Реверсивный импульсный привод вращения

ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) О. есское специальноконструкторскгн бюро специальных станков(56) Головка электрочеханичская зажимная :)МГ. Руковолство по эксплуатации. ЭМГ 50.0000.000 РЭ. Минск 11 олычя,11)87 с 4Универсальное и гн в чати чское зажимное устройство УИНИИМаш, с рия (;-Х.4 )овременные высокопроизволитсльнычеханизированые станочные приспособ,н ния. М., 1973, с. 17, 8.(57) Изобретение относится к механизированным приспособлениям. 1(ель изобретения - повышениналежцости работы и удобства обслуживания. Г 1 ри пола н малого тока на обмотку 24 электромагнита якорьА 26 притягивается к корпусу 22 и через толкатель 29 перемещает траверсу8 с роликами 20. Ролики 20 взаимодействуют с винтовыми поверхностями диска 12 и создают вращающий момент, под действием которо. го лиски 12 и 13 поворачиваются по часовой стрелке ло упора бойкзми в палец наковальни 3. Одновременно с этим винтовые поверхности 5 диска 13 взаимодей. ствуют с роликами 21 и через послелние перемещают траверсу 19, толкатель 29 и якорь 27. При этом якорь 27 отхолит от корпуса 23, Затем кратковременно нз обмогку 25 подается импульс большого тока, пол лействиеч последнего якорь 27 переч щается с большой скоростью в стороцх корпуса 23 и через толкатель 29 перемещает траверсу 19 с роликами 21. послелние воздействуют на винтовые поверхности 15 диска 13 и поворачивают его сов. местно с диском 12 против часовой стрелки, при этом боек нанси ит члзр по пзль цу наковальни 3. Наковальня 3 совместно с выходным валом 2 поворачивается против часовой стрелки. 5 ил.формула изобретения 50 55 Изобретение относится к механизированным приспособлениям и может быть использовано в машиностроении в качестве привода, например, машинных тисков.Цель изобретения - повышение надежности работы и удобства обслуживания за счет введения в конструкцию электромагнитов и их кинематической связи с ударником.На фиг.изображен реверсивный импульсный привод вращения, продольный разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б Б на фиг. 1, в положении зажима; на фиг. 4 - то же, в положении отжима; на фиг. 5 - разрез В - В на фиг. 3.Реверсивный импульсный привод вращения содержит корпус 1, размещенный в нем выходной вал 2 с закрепленной в его средней части наковальней 3, имеющий расположенные по разные стороны продольные сквозные окна 4 и 5 и центральные каналы 6 и 7, выходящие в последние. Наковальня 3 выполнена с секторными пазами 8 и 9, в которых установлены пальцы 1 О и 1 1, выполняющие роль рабочих кулачков. На выходном валу 2 с возможностью вращения установлен ударник, выполненный в виде охватывающих наковальню 3 двух дисков 12 и 13, имеющих на свободных торцах однонаправленные винтовые поверхности 14 и 15 и связанных между собой бойками 16 и 7.В продольных сквозных окнах 4 с возможностью перемещения установлены траверсы 18 и 19 с роликами 20 и 21 на концах соответственно. На выходном валу 2 по разные стороны наковальни 3 размецены два электромагнита, корпуса 22 и 23 которых с обмотками 24 и 25 закреплены на выходном валу 2, а якоря 26 и 27 соответственно установлены с возможностью перемещения вдоль выходного вала 2. В якорях 26 и 27 закреплены пальцы 28, которые размещены в продольных сквозных окнах 5. В центральных каналах 6 и 7 с возможностью осевого перемещения установлены толкатели 29 и 30 для взаимодействия с пальцами 28 якорей 26 и 27 и траверса м и 18 и 19 соответственно.Реверсивный импульсный привод вращения работает следующим образом.При необходимости вращения выходного вала 2 против часовой стрелки (при зажиме) обмотка 24 электромагнита питается небольшим током, достаточным только для отвода якоря 27 в исходное положение. При этом якорь 26 притягивается к корпусу 22 и перемещает толка. гель 29 и траверсу 18 с роликами 20. Ролики 20, взаимодействуя с винтовыми поверхностями 14 диска 12, создают вращающий момент, под действием которого диски 12 и 13 поворачиваются по часовой стрелке до соприкосновения бойка 16 с пальцем 5 10 15 20 25 30 35 40 45 1 О (фиг. 3). Одновременно с этим диск 13 своими винтовыми поверхностями 15 взаимодействует с роликами 21 траверсы 19 и перемещает последнюю, толкатель 29 и якорь 27 в осевом направлении. При кратковременной подаче на обмотку 25 электромагнита импульса большого тока якорь 27 перемещается в сторону корпуса 23 с большей скоростью и через толкатель 29 перемещает траверсу 19 с роликами 21. Последние, воздействуя на винтовую поверхность 15 диска 13, создают вращающий момент, под действием которого диски 13 и 12 поворачиваются против часовой стрелки, и боек 17 наносит удар по пальцу 11 наковальни 3. Под действием ударного импульса наковальня 3 совместно с выходным валом 2 поворачивается против часовой стрелки. Одновременно при вращении диска 12 его винтовая поверхность 14, воздействуя на ролики 20, перемещает последние вместе с траверсой 18 в осевом направлении, а траверса 18 через толкатель 29, в свою очередь, перемещает якорь 26, отводя его от корпуса 22. К моменту нанесения удара кратковременный импульс большого тока отключается от обмотки 25, и под действием малого тока, постоянно поступающего в обмотку 24 электромагнита, якорь 26 снова отводит якорь 27 в исходное положение, как было описано выше,После подачи нового импульса тока на обмотку 25 удар повторяется, и выходной вал 2 вновь поворачивается на некоторый угол против часовой стрелки.При работе в режиме реверса - вращение выходного вала по часовой стрелке (при отжатии) - электромагниты меняются функциями. Малый ток постоянно подается на обмотку 25, под действием которого якорь 26 отводится от корпуса 22 электромагнита, а периодические импульсы большого тока подаются на обмотку 24, под действием которого происходит быстрое перемещение якоря 26, и наносятся удары бойком 16 по пальцу 10 наковальни 3. Последняя под действием ударного импульса поворачивается по часовой стрелке совместно с выходным валом 2 (фиг. 4),Реверсивный импульсный привод вращения, содержащий корпус, размещенный в нем выходной вал с наковальней и ударник с бойком, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы и удобства обслуживания, наковальня закреплена в средней части выходного вала, последний выполнен с продольными сквозными окнами, расположенными по разные стороны нако. вальни, и центральными каналами, выходящими в соответствующие окна, ударник выполнен в виде охватывающих наковальню и установленных с возможностью вра1634483 Фг г щения на выходном валу двух дисков с бойками, имеющих на свободных торцах однонаправленные винтовые поверхности, а привод снабжен размещенными в соответствующих продольных сквозных окнах траверсами с роликами на концах для взаимодействия с соответствующими винтовыми поверхностями и размещенными по разные стороны наковальни двумя электромагнитами, каждый из которых имеет корпус с обмоткой, закрепленный на выходном валу, и якорь, установленный с возможностью осевого перемещения, и размещенными в центральных каналах двумя толкателями для взаимодействия с торцами соответствующих якорей электромагнитов и траверсами.( оставитель К), Сергеев Редактор А Маковская Техред А Кравчук Корректор Т Малец Заказ 722 Т и р а ж 45) одписное 1 Н 1111 Государствс нного комитета по изобрем виям и открытиям при ГКНТ СССР3035, Москва, Ж 35, Рауаская наб., д, 4,51 ронзводственно-издательский комбинат сатент, г Ужгород. ул Гагарина, 10