Устройство для автоматической установки изделия

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1655758 23030 51)5 К АВТО ГОСУДАРСТВ Е ННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССРМ 908565, кл. В 23 0 3/00, 1980.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ УСТАНОВКИ ИЗДЕЛИЯ(57) Устройство относится к станкостроениюи может быть использовано в качестве станочного приспособления при обработкекрупногабаритных изделий. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет закрепления изделий сразными толщинами, На корпусе 1 устройства установлены базовый элемент 2 с базовой поверхностью 3 и напротив друг другадве опоры 13, на каждой из которыхзакреплен шарнир 6 с установленными на нем прихватом 4 и упором 5, взаимное положение которых определено фиксатором 14. При опускании иэделия 25 в устройство оно соприкасается сначала с базовыми поверхностями 16 упоров 5, в результате чего зафиксированные друг относительно друга прихваты 4 и упоры 5 поворачиваются на шарнирах 6. Одноплечие рычаги 22 своими зубьями 23 скользят по зубчатой нарезке 10 на прихватах 4. Изделие базируется на поверхности 3 за счет контакта шарнирно установленных на упорах 5 роликов 20 с боковыми поверхностями изделия. Далее изделие закрепляется вручную путем поворота рычажных систем до контакта рабочих поверхностей 7 упоров 4 с верхней поверхностью иэделия 25. Усилие закрепления создается за счет увеличения расстояний от осей 21 до упорных зубьев 23 одноплечих рычагов 22, установленных на осях 2.1 з.п. ф-лы,4 ил.Изобретение относится к станкостроению, в. частности к приспособлениям для установки крупногабаритных изделий при их обработке на металлорежущих станках.Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства эа счет закрепления изделия с разными тол щинами,На фиг, 1 показано устройство в исходном положении, на фиг, 2 - то же, с изделием на его базовых поверхностях; на фиг. 3 - то же, с закрепленным изделием; на фиг. 4 - устройство, подготовленное к откреплению и подъему обработанного изделия.Устройство состоит из корпуса 1, на котором установлен базовый элемент 2 с верхней базовой поверхностью 3 и напротив друг друга по меньшей мере одна пара прихватов 4 с соответствующими упорами 5, Прихват 4 с соответствующим упором 5 установлен на одном общем шарнире 6,Каждый прихват 4 выполнен в виде пластины с рабочей поверхностью 7 и окном 8, На цилиндрической наружной поверхности 9 прихвата выполнена зубчатая нарезка 10, а на цилиндрической поверхности 11 окна 8, которая является смежной с поверхностью 9, - зубчатая нарезка 12. При этом цилиндрические поверхности 9 и 11 имеют общую ось, совпадающую с осью шарнира 6, на котором установлен данный прихват. Шарниры 6 закреплены на опорах 13, из которых левая опора 13 закреплена неподвижно на корпусе 1, а правая опора 13 - с воэможностью регулировочного перемещения.Каждый упор 5 выполнен в виде двуплечего рычага, на одном плече которого жестко закреплен фиксатор 14, выполненный в виде талрепа, с упорным зубом 15, а на другом плече выполнены базовая поверхность 16, рабочая поверхность 17, поднутрение 18 и на оси 19 установлен ролик 20, Фиксатор 14 размещен в окне 8 прихвата 4, упорный эуб 15 его установлен в зубчатой нарезке 12 цилиндрической поверхности 11окна 8,На опорах 13 закреплены оси 21, на которых установлены одноплечие рычаги 22 с упорным зубом 23, расстояние последних от осей 21 регулируется, например, с помощью резьбового соединения, Упорные зубья 23 входят в зацепление с зубчатой нарезкой 10 наружной цилиндрической поверхности 9 прихвата 4. Для установки фиксатора 14 по углу на зубчатой нарезке 12 окна 8 прихвата 4 последний снабжен радиусной измерительной шкалой 24.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Устройство работает следующим образом.Изделие 25, у которого толщина различна и равна А и Б (фиг, 1), поднимается настропах 26 на крюке 27, Устройство налажи.вается для установки изделия 25, для чегоправая опора 13 выставляется под длинуданного изделия, а фиксаторы 14 устанавливают упоры 5 относительно прихватов М так,чтобы расстояние между базовой поверхностью 16 упора 5 и рабочей поверхностью 7прихвата 4 было больше соответствующейтолщины детали,Затем ту рычажно-шарнирную систему,что обращена к торцу иэделия 25 с наименьшей толщиной Б фиг. 1), поворачивают вокруг шарнира 6 так, чтобы рабочаяповерхность 7 правого прихвата 4 вышла эагабариты изделия 25, Это влечет эа собойподьем над верхней базовой поверхностью3 базовой поверхности 16 правого упора 5,При этом поверхность 16 будет поднята выше рабочей поверхности 17 и ролика 20 соответствующего упора. В таком положенииправый прихват 4 фиксируется одноплечимоычагом 22 путем ввода его упорного зуба23 в зацепление с зубчатой нарезкой 10,Затем другую шарнирно-рычажную систему, в данном случае левую, поворачиваютвокруг шарнира 6 так, чтобы базовые поверхности 16 обеих упоров 5 были подняты наобщую горизонталь, В данном положениилевый прихват 4, вышедший за габаритыизделия 25, аналогично фиксируют, Необходимость в выводе базовых поверхностей 16упоров 5 на общую горизонталь вызванатем, что при работе масса изделия 25 воздействовала одновременно на все упоры.Устройство в исходном положении(фиг. 1),Изделие 25 вводят в устройство, приэтом оно сначала контактирует с базовымиповерхностями 16 упоров 5. Под действиемсилы тяжести изделия рычажные системы,состоящие из прихватов и зафиксированных относительно них упоров, проворачиваются на шарнирах 6, при этом упорныезубья 23 одноплечих рычагов 22 скользят позубчатым нарезкам 10 на прихватах 4. Изделие 25 опускается и базируется на верхнейбазовой поверхности 3, при этом боковыестороны иэделия вступают в контакт с роликами 20 и изделие ориентируется в горизонтальном направлении фиг, 2), чемуспособствует возможность поворота роликов 20 на осях 19. Таким образом, изделиесбазировано в устройстве, оно освобождается от строп,Для зажима изделия необходимо, чтобырабочие поверхности 7 прихватов 4 вступи 165575810 20 25 30 35 40 го шарнира,ли в контакт с верхней поверхностью иэделия, т,е. выбирали имеющиеся зазоры, наи ример зазор Г для левого прихвата (фиг. 2). Это осуществляется вручную, а создание требуемого усилия закрепления - с помощью увеличения плеча одноплечего рычага 22. Таким образом иэделие будет закреплено рабочими поверхностями 7 прихватов 4 и рабочимиповерхностями 17 упоров 5 (фиг. 3).После обработки изделия для его открепления и подъема одноплечие рычаги 22 выводят из зацепления с зубчатыми нарезками 10 прихватов 4, Стропы 26 заводят в поднутрения 18 упоров 5 (рис. 4), Затем поднимают крюк 27, при этом рычажные системы проворачиваются в обратном направлении. При контакте базовых поверхностей 16 упоров 5 с опорными поверхностями изделия 25 стропы сползают из поднутрений 18 и вступают в контакт с опорными поверхностями изделия, Далее изделие выводится из устройства, поднимается и перемещается в требуемую технологическую позицию,Предлагаемое устройство более универсально по сравнению с прототипом, т,к. оно позволяет устанавливать изделия различной длины и толщины опорной поверхности, при этом опорная толщина у одного изделия также может быть различной. Формула изобретения 1. Устройство для автоматической установки изделия, содержащее корпус с верхней базовой поверхностью, на которой установлена на шарнирах друг против друга по меньшей мере одна пара прихватов и связанные с соответствующими прихватами упоры с базовыми поверхностями, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет закрепления иэделия с разными толщинами, устройство снабжено фиксаторами, каждый из которых выполнен в виде талрепа с упорным зубом, и шарнирно установленными на корпусе одноплечими рычагами с упорным зубом на свободном конце каждого из них, при этом каждый из прихватов выполнен в виде пластины с окном, одна из наружных поверхностей и смежная с ней поверхность окна представляет собой цилиндрические поверхности с зубчатой нарезкой с общей осью, совпадающей с осью соответствующего шарнира, а каждый из упоров установлен на одном шарнире с соответствующим прихватом и выполнен в виде двуплечего рычага, на одном плече которого закреплен фиксатор, а на другом плече выполнена рабочая поверхность, размещена базовая поверхность и шарнирно установлен введенный в устройство ролик, предназначенный для взаимодействия с изделием при его вводе в устройство, причем зубчатая нарезка наружной цилиндрической поверхности каждого прихвата предназначена для взаимодействия с упорным зубом соответствующего одноплечего рычага, зубчатая нарезка окна - с упорным зубом соответствующего фиксатора, а одноплечие рычаги выполнены с возможностью изменения длины плеча.2.Устройство поп.1,отл ича ю щеес я тем, что, с целью улучшения удобства обслуживания, каждая пластина снабжена предназначенной для установки соответствующего фиксатора в исходное положение радиусной измерительной шкалой с цент- ром, совпадающим с осью соответствующе1655758Составитель Д. Блиноведактор М. Циткина Техред М.Моргентал Корректор Заказ 2021 Тираж 519 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина,