Грузозахватное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9 16 А 9) 5 В 66 С 1/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР Я ЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ захватным устройс повышение надежн содержит траверсу ленными на ней под привод поворота средством тросов 8 с подпружиненным а 11. Одна из пол оединена с атмос лапан 13. 5 ил. РОЙСТВО р подъемно- с и к грузо- к д К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(57) Изобретение относится ктранспортной технике, в частнос таам. Цель изобретения - ости захвата. Устройство1 с шарнирно установпружиненными скобами 6, скоб 6, соединенных пои отклоняющих блоков 9штоком пневмоцилиндостей пневмоцилиндра 11 ферой через дроссечьныйИзобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам.Цель изобретения - повышение надежности захвата.На фиг, 1 изображено устройство, вид спереди; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1, при транспортировании контейнера; на фиг. 3 - то же, в момент отсоединения грузозахватного устройства от контейнера; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез В-В йа фиг, 4,Грузозахватное устройство для автоматической застропки и отстропки контейнеров содержит траверсу 1 с приспособлением 2 для навешивания на крюк грузоподъемного механизма 3. На концах поперечных балок 4 и 5 траверсы 1 шарнирно установлены подхватные органы, выполненные в виде скоб 6, подпружиненные пружинами 7.Каждая из скоб 6 соединена посредством троса 8 и отклоняющих блоков 9 со штоками 10 пневмоцилиндров 11, подпружиненных пружинами 12 относительно траверсы 1.Пневмоцилиндры 11 установлены на траверсе 1, а их полости соединены с атмосферой через регулировочные дроссельные клапана 13.Устройство снабжено механизмом стабилизации траверсы 1, выполненным в виде шарнирных параллелограммов 14 и 15, одни концы которых закреплены на траверсе 1, а вторые - на тележке 16 подъемного механизма 3. Контакт тросов 8 и блоков 9 обеспечивается прижимными роликами 17.Устройство работает следующим образом.При опускании траверсы 1 с поперечными балками 4 и 5 для застропки контейнера подпружиненные скобы 6 поперечных балок 4 и 5, опираясь о наклонные поверхности 18 контейнера, поворачиваются и защелкиваются на выемках 19 контейнера, фиксируя последний. Далее производится подъем контейнера и его транспортировка подъемным механизмом 3. При отстропке контейнера подъемный механизм 3 опускает его на поддон или на нижестоящий контейнер.Траверса 1 с поперечными балками 4 и 5 опускается вниз. При этом штоки 10 пневмоцилиндров 11, закрепленных на траверсе 1, опираясь на торец контейнера, начинают перемещаться относительно пневмоцилиндров 11, снимая пружины 12, и посредством тросов 8 и отклоняющих блоков 9 поворачивают подпружиненные скобы 6, выводя последние из выемок 19 с контейнером. Осуществляется автоматическая отстропка контейнера. В следующий момент поступает команда на подъемный механизм 3 на подьем траверсы 1. При этом штоки 10 пневмоцилиндров 11 освобождаются от взаимодей Формула изобретения 30 35 40 45 тикальнои плоскости и закрепленными на 50 с тросами, закрепленными на раме под блоками и расположенными на вертикальных их осях, при этом захватные органы выполнены в виде скоб, расположенных поперечно траверсе с охватом ее концов и подпружиненных относительно них, на верхних частях 55 которых закреплены вторые концы тросов. 5 10 15 20 25 ствия с торцом контейнера и под действием пружины 12 начинают перемещаться вниз. Тросы 8 постепенно освобождаются и освобождают скобы 6, которые под действием пружин 7 возвращаются в исходное положение, обеспечивающее автоматическую застропку очередного контейнера. Скорость перемещения штока 10 и пневмоцилиндра 11, а соответственно, тросов 8 и подпружиненных скоб 6 выбирается такой, которая бы обеспечила беспрепятственный вывод, скоб 6 из выемок 19 контейнера при подъеме траверсы 1. с поперечными балками 4 и 5 при автоматической отстропке устройства от контейнера. Это достигается посредством дроссельных клапанов 13, соединяющих полости цилиндров 11 с атмосферой.Повышение надежности фиксации траверсы со скобами 6 при застропке контейнеров обеспечивается посредством механизма стабилизации положения траверсы 1, выполненного в виде шарнирных параллелограммов 14 и 15, одни концы которых закреплены на траверсе 1, а вторые - на тележке 16 подъемного механизма 3, что исключает возможность разворота траверсы 1 вокруг вертикальной оси устройства для автоматической застропки и отстропки универсальных контейнеров. Грузозахватное устройство, преимущественно для контейнеров с наклонными к,вертикальной оси симметрии поверхностями и выемками под ними, содержащее связанную с подъемным механизмом траверсу, шарнирно закрепленные на ее концах подхватные органы, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности захвата, оно снабжено пневмоцилиндром, расположенным в вертикальной плоскости, закрепленным в центральной части траверсы и выполненным с регулируемым дроссельным отверстием в верхней крышке, шток поршня которого подпружинен относительно нижней плоскости траверсы и выполнен с возможностью взаимодействия свободного конца со штоком, блоками, расположенными в вер- н траверсе симметрично относительно пневмоцилиндра, тросами, огибающими блоки снизу и закрепленными одними концами в нижней части штока поршня пневмоцилиндра, прижимными роликами для взаимодействиярышкинаКорректор Л. ПатайПодписноеи открытиям при ГКНТ СССРнаб., д. 4/5г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Составитель Н. Нак Техред А. КравчукТираж 445нного комитета по изобретения5, Москва, Ж - 35, Раушскадательский комбинат Патент