Устройство для остановки шпинделя в определенном угловом положении

(54) УСТРОЙСТВО Д ШПИНДЕЛЯ В ОПРЕ ВОМ ПОЛОЖЕНИИ (57) Изобретение относ нию и может быть испо режущих станках, Це повышение производит кращения вспомогател шпинделе 2 жестко зак находящаяся в зацепле установленной на валу ОСТАНОВКИ ЕННОМ УГЛО00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Научно-производственное объединениепо механизации и автоматизации производства машин для хлопководства "Технолог"(56) Авторское свидетельство СССРФ 1142254, кл. В 23 0 5/20, 1983. ится к станкостроельзовано в металлоль изобретения - ельности за счет соьного времени. На реплена шестерня 3, нии с шестерней 4, 6 привода главного1636183 5 10 движения с воэможностью свободного вращения. На валу б также установлена муфта сцепления, состоящая из полумуфт 5 и 8, На шпинделе 2 смонтирован кулачок 14 управления, связанный через двуплечий рычаг 10 с муфтой сцепления. На корпусе закреплен силовой цилиндр 17, шток 16 которого связан с винтовым пазом 15 кулачка 14, имеющим концевой участок, перпендикулярный оси шпинделя, Соосно шпинделю установлен тормозной механизм 18, Управление сцеплением производится при помощи рычага 1 О от кулачка 14 с винтовым пазом 15,Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в металло- режущих станках для остановки шпинделя в заданном положении.Целью изобретения является повышение производительности труда за счет сокращения вспомогательного времени,На фиг,1 изображена схема устройства при вращающемся шпинделе; на фиг.2 - то же, в режиме расцепления; на фиг.3 - развертка винтового паза кулачка управления. В корпусе 1 установлен шпиндель 2 с жестко закрепленной на нем шестерней 3, сцепленной с шестерней 4, выполненной заодно с полумуфтой 5 кулачковой муфты, установленной с возможностью независимого вращения относительно вала 6 привода 7 главного движения, Другая полумуфта 8 кулачковой муфты зафиксирована на валу 6 от проворота шпонкой и подпружинена к полумуфте 5 пружиной 9, Двуплечий рычаг 10 установлен с возможностью поворота на оси 11, закрепленной в корпусе 1 так, что плечи 12 и 13 рычага размещены в пазах, выполненных соответственно в полумуфте 8 сцепления и кулачка 14, на поверхности которого нарезан также винтовой паз 15, с которым имеет возможность контактировать конец штока 16 привода угловой остановки (силового цилиндра 17) шпинделя 2, выполненного в виде силового цилиндра. Кроме того, на шпинделе 2 установлен тормозной механизм 18 относительно стенки корпуса 1.Устройство работает следующим образом.После завершения цикла обработки детали подается команда на выдвижение штока 16 силового цилиндра. Конец штока 16 перемещается до поверхности вращающегося вместе со шпинделем 2 кулачка 14 и как только винтовой паз 15 совмещается с кон 15 20 25 30 35 40 периодически взаимодействующим с концом штока 16 силового цилиндра, По окончании обработки детали подается команда на перемещение штока 16 вперед, и он входит в паэ 15, перемещая кулачок 14 по шпанке вправо. При этом происходит расцепление полумуфт 5 и 8. а затем торможение инерционного вращения шпинделя механизмом 18, после чего шпиндель 2 ос. танавливается в определенном углозом положении, заданном формой винтового паза 15 с концевым участком, перпендикулярным оси шпинделя, 3 ил. цом штока 16 силового цилиндра. конец штока входит во взаимодействие с профильным пазом 15 кулачка 14, в результате чего происходит набегание канавки кулачка на шток 16 и перемещение кулачка 14 по шпонке вдоль шпинделя 2 вправо (по чертежу). Плечо 12 двуплечего рычага 10, имеющее постоянный контакт с пазом в кулачке 14, поворачивается вправо. а плечо 13 - влево. При этом полумуфта 8 также перемещается влево (по чертежу) и выходит из зацепления с полумуфтой 5, сжимая при этом пружину 9,Так как полумуфта 5 может вращаться независимо от вала 6 привода главного движения 7, то вал 6 продолжает вращаться с рабочей скоростью, а полумуфта 5 вращается вместе с шестерней 3, жестко закрепленной на шпинделе 2, который вращается по инерции, Вместе со шпинделем 2 вращается кулачок 14, который продолжает перемещаться вдоль шпинделя 2 по шпонке. После того. как кулачок 14 переместился на расстояние, достаточное для расцепления полумуфт, торец кулачка 14 начинает вэаимод йствовать с тормозом 18, в результате чего уменьшается частота инерционного вращения шпинделя, В момент контакта конца штока 16 с концевым участком винтового паза 15 кулачка 14, происходит полная остановка шпинделя 2 в строго заданном угловом положении, которое определяется профилем винтового паза 15 с концевым учас. ком, расположенным перпендикулярно оси шпинделя,После установки детали в эажимное приспособление, закрепленное на шпинделе 2 станка, для начала следующего цикла обработки, снимается команда на перемещение штока 16 вперед, и шток под действием пружины силового цилиндра перемещается назад, выходя из профильного паза 15 кулачка 14 Г 1 осле этого подвижная в осевом направлении и продолжающая вращаться вместе с валом 6 с рабочей скоростью полумуфта 8, не удерживаемая более рычагом 10, под действием пружины 9 перемещается по шпонке вправо, входя в 5 зацепление с невращающейся полумуфтой 5, передает ей вращение от привода 7 главного движения, а через шестерни 4 и 3 - шпинделю 2. В процессе перемещения полумуфты 8, еще до полного зацепления с 10 полумуфтой 5, происходит отвод кулачка 14 от тормоза 18 с помощью поворотного рычага 10. Зацепленному положению полу- муфт 5 и 8 соответствует исходное положение кулачка 14, Обработка детали 15 резанием начинается,Формула изобретенияУстройство для остановки шпинделя в определенном угловом положении, сьдер жащее корпус, зубчатую передачу, предназначенную для кинематической связи шпинделя с валом привода главного движения, муфту сцепления с подпружиненнойи г полумуфтой, кулачок управления полумуфтой и двуплечий рычаг, связанный с полу- муфтой и кулачком управления, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения производительности за счет сокращения вспомогательного времени, устройство снабжено тормозным механизмом, установленным на корпусе соосно со шпинделем, и силовым цилиндром, шток которого связан с кулачком управления полумуфтой, установленным на шпинделе с возможностью осевого перемещения и взаимодействия своим торцом с тормозным механизмом. при этом на кулачке управления выполнен дополнительный винтовой паз, концевой участок которого расположен перпендикулярно продольной оси шпинделя, муфта сцепления расположена на валу привода главного движения и одна иэ ее полумуфт жестко связана с шестерней зубчатой передачи, установленной с возможностью свободного вращения относительно вала привода главного движения, а двуплечий рычаг закреплен на корпусе,1636183 15 Ось Врсицения шиинде оставитель А.Аабрамоехред М.Моргентал едактор М,Бланар етор М,Самборская Производственно-издательский комбинат "Патент", г Ужгород, ул.Гагарина 101 Заказ 784 Тираж 517 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5