Способ управления загрузкой барабанной мельницы

(5 В В 02 С 25/О 30 БРЕ НИ ИС ЕДЬСТВУ КОМУ С евТрудоинстиизации пылеЭнергияф,КОЙзГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОП 4 РЫТИЙ(71) Днепропетровский орденаного Красного Знамени горныйтут им. Артема(54)(57) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУЗБАРАБАННОЙ МЕЛЬНИЦЫ, включающий и,.80, 1012984 .А мерение момента вращения барабана мельницы и изменение подачи иэмельчаемого и измельчительного материала, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения помехоустойчивости и точности управления, измеряют текущее значение положения центра тяжести внутримельничной загрузки и задают заданные значения положения центра тяжести и вращающего момента, причем изменение подачи иэмельчаемого материала осуществляют до достижения текущим значением положения центра тяжести его заданного значения, 9 а изменение подачи измельчительного материала - до достижения текущим значением вращающего момента его Е заданного значения.Изобретение относится к автоматизации технологических процессов вгорной промышленности и может бытьиспользовано в химической, строитель.ной и других отраслях промышленности при автоматизации процесса измельчения в барабанных мельницах.Известен способ управления загрузкой барабанной мельницы по величине .внутримельничной загрузки (.11,Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности является способ управления загрузкой барабанноймельницы, включающий измерение момента вращения барабана мельницы иизменение подачи измельчаемого и 15измельчительного материала (",2 Д,Недостатки известных способовзаключаются в том, что они не учитывают изменение Физико-механическихсвойств и количество исходного мате- Ориала в барабане. мельницы, степенииэиоса футеровки, величину заполнения барабана мельницы измельчающииителами и его грансостав, Это приводит к значительным колебаниям степени износа мелющих тел в барабане,и, как следствие, к перегрузкам илинедогрузкам барабана мельницы измельчающими телами, а также к различнымзначениям контролируемого параметра изОи прн одинаковых заполнениях барабана мельницы обуславливает значительную ошибку управления, что приводитк значительным колебаниям процессаизмельчения в барабане и, как следствие, уменьшение производительности мельницы по кондиционному классув разгрузке.Цель изобретения - повышение помехоустойчивости и точности управления,40Эта цель достигается способом управления загрузкой барабанной мельницы, включающим измерение моментавращения барабана мельницы н изменение подачи измельчаемого и измельчительного материала, при этом измеряют текущее значение положенияцентра тяжести внутримельничыойзагрузки н задают заданные значенияположения центра тяжести и вращаю 5щего момента, причем изменение подачи измельчаемого материала осуществляют до достижения текущимзначением положения центра тяжестиего заданного значения, а изменениеподачи иэмельчительного материала -до достижения текущим значениемвращающего момента его заданногозначения.На фиг. 1 представлена эпюрабарабана мельницы при различных поло жениях внутримельничной загрузки ипоказано изменение вращающего момента при равных величинах заполнения;на фиг. 2 - эпюра барабана мельни- .цы при фиксировании положения цент ра тяжести внутримельиичной загрузки и показано изменение вращающего момента при различных величинах заполнения; на фиг. 3 - схема реализации способа.Внутримельничная загрузка 6 представляет собой смесь измельчакюих тел и измельчаемого материала 6 =6 + 6( причем вес иэмельчающих тел составляет С (0,7-.0,9) О.Под действием сил трения внутримельничная загрузка увлекается врацающимся барабаном со скоростью Ю и ее центр тяжести С отклоняется на некоторый угол 9 . Силы трения харак-. теризуются управляемыми и неуправляемыми Факторами, К первым относится количество измельчаемого материала, плотность пульпы, скорость вращения барабана, а ко вторым - крупность и твердость измельчаемого материала, износ Футеровки, внутренний радиус барабана, грансостав и вес нэмельчающих тел. При изменении неуправляемых Факторов внутримельничная загрузка может занимать различные положения (Фиг. 1): А - В, А - В, А- ВЭ, а ее цейтр тяжестй отклоняться на различный угол О (Вс 9 з от оси симметрии и при равных заполнениях барабана мельни-, цы С = С,( = Сз, что в свою очередь определяет изменение вращающего момента И 1 с И( И 9.Это также приводит к дестабилизации процесса измельчения и колебаниям производительности по конднционноМу продукту в разгрузке.Изменяя управляемые факторы, внутримельничную загрузку приводят кзаданному Фиксированному положению(Фиг. 2), при котором О=В., - ,Д -ри одновременно по величине вращающе"го момента И (. И с И 5 определяютотклонение заполнения барабана мель"ницы измельчающими телами и, принеобходимости, производят догрузкутребуемого их количества, Точностьуправления загрузкой мелющих тел определяется точностью фиксации положения внутрнмельннчной загрузки и еецентра тяжести отклоняемого на заданный угол 9Снособ управления загрузкой шаровой барабанной мельницей мокрогоизмельчения осуцествляется тремялокальными контурами регулирования -расхода воды, коррекции руды, шаровой догрузки.Схема содержит мельницу. 1, дат;чик 2 момента, регулятор 3 расходашаров, шародоэатор 4, бункер 5 сшарами, датчик б положения рудно"шарового тела, блок 7 коррекции, систему 8 регулирования расхода руды,бункер 9 с рудой, клапан 10 регулирования расхода воды, регулятор 11и рйсходомер 12,. Рогулич ор М, Ша Ь Редак Тираж 620 ВНИИПИ Государств по делам изобр 13035, Москва, Ж, Подписноенного комитета СССРтений и открытийРаушская наб., д. 4/ каэ 2843 илиал ППП ффПатент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 3Датчиком б измеряют величину, характеризующую положение внутримельинчной загрузки, и подают в блок 7 выработок корректирукщего воздействия и, изменяя расход руды из бункера 9 с помощью системы 8, доби. ваются заданного положения центра.тяжести внутримельничной загрузки. При этом расход. воды стабилизируют системой 10 - 22. Далее датчиком 2 измеряют величину вращающего момен- ф та на приводном валу.и подают на регулятор.З расхода шаров, который вырабатывает управляющее воздействие на шародозатор 4, догружавщий необходимое количество шаров из бункера 5.Отклонение заполнения мельницы измельчающааи телами от заданного не превышало + 4 и при этом снизилась дисперсия колебаний производительности мельницы по кондиционному классу в разгрузке на 7;5, а производительность мельницы по вновь образованному кондиционному классу повысилась на 5.