Устройство для измерения и сортировки изделий малых масс

(71) Специальнобюро часового и15 конструкторско амневого станк ст о СССР 1986. СССР 9 ИЯ84.И СОР к устройв ектродов для электзволяет ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРТИЯМРИ ГННТ СССР роения(53) 681,269 (088.8) (56) Авторское свидетельст 1: 421427, кл. В 07 С 5/28Авторское свидетельство1253675, кл, В 07 С 5/16 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗЕРЕ ТИРОВКИ ИЗДЕЛП ИАЛЫХ МАС (57) Изобретение относится ствам для измерения и сорт массы изделий, например эл химических источников тока ронных наручных часов, и и 2повысить точность измерения и производительность устройства, Вначале смонтированный на корпусе 2 шиберный питатель подает измеряемую деталь таблетку 1 на грузоприемную платФорму 5, выполненную в виде вакуумной присоски и закрепленную на упругой игле 3, связанной своей центральной полостью 4 с платФормой с возможностью вакуумирования.ПлатФорма 5 с заФиксированной на ней таблеткой притянута к регулируемому упору 16, при этом упругая игла 3 находится во взведенном состоянии и после подачи постоянного напряжения на электромагнит 6 сразу без раскачки начина- О ет собственные виброколебания, частота и период которых посредством бесконтактного датчика 12 передается на частотомер 14, 2 ил.Изобретение относится к весоизмерительной технике и может быть использовано для измерения и сортировкимассы мелких изделий, в частностиэлектродов химических источников тока для электронных наручных часов.Целью изобретения является повышение точности измерения и производительности работы .устройства, 10На фиг.1 изображена схема устройства, вид спереди на фиг.2 - система загрузки, вид сверху,Устройс гво для измерения и сортировки массы малого изделия, например 15таблетки 1, содержит корпус 2, на котором консольно закреплен упругийэлемент, выполненный в виде стальнойтонкостенной трубки, например упру -гой иглы 3 (фиг,1), Из условия требуемой упругости игла 3 имеет например рабочую длину 1, равную 70 мм,толщину стенки Б = 0,2-0,4 мм лринаружном диаметре й = 0,7-1,0 мм.Наверхнем конце иглы 3 соосно ее полости 4 жестко закреплена, например,припаяна, грузоприемная платформа 5,выполненная в виде вакуумной присоски.Устройство содержит также возбудитель виброколебаний, включающий закренленный на корпусе 2 электромаг -нит 6, якорь 7 которого припаян к игле 3. Для управления циклом работыустройство содержит микропроцессорный.контроллер 8, который соединен35через разделительные диоды 9 и 10соответственно с обмоткой электромагнита 6 и выходом усилителя 11.Ракорпусе 2 закреплен бесконтактныйдатчик 12 для выработки электрического сигнала, пропорционального изменению величины зазора 3 междучувствительной поверхностью датчика12 и припаянной к игле 3 магнитнойпластинкой 13. Выход усилителя 11соединен также с выходом частотомера14 для измерения периода виброколебаний иглы 3.Грузонесущая платформа 5 имеетс одной стороны закрепленный перпен 50дикулярно направлению колебаний выступ 15, с которым перед началом взвешивания таблеткивзаимодействуетрегулируемый упор 16, смонтированныйв корпусе 2 на одном уровне с выступом 15. При этом грузоприемная плат 55Форма 5 закреплена на игле 3 в такомположении, что ее приемная поверхность расположена в плоскости,параллельной направлению колебаний упругого элемента 3. Это практически обеспечивает исключение влияния погрешности базирования таблетки на изменение рабочей длины 1 упругого элемента 3.Устройство также содержит смонтированный на корпусе 2 шиберный пита- тель 17, связанный с микропроцессорным контроллером 8 и подающий поштучно таблетки 1 на приемную поверхность платформы 5 (Фиг.2). Вакуумный канал присоски платформы 5 через полость 4 иглы 3 соединен с воэможностью их вакуумирования для удержания и Фиксации взвешиваемой массы на базовой площадке платформы 5 в процессе измерения, В устройстве предусмотрены поток 18 для таблеток с массой,не укладывающейся в допуск, и поток 19 для годных таблеток.Устройство работает следующим образом. В начальный момент измерительного цикла под действием постоянного напряжения, поступающего через диод 9 на электромагнит 6 от микропроцессорного контроллера 8, груэоприемная платформа 5 притянута к упору 16, ее выступ 15 опирается в торц упора 16, и игла 3 отклонена вправо. В этом положении щиберный питатель 17 подает таблеткуна приемную базовую площадку платформы 5. Затем включает вакуум, под действием которого таблетка 1 притягивается к приемной поверхности пдатформы 5. После этого контроллер 8 отключает постоянное напряжение с катушки электромагнита 6 и под действием упругой силы игла 3 выпрямляется и мгновенно входит в рабочий режим свободных виброколебаний, амплитуда которых поддерживается за счет наличия обратной положительной связи посредством датчика 12 и усилителя 11. А именно: положительная фаза электрического сигнала датчика при уменьшении зазора 1 между пластиной 13 и чувствительной поверхностью датчика 12, вследствие отклонения иглы 3 влево от ее нейтрального положения, подается через усилитель 1 1 и диод О на обмотку электромагнита 6. Благодаря этому закрепленный на игле 3 якорь 7 притягивается к электромагниту 6 и игла 3 вместе с платформой 5, на которойулругог аизоб тени р дп пругого эле мента;постоянный эффициент,п ную массу к ругого элем до приемно рузочной пл измеряемая конструктивньпд к риводящий подвиж рабочей длине у ента от заделки й поверхности за ат ор мас аблетки 1.рхность оскольку приемная по 3 иодов сво льтату эт связана с упругим э ным в виде тонкосте узел крепления издел де присоски, базова торой совпадает с и ементом,выполненной трубки,аия выполнен в ви 45 верхност стью грузоложена паоколебаний мный канал риемной верх приемнои раллельн латформы и расп направлении виб упругог рисоск элементавыполнен ви сообщен ваку рузо пол тью тонко латфо тенно трубки. 5 164394 находится таблетка 1, отклоняется в обратном направлении, т.е. вправо.В то же время с выхода усилителя 1 поступает сигнал на вход частото 5 мера 4, измеряющего период Т собственных виброколебаний системы.Период Т указанных колебаний зависит от жесткости грузонесущей системы, которая в большей степени зависит от длины 1 рабочей части упругого элемента 3. Период колебаний Т определяется из следующей зависимости: платформы 5 установлена параллельно направлению колебаний упругой иглы 3, то величича погрешности базирования таблетки 1, колеблющаяся в пределах одного миллиметра, практически не влияет на рабочую длину упругого элемента З,а следовательно, жесткость системы является величиной постоянной и не влияет на изменение частоты собственных виброколебаний системы.Частотомер 14 производит измерение нескольких пер бодных колебаний и по резу их измерений определяет массу взвешиваемой таблетки. Если величина измеряемой массы выходит за допустимые пределы, то контроллер 8 подает сигнал на отключение вакуума, и измеряемая масса под действием виброускорения падает с платформы 5 в сторону,противоположную выступу 15, на лоток 18 для бракованных таблеток.Если масса таблетки оказывается в допуске, то микропроцессорный конт 2 броллер Я сначала дает сигнал йа подачу напряжения на электромагнит 6, который притягивает платформу 5 с таблеткой 1 к упору 16, а затем дает сигнал на отключение вакуума и включение загрузочного устройства, При этом происходит перемещение шиберного питателя 17, который подает следующую контролируемую массу на приемную площадку платформы 5,одновременно взвешенная таблетка 1 сталкивается в лоток 19 для годных таблеток.Далее цикл работы устройства повторяется и осуществляется измерение массы следующей таблетки. Устройство для измерения и сортировки изделий малых масс, содержащее грузоприемную платформу. размещенную между питателем изделий и узлом их разбраковки, включающем исполнительный орган с лотками для годных и бракованных изделий, причем грузоприемная платформа снабжена узлом крепления изделий и связана с упругим элементолд, консольно закрепленным в корпусе и снабженным возбудителем и приемником его виброколебаний,причем выход приемника вд:броколебаний поцключен к исполнительному органу узла разбраковки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности измерения производительности работы, в него еведгн регулируемый упор,грузоприемная платформа выполнена с выступом, размещенным со стороны, противоположной лотку для бракованных изделий напротив регулируемого упора, закрепленного в корпусе, и жестко1643942 Составитель С.Плаховдактор М,Бланар Техред Л.Олийнык Корректор А.Обруч Заказ 1232 Тираж 343 ПодписноеВНИИПИ Государственного коиитета по изобретениям и открытиям113035, Москва, И, Раушская наб., д, 4/5 НТ ССС жгород, ул. Гагарина, 101 Производственно-издательский комбинат "Патент