Рабочее оборудование гидравлического экскаватора

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 505 Е 02 Р 3/08, 3/3 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ К АВТОРСКО ВИДЕТЕЛ ЬСТ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению(56) Авторское свидетельство СССР % 273739, кл, Е 02 Г 3/38.Патент ФРГ М 2515193,кл. Е 02 Р 3/96, опублик. 1977.(54) РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ЭКСКАВАТОРА(57), Изобретение относится к землеройныммашинам и предназначено для разработкипротяженных выемок, Цель изобретения -неЗХао 1640300 А 1 повышение качества профиля разрабатываемой выработки, Рабочее оборудование гидравлического экскаватора включает стрелу (С), связанную с транспортной базой и корпусом 6 цепного рабочего органа (ЦРО). 4 гидроцилиндр (ГЦ) управления рабочим органом, Корпус 6 выполнен в виде 1-образной рамы, имеющей опорную часть в виде телескопических кронштейнов 12 и размещенных на их свободных концах роликов 7, Причем ГЦ управления связан с-образной рамой. В процессе работы С находится в плавающем положении. При дальнейшей после отрывки прямолинейного профиля подаче ЦРО в забой посредством ГЦ происходит выглубление ЦРО из-за плавающего положения С и прямолиней- а ность траектории движения ЦРО по дну разрабатываемой траншеи не нарушается.4 илИзобретение относится к землеройныммашинам, а именно к конструкции рабочего оборудования универсального одноковшового гидравлического экскаватора, и предназначено для разработки протяженных выемок, траншей, например под укладку кабелей связи, контуров заземления, а также для выполнения работ по ухсду и эксплуатации этих сооружений.Целью изобретения является повышение качества профиля разрабатываемой выработки,На фиг.1 изображено рабочее оборудование гидравлического экскаватора, вид сбоку; на фиг,2 - то же, вид сверху; на фиг,3 - вид А на фиг.2; на фиг,4 - схема работы цепного оборудования. Рабочее оборудование содержит стрелу 1, связанную с транспортной базой 2, гидроцилиндры 3 управления стрелой гидроцилиндра 4 управления цепным рабочим органом 5. Последний состоит из корпуса 6, выполненного в виде Е-образной рамы с роликами 7, на которой крепится планетарный редуктор 8 с приводным гидромотором 9, шнеки 10, цепь 11 с режущими и транспортирующими элементами, зубками и скребками. Корпус 6 имеет опорную часть в виде кронштейнов 12, которые выполнены телескопическими и состоят из неподвижного 13 и подвижного 14 элементов. В нижней части подвижного элемента крепится ролик 7, Подвижный элемент 14 может выдвигаться и фиксироваться относительно неподвижного 13 в нужном положении с помощью пальца 15 и отверстий, расположенных с определенным шагом на подвижном и неподвижном элементах кронштейна, Гидроцилиндр 4 связан с-образной рамой,Принцип работы рабочего оборудования заключается в следующем,Цепной рабочий орган 5 в начальном положении находится над разрабатываемой поверхностью грунта, предварительно спланированной, Цепь рабочего органа приводится в движение от гидромотора 9, подключенного к гидросистеме экскаватора, через планетарный редуктор 8 и приводную звездочку цепи 11, закрепленной на выходном валу редуктора 8. Затем производится заглубление рабочего органа с помощью гидроцилиндра 4. В момент контакта роликов 7 с поверхностью грунта в процессе разработки траншеи в работу включается-образная рама, Стрела экскаватора при этом устанавливается в "плавающее" положение. В процессе разработки забоя шнеки 10 выдают грунт в боковые отвалы и очищают бермы, При дальнейшей 20 25 30 35 40 45 50 55 подаче рабочего органа в забой посредством гидроцилиндра 4 происходит выглубление рабочего органа из траншеи, причем траектория рабочего органа в нижней своей точке по дну разрабатываемого участка траншеи приближается к прямой горизонтальной линии. Затем производится подъем рабочего органа с помощью гидроцилиндров управления стрелой (стрела при этом должна быть установлена в нормальное положение - отключена от "плавающего") и отворот цепного рабочего органа гидроцилиндром 4, Далее выполняется передвижка экскаватора с определенным шагом и цикл отрывания траншеи повторяется,Схема работы рабочего оборудования (фиг,4).поясняет процесс приближения траектории движения цепного рабочего органа в нижней точке по дну раншеи к прямой горизонтальной линии.Начальное положение рабочего оборудования условно показано штрихпунктирной линией. При этом положении ролики 7 находятся над разрабатываемой поверхностью аЬ. Стрела рабочего оборудования установлена в нормальном ("неплавающем") положении, Производится заглубление цепного рабочего органа, причем нижняя точка рабочего органа движится по криволинейной траектории ЬЬ 1 Ь 2 дуге окружности) с центром вращения О, находящимся в шарнире крепления -образной рамы со стрелой рабочего оборудования.В момент контакта опорных роликов с неразработанной поверхностью рабочее оборудование занимает положение А. При этом стрела рабочего оборудования устанавливается в "плавающее" положение. Дальнейшая подача рабочего органа в забое осуществляется от положения А до положения В, Оптимальный угол поворота рабочего органа от положения А до положения В определяется сохранением выносной способности шнеков и цепи рабочего органа.Таким образом, при дальнейшей подаче рабочего органа в забой от положения А до положения В в работу включаются ролики, препятствующие движению нижней точки рабочего органа по траектории Ь 2 с с центром вращения О. Учитывая, что гидравлический экскаватор неподвижен и стрела рабочего оборудования находится в "плавающем " положении, сила реакции отпора) грунта от воздействия активной силы подачи рабочего органа в забой гидроцилиндром управления рабочим органом выглубляет рабочий орган из траншеи, В сумме происходит сложное движение рабочего органа, складывающееся из поворотаего относительно центра вращения 0 и перемещения всего рабочего органа вверх (центр вращения движется при этом по траектории ). Стрела, находящаяся в "плавающем" положении, выглубляясь увлекает за 5 собой рабочий орган. Центр вращения 0 стрелы находится в шарнире ее крепления на транспортной базе.В результате этого траектория движения нижней точки рабочего органа пред ставляется линией Ь 2 Ьз,Разработка траншеи должна осуществляться при шаге передвижения гидравлического экскаватора, не превышающем длины линии ЬгЬз, в противном случае от "реза" к 15 "реэу" образуются выступы, высота которых может превысить допустимые значения.При разработке траншеи со следующей стоянки положению рабочего органа 20 присвоен знак "/" после выполнения передвижки с шагом, не превышающем длины линии Ь 2 Ьз, траектория движения нижней точки рабочего органа, в целом от одной стоянки экскаватора к другой, представляет линию Ьг Ь 4 ЬБ, Срезаемый при этом элемент профиля Ьз Ь 4 Ьз при соответствующей траектории движения рабочего органа (линия Ь Ьв) позволяет получить необходимую ровность дна траншеи. Формула изобретения Рабочее оборудование гидравлического экскаватора, включающее стрелу, шарнирно связанную с транспортной базой и с корпусом рабочего органа непрерывного действия, гидроцилиндры управления стрелой и рабочим органом и приводом рабочего органа, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества профиля разрабатываемой выработки, корпус рабочего органа непрерывного действия выполнен в виде :образной рамы, имеющей опорную часть в виде телескопических кронштейнов и размещенных на их свободных концах роликов, причем гидроцилиндр управления рабочим органом связан с-образной рамой,. Бобков Редакт Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 10 аказ 1003 ВНИИПИ Госу Тираж 414енного комитета и13035, Москва, ЖПодписноеретениям и открытиям при ГКНТ СССРшская наб., 4/5