Устройство для приема, хранения и выдачи плоских предметов

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 1652259 1)5 В о 5 Н 1/08 Е ИЗОБ ТЕЛЬСТВ МУ ОРС 24965981.(5 ч) УСТРОЙСТВОИ ВЫДАЧИ 1 ПОСКИХ ПРИЕМАЕДМЕТО ХРА тояого органа, рас края поддона до высоты захв ния от наружног вращения звездо захватного орга нипулятора при деталей располо щения верхних э 57) Иэооретениеромышленности,твам для приемаеталей швейныховысить произво ки и глубины э а, Захватный о нойройотноси онкрет шв н ма- а к ус агрузке и выгр ен на уровне о еэдочек, 3 ил,хранени зделий, ительно и ч вра озволя ь, н Изобретени бункерных уст устройствам д тся к ооласти в частности к а, хранения и тов малой жестей швейных изде относ йств,и деталеи схемы этапов эагр е дачи плос х пред ер дет кости, напримлий.Целью изобр ние произхраненияНа фигдля прием водит умен 1 пр а предметов малои приведена схема еских парамет и захватного ор ределяющих у.сло органа между по ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Центральный научно-исследователский институт швейной промышленности(56) Патент США У ч 2,кл. В 65 Н 37/ОО, 1 ения является повышеьности, надежностиьшение габаритов.дставлено устройствоения и вьдачи плоскихжесткости; на фиг.2с указанием геометрив носителей деталейана манипулятора, опия захода захватногодонами; на фиг. 3 -ность хранения и уменьшить габариты,Устройство для приема, хранения ивьдачи плоских предметов содержит поддоны, закрепленные на звеньях междудвух цепей, находящихся в зацеплении сверхними и нижними звездочками, и манипулятор с захватным органом для загрузки и выгрузки деталей, Новым в устройстве является выполнение носителеи в виде поддонов с бортиками, равными шагу цепи, Число зубьев верхнихзвездочек выбирается в зависимости роиство и их выгрузки,Устроиство для приема, хранения ивьдачи плоских предметов малой жестости содержит раму 1, установленнуюна четырех колесах 2, На раме 1 расположены друг под другом два вала,вверху ведущий вал 3, внизу - ведомый вал 4, на которых размещены подве звездочки 5 и 6. Ведущие звездочки 5 и ведомые звездочки 6 находятсяв зацеплении с замкнутыми цепями 7,которые образуют дне параллельныевертикальные цепные передачи, имеющиерабочую 8 и нераоочую 9 ветви. Междузвеньями раоочих ветвей 8 цепей 7 звкреплены поддоны 10, на которых раз 1652259мещантся обрабатываемые детали 11.Для увеличения жесткости конструкции, а также исключения возможности выпадания деталеи при транспортировке уст роиства поддоны 1 О имеют бортики, При этом боковые 12 и задний 13 бортики направлены относительно плоскости поддона 10 вверх, создавая опору для верхней пластины, а передний бортик 14 направлен вниз, опираясь на нижний поддон и закрывая зазор между верхним и нижним поддонами, На уровне ,ведущего вала 3 установлен манипулятор 15 с захватньм органом 16, На обоих концах ведущего вала 3 имеются муфты 17 для подключения к устройству, обеспечивающему пошаговый поворот ведущих звездочек 5 через вал 3 как по часовой, так и против часовой 20 стрелки, Устройство пошагового поворо- тЭ ведущих звездочек устанавливается на технологическом оборудовании и на чертеже не представлено.Угол раскрытия поддонов 10 в мо - 25 м 1 нт загрузки определяется геометрическими параметрами ведущих звездочек 5, поддонов 10 и захватного органа 16 манипулятора 15. При этом должно выполняться следующее условие: число эубьев Ь верхних приводных звездочек 5 должно быть равным где- высота захватного органа 16;а - расстояние от наружного краяпластины 10 до центра звездочки 5;401 - глубина захода захватного органа 16 манипулятора 15 в зазор между пластинами 10.Устройство работает следующим образок. 45Устройство доставляют посредствомколес 2, находящихся на раме 1, к тех- .нологическому оборудованию, по имеющимся на нем направителям устанавливают в позицию загрузки или разгрузки50(н зависимости от технологическогоэтапа) и подключают при помощи муфт 17 к устройству пошагового поворота. При загрузке устройства обрабатываемыми деталями 1 в начальный момент все пластины 10 находятся на нерабо чих ветвях 9 ценей 7 в перевернутом положении, Ведущпй ввл 3 поворачивае расположенные на нем звездочки 5, атакже ведомый вал 4 со звездочкамиВ по часовой стрелке по шагам, равнымшагу зубьев звездочек 5 н 6, Приэтом поддоны 10, проходя участкизацепления ведущих звездочек 5 с цепями 7, начинают раскрываться, Присходе с ведущих звездочек 5 первыйподдон 10 занимает горизонтальноеположение на рабочей ветви 8 относительно захватного органа 16 манипулятора 15, а второй поддон 10 образуетугол с первой, достаточный для захода захватного органа 16 манипулятора15. Ведущие звездочки 5 поворачиваются еще на один шаг. При этом первыйподдон 10 с загруженной деталью 11опускается вниз на шаг цепи 7, оставаясь в горизонтальном положении, авторой поддон 10 поворачивается итакже занимает горизонтальное положение, опираясь своим передним бортиком 14 на нижний поддон 10. Задний13 и боковые 12 бортики нижнего поддона подпирают снизу верхний поддон,увеличивая жесткость поддона 10. Таким образом, все поддоны 10 при сходесо звездочек 5 принимают горизонтальное положение; при котором происходитих загрузка деталями 11.Разгрузка устройства происходит вобратном порядке при вращении ведущего вала 3 против часовой стрелки,На фиг, 3 а изображено устройствов исходном состоянии перед загрузкой;б - момент загрузки деталей в устройство; в - устройство в исходном состоянии перед загрузкой, г - моментразгрузки устройства,Выполнение поддонов позволит хранить вустройстве предметы малой жесткости, а применение бортиков высотойравнои шагу .цепи помимо предания общеи жесткости всей конструкции будетеще и препятствовать выпадению деталеи из устройства во время его транспортировки, закрытию деталей при хра-.нении. Кроме того, строгая взаимосвязь между геометрическими параметрами звездочек, поддонов и захватногооргана манипулятора позволит быстрои точно загружать и разгружать устройство деталями.ормула изобретенИяУстройство для приема, хранения ивыдачи плоских предметов, содержащееи - высота захватного органа;а - расстояние от наружного краяпластин до центра звездочки;1 - глубина захода захватногооргана. 5Ьэ 22 эУзакрепленные на звеньях по меньшей ме- шагу цепи, буртик со стороны эахватре одной цепи поддоны с буртиками для ного органа отогнут вниз, а числоукладки предметов и захватный орган зубьев верхних звездочек равнодля загрузки и выгрузки предметов,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с52 н/ер1целью повышения производительности,надежности хранения и уменьшения габаритов, захватный орган установлен свозможностью перемещения вдоль горизонтальной плоскости, проведенной через ось верхней звездочки, а поддоныжестко закреплены на звездочках, приэтом высота буртиков поддонов равна652259 га редактор Л, Герас Корректор Л. 11 атай ч Тираж 351 аз 21 сное изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина,Составител Техред А,К НИИПИ Государственного комитета по изо 113035, Москва, Ж, Ртенияи и открытиям при Гская наб., д. 4/5