Станок для определения массы животного

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН С 17/Оа, 9/ООК 1/О 2,)11ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 54) ИВОТН 57)Бюл. У 5ьский филиал Научного объединения относится к с Цель изобрете и измерения п ко ов ьпп те от устранго на енко и В.К.Кудинов 88 )свидетельство ССС С О 1 С 1 7 / 08, 1 98 зультаты деления эмерения. Стан ссы яивотных с для о осто лат ы 4 с опорсоединенн ит из п форм ньки ро ми 5 Н-образно ых ги1 П ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(21) 4134049/ (22) 20,08,86 (46) 0702,88 (7 ) Симфероп производствен "Агроприбор" (72) В,Н,Андр (53) 681.26(О (56) Авторско Ф 1067368, кл 801372193 АНОК ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МАГОобретениеозяйствуие точностния влияния движения ки1372193 элементов 6 и 7, датчиков массы 8,9 и 10, шарниров 11 и стоек 12. Датчики 10 оснащены серьгами для крепления поддерживающих роликов. Каждаясерьга оснащена двумя ушками длякрепления гибких элементов 7Датчики 8, 9 и 10 при помощи экранированных кабелей 17 электрически соединены с блоком 18 преобразования сигналов датчиков массы животного. Послед 1Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для стойлового содержания крупного рогатого скота.Цель изобретения - повышение точ ности измерения путем устранения влияния движения животного на результаты измерения его массы.На фиг.1 представлен станок для определения массы животного, вид сверху; на фиг.2 - разрез А-А на фиг,1; на фиг.З - узел 1 на фиг.2; на фиг.4 - структурная схема блока преобразования сигналов датчиков массы животного; на фнг.5 - структурная схема устройства управления; на фиг.6- временные диаграммы работы элементов устройства управления.Станок для определения массы живот ного состоит из каркаса 1, кормушки 2, поилки 3, платформы 4 с опорными роликами 5, Н-образно соединенных гибких элементов 6 и 7, датчиков 8-10 массы животного, шарниров 11 и стоек 12. Датчики 1 О оснащены серьгами 13 для крепления поддерживающих роликов 14, а каждая серьга 13 оснащена двумя ушками 15 для крепления гибких элементов 7. В задней части станок оснащен желобом 16 для сбора экскрементов, а датчики 8 - 1 О при помощи экранированных кабелей 17 электрически соединены с блоком 18 преобразования сигналов указанных датчиков в цифровую информацию массы 35 подопытного животного. Он может быть расположен непосредственно возле станка или в отдельном помещении.При этом блок 18 (фиг.4) состоит из двух ний включает в себя сумматор, интегратор, устройство сравнения, формирователь импульсов, схему И-НЕ, счетчик импульсов, преобразователь кода,цифровой индикатор, кварцевый генератор, делитель частоты и устройствоуправления, которые имеют между собой определенную электрическую взаимосвязь. 1 э.п. ф-лы, 6 нл,гэлектрически взаимосвязанных контуров, один из которых содержит сумматор 19, интегратор 20, устройство 21 сравнения, формирователь 22 импульсов, схему И-НЕ 23, счетчик 24 импульсов, преобразователь 25 кода и цифровой индикатор 26, а второй - кварцевый генератор 27, делитель 28 частоты и устройство 29 управления.Устройство 29 управления (фиг.5) состоит иэ элементов 30 (схема И), счетчика 31 импульсов, дешифратора 32, триггера 33, двух одновибраторов 34 и 35, формирующих однократные импульсы длительностью Т, и Т , и выполняет следующие функции: Формирует строб-импульс длительностью=и/Г(где п " кратность деления частоты квантования; Г- частота квантования), управляет схемой И-НЕ 23,осуществляя пропускание импульсов измеряемой частоты Г на вход счетчика 24 импульсов (фиг.4), задает цикл измерения установкой количества квантующих импульсов кварцевого генератора 27 (фиг4) и управляет работой преобразователя 25 кода (дешифратора).Применение в станке гибких параллельно расположенных элементов 6, закРепленных с прогибом в местах их контакта с роликами 5 и 14 через датчики 8 и 10 массы животного и шарниры 11 на опоре станка, обеспечивает быстрое затухание предельных колебаний платформы 4, вызванных движениями находящегося на ней животного, а также перпендикулярное направление приложения силы к чувствительным элементам датчиков 8 и 10 при любом про 1372193дольном расположении платформы 4 очносительно гибких элементов 6. При этом применение поперечного соедине - ния между собой элементов 6 при по 5 мощи элементов 7, а также присоединение свободных концов последних через датчики 9 и шарниры 11 к опоре обеспечивает поперечную стабилизацию платформы 4.10Станок работает следующим образом.Если животное находится на платформе 4 в состоянии покоя, то его масса через опорные ролики 5, гибкие элементы 6 и поддерживающие ролики 14 передается перпендикулярно на чувствительные элементы датчиков 8 и 10В случае, если животное совершает продольное перемещение вдоль платформы 4, то последняя под действием динамической составляющей силы, перекатываясь на роликах 5 по гибким элементам 6, выходит из равновесия, изменяя конфигурацию прогиба элементов 6.Однако и в этом случае, благодаря применению гибких элементов 6 и шарниров 11, сила прикладывается к дат - чикам 8 и 10 перпендикулярно их чувствительным элементам, т,е. создаются условия для работы датчиков массы с минимальной погрешностью, При этом динамическая составляющая массы движущегося животного гасится за счет трения и вертикального подъема плат 35 формы и последняя быстро возвращается в исходное состояние. Поперечные перемещения платформы 4, вызванные движением животного, активно гасятся эа счет жесткой взаимосвязи между элементами 6 и 7 и присоединения свободных концов элементов 7 через датчики 9 и шарниры 11 к опоре станка. В любом случае выходные сигналы Б ББ датчиков 8-10 массы поступают на вход сумматора 19, где они суммируются и преобразуются в выходное напряжение сумматора Б. Последнее подается на вход интегратора 20, на выходе которого напряжение П возрастает пропорционально абсолютному значению Б, Когда напряжение, поступающее на вход устройства 21 сравнения, достигает порогового уровняф урй 21 вырабатывает им пульс, который одновременно поступает на вход схемы И-НЕ 23 и по цепи обратной связи на вход формирователя 22 импульса восстановления начального уровня. Формирователями 22 создается одиночный импульс полярности, противоположной полярности входного импульса, и такой амплитуды и длительности, что при его поступлении на вход интегратора 20 конденсатор С пос. леднего полностью разряжается. При этом напряжение на выходе интегратора 20 также падает до нулевого уровня. После этого все процессы повторяются. Следовательно, на выходе устройства 2 сравнения образуется последовательность импульсов, средняя час - тота Г, повторения которых линейно зависит от изменений напряжения 0. При этом общая погрешность преобразований, обусловленная нестабиль-.ностью параметров, не превышает 0,017Последовательность импульсов с часто той пов торения Гпоступает на один из входов схемы И-НЕ 23, на второй вход которой поступает стробирующий импульс строго определенной длительности Е . При этом длительность этого импульса определяется требуемым временем измерения массы животного и задается генератором 27 с кварцевой стабилизацией и делителем 28 частоты, Сформированный строб в импульс поступает на вход устройства 29 управления, которое управляет процессом измерения частоты измеряемых импульсов Г . Последние поступают на вход счетчика 24 импульсов лишь тогда, когда к второму входу схемы И-НЕ 23 приложен строб-импульс. С выхода счетчика 24 сигнал о числеимпульсов, заполнивших его, в виде двоичного кода подается через преобразователь 25 кода на цифровой индикатор 26, на котором индицируется масса подопытного животногоПри этом измерения осуществляются циклическим сигналом, вырабатываемым устройством 29 управления.Устройство 29 управления работает следующим образом.По сигналу Х, запуска блока 18, ,доступающему на вход Б триггера 33, сигналом 2, открываются элемент 23, пропускающий сигнал с частотой Е, на счетчик 24, и элемент 30 в цепи генератора квантующих импульсов, пропускающий сигнал с частотой Г, /и на счетчик 31. При накоплении в счетчике 31 установленного количества кван тующих импульсов Н, срабатывает де 1372193шифратор 32 и выдает сигнал Х пос -тупающий на вход К триггера 33, который формирует импульс напряжениядлительностью , Этот сигнала Ххарактеризует окончание цикла измерения (момент времени ), в течениекоторого в счетчике 24 накопленочисло импульсов М= /Гср, а в счетчике 31-И,= /Г, /и, После окончанияцикла измерений через время .Т,=г;Г необходимое для срабатывания триггера 33, одновибратор 34 выдает сигнал Х, по которому содержимое счет -чиков 24 и 31 переписывается в дешифратор 25, одновременно прекращаетсяпропускание импульсов Г, на входысчетчиков 24 и 31. Одновибратор 35через промежуток времени Т , выдаетсигнал, устанавливающий индикатор 26 20(фиг.4) в нулевое состояние,Предложенное конструктивное исполнение весоизмерительного устройстваи платформы, а также взаимосвязь между составными элементами блока преобразования сигналов датчиков массы животного обеспечивает повышение достоверности, а следовательно, результативности научных исследований эа счетповышения точности измерения массыживотно го,Формула изобретения. Станок для определения массы35 животного, содержащий платформу, уста новленную на опоре, и весоизмерительное устройство с датчиками массы жинотного, подключенными к входу блокапреобразования сигналов датчиков синдикатором, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения точностиизмерения путем устранения влияниядвижения животного ца результаты измерения, весоцзмерцтельцое устройствво выполнено в виде П-образно соединенных гибких злемецтоз, а датчикимассы животного, два из которых размещены в вертикальной плоскости, уста.новлены на концах и в местах пересечения гибких элементов, причем концыпоследних шарнирно закреплены ца опоре, а платформа имеет опорные роликидля установки ее на гибкие элементы. 2. Стано топ.1, о тличающ и й с я тем, что блок преобразовав ния сигналов датчиков массы животного состоит из Формирователя импульсов ипоследовательно соединенных сумматора, интегратора, устройства сравне - ция, схемы И-НЕ, счетчика импульсов, преобразователя кода и цифрового индикатора, а также из включенных пос - ледовательно кварцевого генератора и делителя частоты, выход которого подключен к входу устройства управления, при -.,том выходы устройства управлецця связаны соответственно с вторымц входами схемы И-НЕ, преобразователя кода и цифрового индикатора, причем вход Формирователя импульсов соединен с вторым выходом устройства сравнения, а выход - с вторым выходом сумматора.1372193 НАюуЛ 7 г.У фи 473/34 Тирах 717 Подпи ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий 13035) Москва, Ж, Раушская наб., д.4 Проектная,оиэводственно-полиграфическое предприятие, г. Узгор Составитель Л.Пантелееваедактор И.Николайчук Техред М,Дидык Корректор А.Тя