Система программного управления многоопорной дождевальной машиной кругового действия

(54) СИСТ ЛЕНИЯ М НОЙ МАШ (57) Изобре зяйству, к снижение системы, гидрозадв О 27 ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Всесоюзное научно-производственноеобьединение по механизации орошения(56) Авторское свидетельство СССРМ 1371632, кл. А 01 С 25/16, 1985. ЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВНОГООПОРНОЙ ДОЖДЕВАЛЬИНОЙ КРУГОВОГО ДЕЙСТВИЯ тение относится к сельскому хомелиорации, Цель иэобретения - материало- и энергоемкости Система управления содержит ижку 2 на входе подвижного тру.Я 2 1658920 бопровода 4 дождевальной машины (ДМ), снабженную гидроприводом, управляемые гидрореле 3 и линию 6 гидрозащиты со слив- ными клапанами, установленными на опорных тележках машины, Напорная вода через ручной кран 26 при поливе поступает на вход гидрореле 3 и на входы гидропереключателей 23 и 10, При нахождении машины в исходной позиции гидропереключатель 23 подает напорную воду через перепускной клапан 22 в управляющую полость гидро- привода 8. Последний переключает посредством передачи 12 гидропереключатель 10, через который вода заполняет линию 6 защ ты. При исправности ДМ (отсутствует слив линии 6 защиты) давление передается в управляющую полость гидрореле 3, которое при срабатывании переключает гидропривод задвижки 2 на входе ДМ на открытие. Происходит заполнение трубопровода 4 ДМ, машина приходит в движение1658920 и начинает полив. Описанные действия происходят при открытом перепускиом клапане 22 датчика запроса орошения в случае малого заполнения сосуда 15, Если же полив не требуется, то уровень воды в емкости испаромера 14 высок, и шток 17 поплавка 16 рычагом 18 закрывает клапан 22 и открываИзобретение относится к сельскому хозяйству и может быть применено при автоматизации орошения многоопорнымидождевальными машинами типа "Фрегат.Целью изобретения является снижение 5материало- и энергоемкости системы,На чертеже представлена схема системы программного управления многоопорной дождевальной машиной круговогодействия, 10Система программного управлениямногоопорной дождевальной машиной кругового действия включает установленнуюна неподвижном подводящем трубопроводе 1 гидрозадвижку (или гидроэатвор) 2 с 15гидроприводом, полости которого подключены к выходам гидрореле 3, Дождевальнаямашина (ДМ) включает подвижный трубопровод 4 с опорными тележками 5 и линию бгидрозащиты, соединенную с выходом гидравлического блока 7 управления, Последний включает мембранный гидропривод 8со штоком 9 и гидропереключатепь 10 соштоком 11, Штоки мембранного гидропривода и гидропереключателя кииематически 25связаны релейно-рычажной передачей(механизмом) 12. Система управления машиной включает также датчик 13 запросаорошения, включающий чувствительныйэлемент, выполненный в виде бака испаромера 14 и дополнительного сосуда 15 с поплавком 16. Шток 17 поплавка черезсистему рычагов 18 взаимосвязан со штоком 19 и 20 перепускиых гидроклапаиов 21и 22 исполнительного блока датчика. Кроме 35того, система управления содержит такжеустройство контроля положения машины,состоящее иэ гидропереключатепя 23 соштоком 24. Шток 24 и корпус 25 гидропереключателя 23 механически связаны с подвижным 4 и неподвижным 1трубопроводами машины соответственно.Подача давления в систему управления осуществляется краном 26 с ручным управлением, 45Соединение между элементами системы управления осуществляется с помощьюгидравлических линий 27-33 связи, Каждыйгидроперекпючатепь имеет слив 34-37 в атет клапан 21, осуществляя тем самым слив воды иэ полости гидропривода 8. Последний передачей 12 переключает гидроперекпючатель 10 иа слив, опорожняя линию б гидрозащиты, и ие допускает тем самым переключения гидрореле 3 иа открытие гидро- задвижки 2. 1 ил. мосферу, перепускной клапан 21 тоже имеет слив 38. Для предотвращения порыва соединительные шланги линии б гидравлической защиты блока 7 управления изматываются в несколько витков 39 вокруг трубопровода 1.Работает система программного управления многоопорной дождевальной машиной ЩМ) кругового действия следующим образом.Перед началом полива система управления находится в следующем исходном положении: ручной краи 26 закрыт, линия 28 связи соединена через гидрореле 3 с линией 30 связи, а гидрозадвихга 2 закрыта. Машина и ее трубопровод 4 стоят в исходной позиции, При этом шток гидроперекпючатепя 23 блока контроля положения машины контактирует с подвижным трубопроводом машины 4, и шток 24 удерживает переключатель в положении, показанном на чертеже (переключенном состоянии). Линия 28 связи соединена при этом с линией 31 связи, Спусковое устройство удерживает шток 11 гидропереключателя 10 так. что линия 28 связи соеДинена с линией 32 связи и гидравлической линией 6 защиты,В начале полива кран 26 открывается (вручную), соединяя линии 27,28,30,31,32,33 связи. При достижении рабочего давления воды в линиях 32,31,33 гидрореле 3 сработает на переключение. При этом линия 28 связи соединится с линией 29, а линия 30 - со сливом 35, и гидрозадвижка 2 открывается. При поступлении напорной воды в трубопровод 4 машины и достижении в нем рабочего давления ДМ начинает двигаться (вращаться) и поливать. При вращении трубопровода 4 ДМ шток 24 "съезжает" с трубопровода 4, гидропереключатель 23 соединяет линию 31 связи со сливом 36, отключая линию 28, Давление в полости гидропривода 8 отсутствует, и релейно-рычажный механизм 12 удерживает шток 11 гидропереключателя 10 в таком положении, что линия 28 связи соединена с линией 32 и далее с гидрореле 3. Машина осуществляет попив.50 55 Когда машина проходит над баком испаромера 14 датчика 13 запроса орошения, в него попадает реальная поливная норма, Поплавок 16 со штоком 17 поднимается и через систему рычагов 18 нажимает шток 20 клапана 22, При этом не произойдет переключения гидропривода, так как до этого давление в его управляющей полости было сброшено, Гидрореле 3 остается открытым и машина продолжает полив.При подходе машины к исходной позиции трубопровод машины вновь надавит на шток 24 гидропереключателя 23, Последний вновь соединит линии 28 и 31 связи и давление поступит на мембранный гидропривод 8 блока 7 управления по цепи: линия 28, гидропереключатель 23, линия 31, открытый (поплавком 16) клапан 22, линия 33, При этом слива из линии 33 не будет, гак как клапан 21 датчика 13 закрыт, Гидропривод 8 сработает, и релейно-рычажный мехнзм 12 переключит гидропереключатель 10, Линия 32 связи, линия 6 гидрозащиты и управляющая полость гидрореле 3 будут соединены со сливом 37, а линия 28 отключается. Гидрореле 3 переключит гидрозадвижку 2 на закрытие, Машина остановится и будет стоять до тех пор, пока не испарится вода из бака испаромера 14 и исполнительный блок (перепускной клапан 22) датчика запроса орошения че даст команду на ее включение, Это происходит следующим образом.По мере испарения воды с поливаемого участка и из испаромера 14 уровень воды в сосуде 15 понижается. Поплавок 16 со штоком 17 опускается и через рычаги 18 надавливает на шток 19, одновременно освобождая шток 20. Линия 33 соединяется со сливом 38, и давление в ней падает. Поэтому мембранный гидропривод 8 через спусковое устройство переключает гидропереключатель 10. При этом вновь да., ение поступит в управляющую полость гидрореле 3 по цепи; линии 27, 28, гидропереключатель 10, линия 32. Гидрореле 3 сработает и, откроет гидроэадвижку 2. Дождевальная машина начинает новый круг(цикл) полива. При этом при прохождении через исходную позицию машина, не останавливаясь, может пройти еще один круг, если уровень воды в испаромере 14 будет низким (необходимо продолжить полив), При этом шток 19 будет нажат, и в линии 33 давления не будет, Гидропереключатель 10 будет продолжать подачу давления воды в гидрореле 3. Используя это обстоятельство и задавая малую норму полива, система позволяет непрерывно поливать культуры на участке под машиной,15 20 25 30 35 40 45 При аварийной ситуации, например изломе трубопровода 4, срабатывает какой-либо клапан линии 6 гидрозащиты, Давление в ней сбрасывется, и срабатывает гидрореле 3, Гидроэадвижка 2 закрывается, и машина останавливается,При внедрении предлагаемой гидравлической системы программного управления многоопорной ДМ высвобождаются операторы-поливальщики, а следовательно,ра тет их производительность труда, устраняется субъективная ошибка оператора при назначении полива и повышается точность выдачи нормы и срока назначения полива.Формула изобретения Система программного управления многоопорной дождевальной машиной кругового действия, включающая установленную на входе машины гидрозадвижку с гидроприводом, полости которого подключены к выходам гидрореле, линию гидрозащиты машины, подключенную к управляющей полости гидрореле, блок контроля положения дождевальной машины, корпус которого закреплен на неподвижном подводящем трубопроводе, и датчик запроса орошения с исполнительным блоком и чувствительным элементом. выполненным в виде испаромера с поплавком, отл ичаю ща я с я тем, что, с целью снижения м:териало- и энергоемкости системы, она снабжена гидравлическим блоком управления, выполненным в виде мембранного гидропри вода. управляющая полость которого соединена с выходом датчика запроса орошения, и гидропереключателя, шток которого через релейно-рычажную передачу связан с штоком мембранного гидропривода, причем блок контроля положения машины выполнен в виде гидропереключателя, шток которого кинематически связан с подвижным трубопроводом машины, а исполнительный блок датчика запроса орошения выполнен в виде двух перепускных клапанов, штоки которых кинематически связаны с поплавком испаромера и установлены с возможностью противофаэного переключения клапанов, при этом первые входы гидрореле и гидро- переключателей блоков контроля положения машины и гидравлического блока управления гидравлически соединены с неподвижным трубопроводом до гидрозадвижки на входе машины через кран с ручным управлением, вторые входы гидро- переключателей заглушены, первый выход гидропереключателя гидравлического блока управления соединен с управляющей полостью гидрореле, а его второй выход - с атмосферой, первый выход гидропереклю1658920 Составитель Г. ПараевТехред М,Моргентал Корректор Т, Палий Редактор Л, Павлова Заказ 1793 Тираж 386 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035,Москва,Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 чателя блока контроля положения машины соединен с входом первого перепускного клапана исполнительного блока датчика запроса орошения, второй выход этого гидропереключателя - с атмосферой; а выход первого перепускного клапана исполнительного блока датчика запроса орошения соединен с входом второго перепускного клапана. выход которого соединен с атмос фе рой,