Способ управления барабанными мельницами

(5) ОСУДА Р СТО Е ННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское сМ 620273, кл. ВАвторское сМ 856557, кл. В ницы гармоники колебании центра тяжести рудной загрузки, изменяот внутрилтельни )- ное рудное заполнение до достижения максимального значения амплитуды этой гармоники, измеряют степень заполнения мельницы и корректируют заданное значение степени заполнения, при этом изменение внутримельничного рудного заполнения осуществляют до достижения заданного значения степени заполнения, после чего стабилизируют сгепень заполнения на заданных значениях в течение заданного времени. В конце периода стабилизации измеряют текущее значение колебаний центра тяжести рудной загрузки сравнивают с предыдущим значением, а корректировку заданного значения степени заполнения осуществляют по результату сравнения текущего и предыдущего значений амплитуды колебаний цент ра тяжести рудной загрузки.3 ил,л. %18ий, С, Г, Мамонов, В.Б. Гриоз и А,А.Саганенко,8)видетельство СССР02 С 25/00, 1977.видетельство СССР02 С 25/00, 1979. вления проьного сырья ет быть исметаллургии паемых и повления. Для ой составляателя мельных параметро внутримельнич блочная схема предлагаемый сСущность с ю ем. наприме ной эагр управлен пособ, особа за рот грузки;ия, ре состдво фи),3 изующачается в следущИзвестно, что м дительность мельни ту определяется ре печивающим макси лебаний момента обусловливается уси териала между внутр тенсификации колеб Сдругойстороны ам А определяется сте ного заполнения ри(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ БАРАБАННЬ МИ МЕЛЬНИЦАМИ(57) Изобретение касается упрацессами измельчения минералв барабанных мельницах, можпользовано в цветной и чернойпри обогащении полезных искозволяет повысить качество упраэтого выделяют иэ динамическющей активной мощности двиг Изобретение относится к управлению процессами измельчения минерального сырья в барабанных мельницах (преимущественноо самоизмел ьчения) и рудногалечных и может быть использовано в цветной и черной металлургии при обогащении полезных ископаемых.Целью изобретения является повышение качества управления.На фиг.1 представлены экспериментальные статические зависимости амплитуды колебаний А от степени заполнения р, которые носят экстремальный характер и имеют свойство дрейфовать при изменении других режимных параметров В (кривые К и В 2); на фиг.2 - кривые, характеризующие зависимость степени заполнения от режимаксимальная проиэвоцы по готовому продукжимом ее работы, обесмальную амплитуду корудной загрузки, Это лением истирания маенними слоями при инаний рудной загрузки, плитуда этих колебаний пенью внутрил 1 ельничнабором доугих режим 1648563ных параметров й, определяющих состояние внутримельничной. загрузки (грансостав внутримельничного материала, коэффициент внутреннего трения и т.д,)Пусть начальный установившийся режим работы мельницы соответствует набору параметров,р, й, А (точка М на статистических характеристиках фиг,1 и 2). Допустим, в соответствии с известным способом степень заполнения изменяется до величины, соответствующей максимуму величины А. Однако после окончания переходного процесса степени заполнения р соответствует набор параметров 82 (фиг.2) и рабочая точка на статической характеристике фиг.1 М 2, что далеко от оптимального режима. Осуществлять дальнейший поиск без измерения степени заполнения становится невозможным, таккак для мельниц самоизмельчения при стабильном потоке исходного материала р может изменяться в очень широких пределах.В предлагаемом способе дополнительно измеряют степень заполнения, что позволяет стабилизировать ее на любом заданном уровне уезд в течение времени Тст, достаточного для окончания переходного процесса, определить установившееся значение амплитуды колебаний А, сравнить с предыдущим измеренным значением амплитуды на стабильном участке и скорректировать заданное значение степени заполненияя Ъзд, к которому необходимо стремиться для достижения максимальной амплитуды колебаний рудной загрузки и соответствующей ей максимальной производительности мельницы по готовому продукту.Устройство, реализующее предлагаемый способ, содержит мельницу 1 с редуктором 2, двигателем 3 привода и устройство 4 подачи измельчаемого материала, преобразователь 5 мощности, измеритель 6 (например, радиоизотопный), блок 7 измере ния, вычислительный блок 8, блок 9 регулирования и исполнительный механизм 10 устройства подачи измельчаемого материала,Устройство работает следующим образом,Колебания центра тяжести рудной загрузки мельницы вызывают колебания электромеханической системы: мельница 1 - редуктор 2 - электродвигатель 3, В конечном счете они выражаются в колебаниях на соответствующей частоте сигнала мощности Р, снимаемого с преобразователя 5 мощности. В блоке 7 выделяетсягармоника колебаний центра тяжести рудной загрузки и изменяется ее амплитуда А, Степень заполнения барабана мельницы измельчае Тст,рзад при тЪад - д,узад при 1Тст, ЬЪад+ д,при 1Тст,где ЛА и Лр - знаки итуды и заполнения.В блоке 9 реализуетсяых законов регулированиекущей степени заполнен А Др 0,ЬА Ьр 0,зменения амп один иэ известя по отклонению ия рот заданной азадУправляющее возде полнительный механизм подачи иэмельчаемого поток исходного матери ницы 1,ствие О через ис и устройство 4 материала меняет ла на входе мельПредлагаемый способ позволяет повысить производительность мельницы самоизмельчения по готовому продукту за счетулучшения качества процесса экстремального регулирования,Формула изобретенияСпособ управления барабанными мельницами, включающий выделение иэ динамической составляюшей активной мощности двигателя мельницы гармоники колебаний центра тяжести рудной загрузки и изменение внутримельничного рудного заполнения до достижения максимального значения амплитуды этой гармоники, от л и ча ю. щ и й с я тем, что, с целью повышениякачества управления, измеряют степень заполнения мельницы и корректируют заданное значение степени заполнения, причемизменение внутримельничного рудного заполнения осуществляют до достижения заданного значения степени заполнения,после чего стабилизируют степень заполнения на заданном значении в течении заданного времени и в конце периода стабилизации измеряют текущее значение амплитудыколебаний центра тяжести рудной загрузкии сравнивают с предыдущим значением, а55 корректировку заданного значения степенизаполнения осуществляют по результатусравнения текущего и предыдущего значений амплитуды колебаний центра тяжестирудной загрузки. мым материалом 9 определяется при помощи измерителя 6, Сигналы А и р поступают на входы вычислительного блока 8,В вычислительном блоке 8 производят ся следующие операции: запоминание предыдущего значения величины А, сравнение его с текущим значением, отсчет времени стабилизации 1 и корректировка заданного значения степени заполнения угад в 10 соответствии с алгоритмом (для постоянного шага д);1648563Составитель Л,Шарова Редакгор И,Горная Техред М.Моргентал Корректор Т.Ма аз 1480 Тираж 382 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101