Гидрораспределитель

(51)5 Г 15 В 13/04 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ЗОБРЕТЕН АН У ЕЛЬС(71) Научно-производственное обпо созданию и выпуску средствзации горных машин Автоматгорие относится к объемному гидможет быть использовано, навтоматизированных и дистанляемых горных машинах. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения оперативного управления исполнительными органами машин при любых повреждениях в электрической сети питания электромагнитов.На фнг. 1 представлена конструктивная схема гидрораспределителя; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - графики зависимостей усилий сжатия пружины от величины хода якоря.Гидрораспределитель содержит корпус 1 с напорным каналом 2, сливным каналом 3 и выходными каналами 4 и 5 и размещенные в корпусе 1 золотник 6, толкатели 7 и 8, расположенные по обе стороны от золотника 6 и связанные с якорями 9 и 10 электромагнитов 1 и 12, центрирующие шайбы 13 и 14 и возвратные пружины 15 и 16. Между ВТОРСКОМУ СВИ,31.11642105 ционно-управляемых горных машинах и является усовершенствованием изобретения по авт. св.1262142. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей. Гидрораспределитель содержит корпус с каналами, золотник, толкателя, связанные с яко рями электромагнитов. К корпусу гидрораспределителя прикреплен корпус, в котором размещены промежуточная тяга с двумя продольными пазами, дополнительный толка- тель с поперечным штифтом, расположенным в одном пазу, рукоятка управления, размещенная в другом пазу, и пружина. В якорях выполнены расточки, в которых установлены дополнительные пружины. 3 ил. корпусом 1 и пружинами 15 и 16 со стороны якорей 9 и 10 установлены упорные шайбы 17 и 18, а на толкателях 7 и 8 выполнены уступы 19 и 20 с возможностью их взаимодействия с шайбами 17 и 18 на части хода золотника 6. Последний установлен в гильзе 21, в которой выполнен паз 22 для соединения сливного канала 3 с торцовыми пазами 23 и 24 и пазы 25, сообщенные с напорным каналом 2, На золотнике 6 выполнены рабочие пояски 26 - 28.К одному из торцов корпусакрепится корпус 29, в котором размещены промежуточная тяга 30 с двумя продольными пазами 31 и 32, дополнительный толкатель 33 с поперечным штифтом 34, расположенным в пазу 31, и буртом 35, рукоятка 36 управления, рабочая часть которой размешена в пазу 32, и пружина 37. В якорях 9 и О выполнены расточки 38 и 39, в которых установлены дополнительные пружины 40 и 41, причем дополнительная пружина 41 связана с дополнительным толкателем 33 через его бурт 35.50 55 3Гидрораспределитель работает следующим образом.В исходном положении при обесточенных электромагнитах 11 и 12 возвратные пружины 15 и 16, находясь в предварительно сжатом состоянии, удерживают упорные шайбы 17 и 18 прижатыми к корпусу 1, а золотник 6 с помощью центрирующих шайб 13 и 14 - в среднем положении в гильзе 21. При этом между уступами 19 и 20 толкателей 7 и 8 и упорными шайбами 1 и 18 имеется зазор Ь, составляющий часть хода якорей 9 и 10 (золотника 6), равного 1. Рукоятка управления 36 находится в среднем (нейтральном) положении под действием пружины 37. Штифт 34 дополнительного толкателя ЗЗ находится посредине продольного паза 31 промежуточной тяги 30 так, что расстояние от штифта до стенок паза Ь больше величины хода якорей 9 и 10 (золотника 6) Дополнительные пружины 40 и 41 уравновешивают друг друга, не вызывая смещения золотника б через якори 9 и 10 и толкатели и 8.Рабочая жидкость по напорному каналу 2 поступает в пазы 25 гильзы 21 и запирается пояском 27 золотника 6, а выходные каналы 4 и 5 через пазы 22 - 24 соединены со сливным каналом 3.При подаче электрического напряжения на один из элекромагнитов, например электромагнит 11, якорь 9 перемещает толкатель 7 и через него золотник 6, сжимая пружину 16. При этом уступ 19 толкателя 7, пройдя под воздействием якоря 9 расстояние Ь, соприкасается с упорной шайбой 17 и перемещает ее, сжимая дополнительно возвратную пружину 15 до тех пор, пока якорь 9 не упрется в корпус 1.Вместе с золотником 6 перемещается также толкатель 8, якорь 10, дополнительный толкатель 33 с поперечным штифтом 34. Поперечный штифт 34, свободно перемещаясь в пазу 31, не входит в контакт с промежуточной тягой 30, поскольку зазор Ьг больше хода якоря 1.Г 1 ри этом дополнительная пружина 40 разжимается, а пружина 41 сжимается. В результате на золотник 6 дополнительно действует разность усилий сжатия дополнительных пружин 40 и 41, направленная навстречу движению якоря 10. При полном перемещении якоря 9, а следовательно, и золотника 6, поясок 26 последнего перекрывает паз 23, а поясок 27 соединяет напорный канал 2 с выходным каналом 4.Аналогично происходит включение гидро- распределителя при подаче напряжения на электромагнит 12, при этом поясок 28 золотника 6 перекрывает паз 24, а поясок 27 соединяет напорный канал 2 с выходным каналом 5,5 10 15 20 25 30 35 40 При обесточивании любого из электромагнитов 11 и 12 золотник 6 возвращается в исходное положение под действием разности усилий сжатия дополнительных пружин 40 и 41, которая к концу хода становится, равной нулю, и под действием усилий сжатия пружин 15 и 16, причем вначале под действием суммарного сжатия обеих пружин 15 и 1 б на пути, равном В - Ь, а в конце хода под действием усилия сжатия одной из них на пути, равном Ь.На фиг. 3 показаны графики зависимости усилий сжатия пружин 15 и 16, 40 и 41 от величины перемещения якоря 9 или 1 О: а - характеристика пружины 15 (16); б - суммарная характеристика пружин 40 и 41; в - суммарная рабочая характеристика взаимодействия всех пружин гидрораспределителя; Р Р - предварительное и рабочее усилия сжатия пружины5 или 16; Р (Ь) - усилие сжатия пружины 15 (16) при перемещении якоря 10 (9) на величину Ь; Р (1) - суммарное усилие сжатия дополнительных пружин 40 и 41 при перемещении якоря на величину В,; Ру, - рабочее суммарное усилие сжатия дополнительных пружин 40 и 41; Ь - рабочий ход якоря; Ь - величина перемещения якоря, на которой происходит сжатие только одной из пружин 15 или 16,При ручном управлении с помощью рукоятки 36 перемещается в ту или другую стороны промежуточная тяга 30. После того, как последняя упрется в поперечный штифт 34, начинает перемещаться дополнительный толкатель ЗЗ. При этом при его перемещении влево через якорь 10 и толкатель 8 перемещается влево золотник б и сжимаются пружины 6, 15 и 40. При перемещении дополнительного толкателя 33 вправо через его бурт 35, сжимаясь, отводится пружина 41. Под действием предварительно сжатой пружины 40 через якорь 9 и толкательперемещается вправо золотник 6, при этом сжимаются пружины 16 и 15. При снятии руки с рукоятки 36 последняя устанавливается в среднее (нейтральное) положение под действием пружины 87. Золотник 6 возвращается в исходное положение под действием усилий сжатия пружин 15 и 16 и разности усилий сжатия дополнительных пружин 40 и 41.Использование ручного управления в известном устройстве позволяет, совершенно не влияя на электромагнитное управление, осуществлять оперативное переключение при отсутствии электрического напряжения на электромагнитах и в ряде случаев избежать аварийной ситуации. Кроме того, преимущество изобретения заключается в увеличении усилия возврата золотника при обесточивании электромагнита, что повышает надежность гидрораспреде.,ителя н уменьшает время его отключения.Формула изобретения Гидрораспределитель по авт. св.1262142, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения оперативного управления исполнительными органами машин при любых повреждениях в электрической сети питания электромагнитов, он снабжен рукояткой управления и соосно расположенными промежуточной тягой с двумя продольными пазами, дополнительным толкателем с поперечным штифтом и буртом, двумя дополнительными пружинами, в якорях электромагнитов выполнены расточки, в которых размещены дополнительные пружины, причем дополнительный толкатель расположен в корпусе с возможностью взаимодействия своим буртом с якорем одного из электромагнитов и с одной из дополнительных пружин, а промежуточная тяга расположена в корпусе с возможностью взаимодействия одним своим продольным пазом с поперечным штифтом дополнительного толкателя, а другим продольным пазом - с рукояткой управления.ного ком Москвтельский Редактор Л. ПчолинскЗаказ 133ПИ Государствен113035,зводственно-издам при ГКНТ СССР 4/5ул, Гагарина, 101 тета по изобретениям и открыти Ж - 35, Раушская наб., д. комбинат Патент, г, Ужгород, Составитель А. ГудковТехред А. Кравчук Корректор С. Черни Тираж 390 Подписное