Способ контроля погрешности вращающегося трансформатора

ЮЭ СОВЕТСКИХЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК 51)5 Н 02 К 24/О:ОПИСА ИЗО ЕТЕ ВТОРСКО В ИД ЕТЕП Ь СТВ ексеев В, 8, ы следящих Сов. радио,ышение точно- вращающегося дистанционной ны схема транс нной передач нтроля погреш ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ ПОГРЕШНОСТИВРАЩАОЦЕГОСЯ ТРАНСФОРМАТОРА(57) Изобретение относится к измерительной технике, а именно к контролю погрешности вращающихся трансформаторов (ВТ),Целью изобретения является повышение Изобретение относится к измерительной технике, а именно к контролю погрешности вращающихся трансформаторов и может быть использовано для оценки погрешности трансформаторов, предназначенных для работы с вторичным преобразователем амплитудного или фазового типа, т.е, в режиме угол - параметр - код. Цель изобретения - по сти контроля погрешности трансформатора в режиме передачи.На фиг, 1 и 2 изображе форматорной дистанцио ДП), используемые для ко э) Я, и) 653084 А 1 точности контроля погрешности ВТ в режиме трансформаторной дистанционной передачи (ТДП). Погрешность ВТ в режиме ТДП определяется дважды: при соединении одноименных и разноименных обмоток синхронизации ВТ-датчика и ВТ-приемника. Во втором случае согласуют нулевые положения ВТ-датчика и ВТ-приемника путем поворота ротора ВТ-приемника на 90 зл. град, относительно исходного положения при первом испытании, Фактическую погрешность испытуемого ВТ-датчика для каждого углового положения его ротора определяют как полусумму погрешностей двух измерений. В результате исключается погрешность ВТ-приемника, так как при смене схемы соединения обмоток синхронизации по- ф грешность ВТ-приемника, входящая в погрешность ТДП, меняет знак. 3 ил. ности ВТ; на фиг. 3 - полученные погрешности. Обмотки статоров ВТ обозначены как Р 1, Р 2 и Рз, Р 4, а обмотки синхронизации роторов - как С 1, С 2 и Сз, С 4. Угломерные задающие устройства, механически связанные с роторами ВТ, обозначены как УЗУ 1 и УЗУ 2, Изображенные зависимости 1 и 2 являются погрешностями, полученными в ТДП при двух способах определения погрешности ВТ-приемника, 3 - расчетная погрешность. При атом кривая 1 получена по схеме фиг. 1, а кривая 2 - по схеме фиг. 2.Для двух вариантов схем соединения (фиг, 1 и 2) обмоток синхронизации уравне(10) ния ЭДС в согласованном положении датчика и приемника име от следующим вид; Овых = 1 О3 и а + сд а х х(соз/3+грсп 3) - 1 с Осоза+дед а) )х х(з 1 п)+ р (Р)1 О, =с О,зи я+рсда) х х ( соз Д+ фкп Д ) ) -- 1 Осоза+Уд(а) 1 хх ( зи ф+ рсп (Р) ): где О - напряжение питания;1 - коэффициент пропорциональности; Рсд, укд, у сп, фкл - погрешность синусоидальной зависимости напряжений на обмотках синхронизации датчика и выходной обмотке приемника в функции углового г оложения их роторов в следующей последовательности: брсд и Ъд - между напряжениями синусной (Р 1 Рг) и косинусной (РзРл) ,обмотках и напряжением возбуждения; усп и фхп - между напряжением выходной обмотки приемника и напряжением на синусной (С 3 Сг) и косинусной (СзС 4) обмотках п риемника. Если ротор приемника поворачивать синхронно с ротором датчика, добиваясь Овых=гии = О, то разность Ла=а- малая величина, что позволяет при перемножении членов выражений (1) и (2) сделать ряд упрощений типа: зи (а) =-.зи Ла=Ла,Окончательно после перемножения и исключения слагаемых второго порядка малости для режима согласования получают для схемы на фиг; 1 Ла 1 =уъд(а) соз а - ъд(а ) зи а+(4)При наличии асимметрии обмоток (обмотки Р 1 Рг и РЗР 4 а также С 1 Сг и СЗС 4 находятся в пространстве не под углом 90 и имеют равное число витков) можно записать погрешности синусоид в виде:уд =0; рд =адсоз(а +уьд);р,. =0. (5)При этом уравнения (3) и (4) принимают следующий вид: Ла 1 =05 ад(зи 1 Род - зп (2 а+Рьд -- 0,5 ал 3 и Ъп + 0,5 ап зп (2 а+ уъп );+ 0,5 ап зп дъп - 0,5 ап зи (2 а+ узап ),(7)В уравнениях (6) и (7) погрешность, вно 10 симая датчиком в ТДП Лад =05 ад(з 1 ирд - з 1 и (2 а+дъд а погрешность, вносимая приемником: 15Ла, = +0,5 ап зи узап + + 0,5 ап з 1 и ( 2 а + ооп ) . Уравнения (6) и (7) можно записать20 Ла= Ла д + Ла,; (8) где ад- коэффициент, характеризующий неравенство амплитуд синусной и косинуснойА з 1 побмоток датчика ад =Асозрод - угол неортогональности синуснойи косинусной обмоток датчика;ап - коэффициент, характеризующийнеравенство амплитуд синусной и косинусной обмотки приемника;акоп - угол неортогональности синуснойи косинусной обмоток приемника,Таким образом, для любого угла разворота и согласования приемника по минимуму О можно получить погрешность датчикаследующим образом:40 Способ был неоднократно проверен экспериментально при контроле двухполюсных и многополюсных ВТ,На фиг. 3 приведены кривые погрешности трансформаторной дистанционной передачи, в которой в качестве датчика и приемника использованы двухполюсные вращающиеся трансформаторы ВТ. Кривая 1 представляет собой погрешность при соединении ВТ по схеме фиг. 1, а кривая 2 - по схеме фиг. 2. В результате расчета по формулам (8) и (9) получают погрешность датчика - кривая 3, Достоверность определения этой погрешности была подтверждена испытаниями этого датчика еще с двумя приемниками и расчетом его,погрешности.Расхождение трех кривых погрешностей датчика не превышало 1 Оот среднего значения в любом угловом положении.Аналогичные измерения были проведены и с многополюсными ВТ, результаты которых показали, что в случае определения погрешности как двухполюсного, так и многополюсного ВТ точность измерения их погрешности по предлагаемому способу повышается в 1,5-2 раза,Формула изобретенияСпособ контроля погрешности вращающегося трансформатора в соответствии с которыми устанавливают контролируемый датчик и двухполюсный приемник соответственно в первое и второе угломерно-задающие устройства и подают на обмотку возбуждения датчика напряжения питания переменного тока, подключают обмотки возбуждения приемника к нуль-индикатору, согласуют исходные нулевые угловые положения угломерно-задающих устройств датчика и приемника по наименьшемупокаэанию нуль-индикатора, и определяют погрешности следования ВТ-датчика путем последовательных заданий ряда 1-х пасчетных углов аповорота ротора датчика и ротора приемника второго угломерно-задающего устройства, согласуют. углы поворота приемника второго угломерно-задающего устройства по наименьшим показаниям нуль-индикатора, измеряют фактические значения углов поворота а п второго угломерно-задающего устройства М, вычисляют погрешности следования Лаконтролируемого датчика в каждом 1-м угловом положе нии как Ла =(апlр) - Лар где р -число пар полюсов датчика, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точности контроля погрешности, в режиме дистанционной передачи, соединяют. разноимен ные обмотки синхронизации датчика иприемника, согласуют нулевые положения угломерно-задающих устройств датчика и приемника по наименьшему показанию нуль-индикатора путем поворота ротора приемника на 90 эл. град, относительно исходного положения, определяют повторную погрешность датчика путем последовательных заданий ряда 1-х расчетных углов ая поворота ротора датчика первого угломерно-задающего устройства и ротора, приемника второго угломерно-задающего устройства, согласования углов поворота приемника по наименьшим показаниям нуль-индикатора и измерения значения углов поворота а ю 2 вычисляют повторную погрешность следования Лат датчика как Лаа =(айаг/р) - ал 1, а фактическую погрешность следования Лй ф датчика вычисляют как Лаф =Ля + Ьа 2) 2, при этом погрешность датчика определяют как полу- сумму абсолютных величин наибольшего положительного и наибольшего отрицательного из значений Ла ф 1.351653084 7-лрюетае актор Л.Пчолинска цова орректор каз 1777 Тираж 334 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, )К, Раушская наб., 4/5 гарина, 10 зводстеенно-издательский комбинат "Патент", г. Ужго Состав Техред ль В,КоМоргент 1