Протез бедра

ВТОРСКОМУ СВ ЛЬСТВУ к медицзам нижможетшагающ ние надежнира и снипри ходьбеколенного з бедра, обна фиг,1; на фиг.4 - разеностопныи у 2 голени,твом коленГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБ(71) Специальное конструкторско-технологическое бюро Института технической механики АН УССР(56) Авторское свидетельство СССРМ 1292763, кл. А 61 Р 2/60, 1984.(57) Изобретение относится к медицинской технике, а именно к протезам нижних конечностей для инвалидов. Цель изобретения - повышение надежности фиксации коленного шарнира в фазу опоры. В протезе бедра гильза голени снабжена телескопически установленной в ней подпружиненной втулкой,Изобретение относитсяской технике, а именно к протеконечностей, кроме того, онопользоваться при построениимеханизмов,Цель изобретения - повышности фиксации коленного шаржение энергозатрат инвалидапутем обеспечения рэзгибанишарнира в фазу опоры,На фиг,1 изображен протещий вид; на фиг.2 - разрез А-Афиг,3 - разрез Б-Б на фиг.2; нарез В-В на фиг,2,Протез бедра содержит голузел 1, телескопическую гильзсоединенную с бедром посредсного шарнира 3. стопным лена ось, два звеверхнюю нного в арнирно веном. К ена приколодки ные звеньяпоперечтвуют с ого шарьцом па- пластино неподарнира, еприемкоторая жестко связана с голено узлом, В указанной втулке установ на которой подвижно закреплены на, каждое из которых упирается в кромку сквозного паза, выполне нижней части гильзы голени и ш соединено со своим рычажным з концу рычажного звена присоедин жимная колодка. Укаэанные две расположены на одгой оси. Рычаж. шарнирно связаны между собой ным звеном, Колодки взаимодейс торцов с наружным кольцом коленн нира, связанного с внутренним кол кетом радиально расположенных чатых пружин. Внутреннее кольц вижно посажено на ось коленного ш которая жестко соединена с культ ником, 4 ил. евийКоленный шарнир 3 состоит из вала 4,на который неподвижно при помощи шпо- фнок 5 установлено внутреннее кольцо 6, на Фьвнешнем диаметре которого выполнены радиальные пазы, где размещены внутренние; фь,концы пакетов пружин 7. Кольца 8 фикси- ,фьруют положение пружин 7 на внутреннемкольце 6. Внешние концы указанных пакетов пружин размещены в.пазах на внутрен- ",унем диаметре наружного кольца 9, Пазы на,1 акольце 8 выполнены со скосом 150, равнымуглу подгибания, в сторону изгиба пружинпри действии крутящего момента. Кольца 10фиксируют положение пружин на наружномкольце 9,Вал 4 установлен на подшипниках 11,зафиксированных в посадочных гнездах 12несущего корпуса 13 гайками 14, Подшип 1648447ники 11 закрыты крышками 15, Вал 4 с обеих сторон оканчивается квадратными хвостовиками, служащими для неподвижного соединения через переходные втулки 16 с подвеской 17 стыковочного узла 18,Гильза 2 голени входит в телескопическое соединение с втулкой 19, установленной иа стыковочном узле 20.Втулка 19 в верхней части через шайбу 21 упирается в пружину 22 сжатия, которая ограничена упорной шайбой 23, зафиксированной винтами 24, установленными в продольные пазы 25.Во втулке 19 установлена ось 26. не выходящая за габариты ее диаметра, На оси 26 подвижно закреплены два рычага 27 и 18, каждый из которых шарнирно соединен с рычагами 29 и 30 соответственно. Рычаги 29 и ЗО взаимосоединенные поперечным стержнем 31, оканчиваются шарнирно присоединенными к ним прижимными колодками 32 и ЗЗ. Рычаги 29 и ЗО шарнирно соединены между собой поперечным стержнем 31 рас- положенным в непосредственной близости от пружинных колодок 32 и 33 и выполняющим роль точки опоры для части ВДГ рычагов 29 и СЕР рычага 30. Прижимные колодки 32 и 33 расположены на одной,оси против торцов наружного кольца 9 и в ненагруженном состоянии протеза к ним не прикасаются. Рычаги 27 и 28 свободно проходят через пазы во втулке 19 и упираются в верхние кромки сквозных пазов, выполненных в нижней части голени 2,Длины звеньев удовлетворяют условиям: АВ = АС, ВО = 6 Е, ВО = СЕ, Благодаря большому соотношению плеч получено пои э;кизном прочерчивании) СЕ:ЕГ = 16:1, усилие сжатия составит 500 кгс с каждой стороны при массе инвалида70 кг.На корпусе 13 установлены два упора: верхний 34 и нижний 35, ограничивающие поворот подвески 17 относительно оси вала 4,Устройство работает следующим образомм.В момент переднего толчка, когда инвалид начинает наступать на протез, голеностопный узел 1 приводит в проксимальное движение телескопическую втулку 19 относительно телескопической гильзы 2 голени.Рычаги 27 и 28 с общей осью в точке А расходятся, а прижимные колодки 32 и 33 симметрично сходятся, сжимая при этом с торцом наружное кольцо 9. Происходит запирание коленного шарнира. Этим обеспечивается подкосоустойчивость. Посления пружин 7.10 После переката, когда опора переходит с пятки на носок ступни 1 и инвалид отрыЗО 35 40 45 50 55 запирания коленного шарнира 3 начинается поворот бедра, Этот поворот (см. стрелку на фиг.З) сопровождается упругой деформацией пружин 7, выполняющих функцию рекуператора (угол упругого подгибания 15), При дальнейшем движении инвалида происходит раэгибание колена с одновременной отдачей накопленной энергии разневоливавает последнюю от опоры, под действием пружины 22 сжатия происходит движение телескопической втулки 19 вниз, при этом рычаги 27 и 28 сходятся, а прижимные колодки 32 и 33 расходятся, освобождая наружное кольцо 9, Инвалид приподнимает протез и махом культи бедра производит свободный перенос протеза,При следующей фазе опоры цикл повторяется. Формула изобретения Протез бедра, содержащий голеностопный узел, гильзу голени, гильзу бедра,культеприемник, коленный шарнир с механизмом для его фиксации и пружинный рекуператор энергии, выполненный в гильзе голени, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности фиксации коленного шарнира и снижения энергозатрат инвалида при ходьбе путем обеспечения разгибания протеза инвалида в фазу опоры, в него введены пластинчатые пружины, две прижимные колодки, два рычага, шарниры, при этом гильза голени снабжена телескопически установленной в ней подпружиненной втулкой, которая жестко связана с голеностопным узлом, причем на втулке установлена ось, на которой подвижно закреплены два рычага, каждый из которых установлен в непосредственной близости от верхней кромки сквозного паза, выполненного в нижней части гильзы голени, и шарнирно соединена с соответствующим рычагом, шарнирно подсоединенной, прижимной колодкой, которая расположена на одной оси с другой прижимной колодкой, при этом рычаги связаны шарнирно между собой стержнем, а коленчатый шарнир связан с внутренним кольцом пакетом радиально расположенных пластинчатых пружин, поичем внутреннее кольцо неподвижно установлено на оси коленного шарнира, жестко соединенной с культеприемником..Макимишине зводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10 аказ 1862 Тираж 377 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5