Механизированная линия для термообработки заготовок

: - 4Е САНИЕ ИЗОБРЕТЕ КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ щения времени транспортирования заготовок иэ печи на пресс и расширение ассортимента обрабатываемых заготовок. Линия включает печь, манипулятор и пресс, Манипулятор имеет поворотный стол с направляющим, По направляющим механизмом перемещается ходовая часть, на которой за креплен рабочий орган для удержания заготовок, Манипулятор имеет выравниватель, установленный на направляющих на неподвижной платформе с воэможностью про.дольно-поперечного перемещения относительно продольной оси манипулятора. Рабочий орган, выполненный в виде вил, снабжен захватами, привод которых осуществляется механизмом в вертикальной плоскости. Изобретение позволяет ус транить использования ручного труда, повысить производительность и качество обработки 2 ил На фиг.1 представлена механизированная линия, вид сверху; на фиг.2 - то же, вид сбоку Механизирован ской обработки заг например, с шагаю лятор 2 и пресс 3 со 2 расположен межд имеет поворотный с щены направляющ правляющих 5 осуществляет механизмом 7 щается механ ся мех , По на измом ГОСУДАРСТЕЕННЬ 1 И КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯ 1 Л И ОТКРЬТИПРИ ГКН 1 СССР(71) Свердловское отделение Всесоюзного научно-исследовательского и проектного института "Теплопроект"(56) Авторское свидетельство СССР М 904844, кл. В 21 О 43/00, 1980.Авторское свидетельство СССР М. 147434, кл. В 21 0 43/00, 1961.(54) МЕХАНИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ТЕРМООБРАБОТКИ ЗАГОТОВОК(57) Изобретение относится к устройствам для выгрузки листового материала, подвергаемого термической обработке, из печи и транспортирования на пресс. Цель изобретения - повышение производительности и качества обработки заготовок путем сокраИзобретение относится к технологической механизированной линии штамповочного производства, в частности к устройствам для выгрузки заготовок, преимущественно листовых, подвергаемых термической обработке, из печи с шагающими балками и их транспортирования на пресс для обработки давлением.Целью изобретения является повышение производительности и качества термообработки заготовок путем сокращения времени транспортирования заготовок из печи на пресс и расширение ассортимента обрабатываемых заготовок. 1640505 А 1 ная линия для термичеотовок содержит печь 1, щими балками, манипуштампом. Манипулятор у печью 1 и прессом 3 и тол 4, на котором размеие 5. Перемещение напо вертикали анизмом 6, а поворот - правляющим 5 переме ходовая часть 9, накоторой закреплен рабочий орган 10 в виде вил для удерживания заготовок 11, Манипулятор 2 снабжен выравнивателем 12, установленным на направляющих 5 на неподвижной платформе 13 с возможностью продольно-поперечного перемещения относительно продольной оси манипулятора. Рабочий орган 10, выпогненный в виде вил, снабжен захватами 14, привод которых осуществляется механизмом 15 в вертикальной плоскости,Механизированная линия работает следующим образом.Заготовка 11, подвергнутая термической обработке в нагревательной печи 1, подается шагающими балками к окну разгрузки печи, Включается механизм 8 перемещения в радиальном направлении ходовой части 9, при этом рабочий орган 10 в виде вил перемещается по направляющим 5 в сторону нагревательной печи 1, входит между неподвижными балками, подвижные балки при выгрузке заготовок находятся в нижнем положении, Приводится в действие механизм 15 привода захватов 14, которые своими губками фиксируют заготовку 11 на рабочем органе 10 для устранения ее перекоса по вертикали, Затем выполняется реверсирование и ходовая часть 9 под действием механизма 8 возвращается по направляющим 5 в исходное положение. После этого включаются последовательно приводы продольно-поперечного перемещения (например, гидравлический либо пневматический, либо электрический) выравнивателей 12, установленных соосно на направляющих 5 на платформе 13, обеспечивая точное ориентирование заготовки 11 в горизонтальной плоскости относительно продольной оси манипулятора 2, После выравнивания заготовки 11 включается механизм 7 поворота стола 4, при этом направляющие 5 с установленной на них ходовой частью 9 и рабочим органом 10, удерживаюгцим заготовку 11, поворачиваются вокруг вертикальной оси манипулятора 2 на некоторый угол до совпадения осей манипулятора 2 и пресса 3. Включается механизм б вертикального перемещения. направляющие 5, несущие ходовую часть 9 с рабочим органом 10, поднимаюгся надВозврат манипулятора на исходную позицию осуществляется в обратной последовательности,Отштампованная заготовка удаляется из пресса с противоположной стороны специальным устройством.Управление механизмами линии термообработки может осуществляться либо с пульта оператора, либо в автоматическом режиме,Изобретение позволит повысить производительность линии за счет сокращения времени транспортирования заготовок от печи к прессу, связанного с быстрым ориентированием нагретых заготовок для их подачи на штамп пресса за счет выравнивателя, а также позволит повысить качество термообработки заготовок вследствие устранения возможных перекосов и остановок заготовок при их ориентировании и связанного с ними остывания заготовок, Наличие приводного захвата также способствует обработке многообразного ассортимента заготовок,Формула изобретения Механизированная линия для термообработки заготовок, содержащая печь, штамповочный пресс и установленный между ними манипулятор с направляющими. выполненный с возможностью поворота вокруг вертикальной оси и вертикального перемещения, и установленной на направляющих с возможностью радиального перемещения тележки с закрепленным на ней рабочим органом в виде вил, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения производительности и качества обработки путем сокращения времени транспортирования заготовок из печи на пресс, манипулятор выполнен с выравнивателем, установленным на направляющих с воэможностью продольно-поперечного перемещения, а рабочий орган выполнен в виде соединенного с вилами приводного захвата. 10 15 20 25 30 35 40 45 50 уровнем поворотного. стола 4, Затем подаезся сигнал на включение механизма 8 и ходовая часть 9 перемещается в рабочую зону пресса 3, Включается реверс механизма б вертикального перемещения, направляющие 5 при этом опускаются и заготовка 11 подается на штамп пресса 3 под обработку давлением, 16405051640505 Составитель Ю УсатыйТехред М.Моргентал Редактор Н. Бобкова Корректор С, Шекмар .Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 1011 Тираж ЗЯЗ ПодписноеВНИИГ 1 И Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035 Москва,Ж, Раушская наб. 45