвейерных системах с автоматическим адресованием в гибких производственных системах ГПС, где позволяет осуществить несинхронное автономное перемещение грузов от одной фиксированной позиции до другой без централизованного слежения и специальных блоков управления.Предлагаемое устройство может быть реализовано на серийных конечных выключателях и магнитных пускателях, отличается простотой, надежностью и гибкостью.Формула изобретения Устройство для автоматического управления конвейерной системой, содержащее датчики наличия груза на входе и выходе секций с расстоянием между ними не более длины груза и электроприводы, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения, в цепь обмотки электропривода первой секции включен замыкающий контакт датчика наличия груза на входе этой секции, параллельно которому подключены последовательно соединенные первый замыкающий контакт датчика наличия груза на выходе этой секции, шунтированный первым замыкающим контактом датчика наличия груза на входе последующей секции, первый замыкающий 5 контакт электропривода последующей секции, в цепи обмоток электроприводов промежуточных секций включены последовательно соединенные второй замыкающий контакт датчика наличия груза на 10 выходе предыдущей секции и размыкающий контакт датчика наличия груза на выходе данной секции, шунтированный последовательным соединением размыкаю- щего контакта датчика наличия груза на вхо де и замыкающего контакта электроприводапредыдущей секции, параллельно которымвключены второй замыкающий контакт датчика наличия груза на входе данной секции и последовательно соединенные первый за мыкающий контакт датчика наличия грузана выходе данной секции, шунтированный первым замыкающим контактом датчика наличия груза на входе последующей секции, и замыкающий контакт электропривода по следующей секции, в цепь питания обмоткиэлектропривода последней секции включены последовательно соединенные второй замыкающий контакт датчика наличия груза на выходе предыдущей секции, шунтиро ванный вторым замыкающим контактомдатчика наличия груза на входе этой секции, и размыкающий контакт датчика наличия груза на выходе этой секции,