Датчик тока нагрузки мостового инвертора

/00, ч 78,го ТОБОГ 0 я к прРОбожет испол леврИОа ах переменно-токовым управаст агрузки иодов 5 и 6с положительИзобрете преобраз использо- ЕРЕМЕННОГ ранлением ние относитсяехнике и можетектроприводахотно-токовым у ательно аться н а питания, Отого соединен .ча 1 с ча ывод клм Одом дио поныв об -РИЧНОМ и вы -второйвторым шение точно ласти малых режиме коммНа Лиг,схема датчи ант реализаДатчик т диоды 5-8, чннертор 9,и преооразоваокон при неси ки 11нен с тации, предст лжи 8 ВЫВ дио анлена струна Фиг,2ичРского блРржит клйчиобразуют м ТР 1 ка ток СОЕДИН ии лог ка сод ка.1-4 ис товой 3, первым вывыводом ре -которы шунта 14 соОм первые Вывод ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬТИЯМПРИ ГННТ СССР с 2) 440520 с/21(57) Изобретение относитс нательнои технике и ться н электропривод лением для контроля то для контроля тока нагрузки. Цельн изобретения являет Г целью поныщения точности преобразования в области малых токов принесимметричном режиме коммутации внего введены клк,ч 7 и логическийблок 16. Гигналы блока 15 управлениязамыкают клгчи 1-4 мостового инверторя 9 так, что может быть симметричный ( замкнуть 1 ключи 1, 4 или 2 и 3)или несимметричный режим работы нагрузки 11. Нри симметричном режиметок протекает только по одному изщунтсрн ( 2 или 14) р при несимметричном режиме (замкнуты либо ключ 3,либо 4) ток источника 10 питания прс "текяет по с боим щунтам одновременно,поэтому клич 17 блоком 16 н этом случае замкнут и Операционный усилитель20 с резисторами 13, 8, 19 и 21образует сигнал только щунта 12. Дды 5-8 Оснестнляит защиту мостовогоинвертора 9 р 2 ил,клщчеи 1 и 2 и катоды д обт:единены и соединены ным выводом 1 О источник рицательный вывод котор с обсрсей щиной, второй в соединен с анодом и кат 5 и 7 соотнетстгенно и водами клича 3 и нагруз Вывсд Вагры зки 1 соеди выводом клыча 2., первым ча с и анодом и катодом соотВРрственно 1 анод ди с вторим Выводом клокоча водо щунтя 12 и первым зисрор Зр пРрвый ВсыВО(.д 11111 РН С сянодом дИОдя 8 И ВТОРЫМ ВЫ ВтдйМ Клюнс 1 . ВТОРЫР Я 1(тд ШУНТСтв 12 и 1объединены и соединены с общеи щиной, четыре Выхода блока 15 управления соединены с соответствуюЩ 1 МИ УПРБВЛЯЮ 11 ИМИ ВХОДаМИ КспЮЧЕ.1 -4 и входами логического блока ,6Вхоц которого соединен с. управляющим Входом ключа 17, первый выв(;д 1)Мунта 1 ц соединен с первыи Вь;водамрезистора 18, второй вывсд резистора 13 соединен с вторым Выводом ре:зистора 19 и инвертирующисм Входомоперационного усилителя 20, неинвертирующий вход которого соединен спервыми выводами резистора 21 иключа 17 и вторым выводом резистора18, выход операционного усилителя 21соединен с первым выводом резистора ;,;1.19 и является гьгходом 22 датчика Окя, вторые Выводы резистора 21 иключа 17 соединены с общей инной.(1 перяционный усилитель 211 и резисторы 13, 1 Я, 1 Ч и 21 Образтют сумматор,Логический блок 16 содержит элементы ИЛИ-ЕЕ 2 -26 и инвертор 27,причем два Входа элемента ИЛИ-.,т.т и двя вхсдя элемента ИЛИ-Н, 25ЗОЯВЛЯЮТСЯ СООТВЕТСТВУ:аим 1 ВХСДат . Гблок 11 16, Выходом кото 1 ог(,является выход элемента ИЛИ-НЕ 26.1,-",рвый вход которого соедин-н с выход,м элемента ИЛИ-% 21, Вьхс 1 элемента 1:1.111-11. 5 через инегртор .(7соеди,е:1 с Вторым Вход(м элементаЮ 1 И-НЕ: 6.,Устройство работает .Ледующимобразом.тБлок 10 управления об;.спеч 11 ваеСИММЕТПИЧНЬ,и и НЕС.ЬМЬЕТ.1.ЧНЫИ ПЕтотсрябить; мостового инверторя "., дри ск".матли 1 ном рекь(меаооты быстр( срястяние тока нагрузки 11 дсстигятся замь 1 кянием ключей 1 и 4, а спадзамыканием ключей 2 и 3. В обоихслучаях ток нагрузки 11 протекает п 0ОдНОМ;т ИЧ 1 ГНТОВ 12 ИЛИт Пртн НРсимметричном режиме работы протеканиеОотока в полож:(тельном нап 1)авлРни 1 Обес-ПЕЧИВаЕтСЯ ЗаМЫКаНИЕМ КЛсЮЧг 4,. свотрнательном - замыканием ключа 3,ТОК НтаГРУЗКЖВ ЭТО 1 СЛУ аЕ ПРОТР: ЯЕ;Одновпеменно по обоим шун ам 12 и 1:ЫРОКОМт тттовию тПРаВ 1 Ятт 1 НХ Сттпсна лов с В 1 ьхоДОВ бттока ", т УЛРБВ -1 РИ 1 Ясо 0 Гврт.твует замкнутое состоН 1 еКпюсЕЙ-1 М(СТОНОГО ИНВЕРтСРа 9. .:0 КЕ ОТНОСИТСЯ 11 К ВЫХОДНОМУ СИГ 11,т логического блока 16, который 0:Рспечивает замыкание к.гюча 17 при палЕс .11 замкнут тйльк( ключпод действием запасенной в нагрузке/1 энергии ,например, 1 и 1:Дуктивности ЭЛЕКТРОтВИГЯТЕ.1 Я) ПРОтЕКаЕ ПО 1 Рпи: нагрузка 11, ключ ", пунты 121 т, диод 7 вторОт вывод нагрузки1(люч . 7 логитеским блоком 16 при ЭТОМ Замк ттт, И СИГНаЛ НЯ НЕИНВЕРТИ- рующем входе Операциогпого усилителя 21 Отсутстьует, Гоэтому нет Оюибки В "тЬХОДНОМ СИГт.ЯЛР с 1 сли замкнуть: клютти 2 и 3 токтРК .ет только по щ; нту 1, ключразомкнут, но на Входе резиста, ян у. Свой с:,гнал.11 сли замкнут только кГптт3 тодействием запасенной н нагрузк(.тнергии. Ток протекает опят. потам 1 и 1 - одновремен 1 о, но прии к 111 17 замкнут, тоэтому одинсигнал в ис(лючае гсяпро17 ОД это.,з На Выходе элемента ИЛИ-Н 1, 26 упсавпяЮщ 11 й СИГ:тяЛ булат ВЫСОКОГО тров НЯ ТОЛЬКС ТО 1.Я, КОГДБ:та ЕГО ВХОДаХ: ей Объедипень и соединены . катодам 1 гегво 0 и второго диодов и полоЯИТРЛЬ ,.т ВЫВОДОМ ИСТОЧНИКЯ ПИТВИЯ три,я.1 ьный вьп Од 1:,Оторого (ОединРИ с Обей п 1 ино, Бторой еыБО пер Ного кгючя соединен с первым выводом 11 СТ 11 ЕГО КЛЮЧа . ЯНОДМ И КЯТ( ДОМ ПРОГО 11 ТРРТЬЕГ О 1(ИОД(В СООТВР .Т. ВО и первым Выводом нагрузки, 00 и н ьп 0 ц к О т( по и с 0 Р "1-" не н с а н" Я-ОДО- т ТРОГ. И "-;-ТВ РТ( 0 0 Д и 0 В Г Е Ь Р и 110 М 1 т ( " Е К Я 11 И ИО К а Н а Г Р У 3 ки 11 по шунтам 12 и 1 А,111 еГ(положи замкнуты клю 1 и 1 и ч при этом ток протекает только по од.1 ому из жу н", ов и шуну; Й 7, тт э 10- :у (юч 17 разомкнут, Полезный си"- нал с 11 унтс 1 14 поступает на резистор 8 11 Выделяется на выходе 22,. На Входе резистора 13 пи э;ом нулевой сиг 165121 Ядиодов соответственно, вторым выводом второго ключа и первым выводом четвертого ключа, второй вывод третьего ключа соединен с анодом треть 5 его диода и первым выводом первого шунта, четыре резистора и операционный усилитель, неинвертирующий вход которого соединен с первым выводом первого резистора, второй вывод которого соединен с общей шиной, первый вывод второго резистора является выходом датчика тока и соединен с выходом операционного усилителя инвертирующий вход которого соединен с вторыми выводами второго и третьего резисторов, второй вывод четвертого ключа соединен с анодом четвертого диода и первым выводом второго шунта, вторые выводы шун тов объединены и соединены с общей линой, управляющие входы всех ключей соединены с соответствующимивыходами блока управления, о т л ивч а ю щ и и с я тем, что, с цельюповышения точности преобразованияв области малых токов при несимметричном режиме коммутации, в датчиктока дополнительно введены пятыйключ и логический блок четыре входа которого соединены с соответствующими выходами блока управления,выход логического блока соединен суправляющим входом пятого ключа, первый вывод которого соединен с первым выводом первого резистора и вторым выводом четвертого резистора,первые выводы третьего и четвертогорезисторов соединены с первыми выводами первого и второго шунтов соответственно, второй вывод пятого ключа соединен с общей шиной.Составитель В,СмирновРедактор Р.Стенина Техред И.Дидык К ектор Н,Р кая 42 ти при ГКНТ СССР Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 1 Чаказ98ВНИИПИ Госу рственного 113035,омит оскв по изобретениЖ"35, Раушская исное .и открьггиб., д, 4/