Устройство для транспортирования носителя информации

(51)5 6 11 В 15/4 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ра- нтай и ин- по- инщее подосится к приборостроспользовано в лентопх (ЛПМ) магнитной и воспроизведения иночнощения я - повышение корости перем ена блок-схема устирования носителя структурная схема, приводов боковых аЬЭ ав ор 2 точного носителя 5 игательным электротоит из двух приворивода 8 ведущего ной скорости и ная носителя 5 задает а в соответствии сими на его вход по транспортиров содержит боко ками и электро носителя инф ляющими рол 7, ведущим ва ния ноые узлы двигатермации ками 6, ом приГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРМ 1171842, кл. 6 11 В 15/46, 1985.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИВАНИЯ НОСИТЕЛЯ ИНФОРМАЦИИ(57) Изобретение относится к приборосению и может быть использовано в лепротяжных механизмах (ЛПМ) магнитноптической записи воспроизведенияформации. Целью изобретения являетсявышение качества воспроизведенияформации. В устройство для транспортвания носителя информации, содержапривод ведущего вала, боковые узлы с Изобретение отн ению и может быть и ротяжных механизм оптической записи формации. Цель изобретен сти регулирования с носителя. На фиг. 1 предст ройства для трансп информации; на фиг отражающая динам узлов. Устройство для сителя информации 1 и 2 с подкатушечни лями 3 и 4. Лента 5 сопряжена с направ прижимным роликом,.Ы 2 1 б 31 б 02 катушечниками и электродвигателями, подключенные к выходам первого и второго усилителей мощности, первый и второй сопряженные с лентой носителя датчики натяжения ленты, первый и второй сумматоры потенциалов, подключенные первыми входами к выходам датчиков натяжения ленты соответственно, а выходами - к входам первого и второго усилителей мощности соответственно, введены коммутатор и блок разности потенциалов, первый и второй входы которого соединены с первыми входами первого и второго сумматоров потенциалов соответственно, вторые входы которых подключены к первому и второму выходам коммутатора соответственно, вход которого подключен к выходу блока разности потенциалов. 2 ил. вода 8 и подпружиненными рычагами датчиков 9 и 10 натяжения ленты, выходы которых соединены соответственно с первыми входами первого и второго сумматоров 11 и 12. В устройство введены шина 13 управления .блока управления привода 8, детектор 14, два усилителя мощности 15 и 16 и три операционных усилителя 17, 18 и 19.Устройство работает следующим обр зом,Перемещение лен осуществляется трехдв приводом, который сос дов боковых узлов и и вала. Величину линей правления перемещени привод 8 ведущего ва командами, поступающ шине 13.Каждый привод боковых узлов содержит подкатушечный узел 1(2), электродвигатель 3(4) постоянного тока, датчик 9(10) натяжения ленты, сумматор 11(12) потенциалов и усилитель 15(16) мощности, В состав датчика 9(10) натяжения ленты входит подпружиненный рычаг, на поворотной оси которого установлен датчик углового положения (ДУ). Сигнал Оу с ДУ через цепь отрицательной обратной связи поступает на вход сумматора 11(12) и далее через усилитель 15(16) мощности на якорную обмотку двигателя 3(4). Двигатель 3(4) развивает момент М, пропорциональной сигналу Оу, создающий силу Рн = М/К натяжения ленты. В равновесном состоянии, при котором момент Мс =- а С пружины рычага уравновешен моментом Мл = 2 Рн Е натяжения ленты, рычаг дачика занимает номинальное угловое положение ан, При любом отклонении силы натяжения Ь Р; рычаг, перемещаясь, занимает новое положение ан + Лан, при котором, если Ь ЕнО, регулируемые координаты привода получают следующие приращения:Е = Рн+ ЛГн,а=ан+ Ьан,Оу = Он ЬОнМс = (ан+ Ь ан) С;М = С, (Он - ЛОн)При Р0 знаки приращений принимаот обраные значения.Случайные распределения во времени отклонений сил натяжения в правой и левой ветвях лентопротяжного тракта создают неравномерную нагрузку на ведущий вал привода 8, в результате чего возникают колебания его угловой скорости. Для компенсации воэникаощих дестабилизирующих воздействий три операционных усилителей 17 - 19 с отрицательной обратной связью осуществляют формирование сигнала ошибкиЬ О = (1 + - ) (Ог - О ),2 ВКСхема детектора 14 для рассматриваемого случая содержит два диода Д 1 и Д 2.Таким образом, в зависимости от знака Ь О сигнал ошибки поступает на второй40 вого операционного усилителя соединен спрямым входом третьего операционного усилителя, а его инверсный вход подключен к выходу второго операционного усилителя, выход третьего операционного усилителясоединен с входом детектора, первый и второй выходы которого соединены с вторыми входами второго и первого сумматоров соответственно,5 10 1520253035 вход сумматора 11 или 12, где он суммируется с сигналами датчика натяжения 9 или 10.Динамика происходящих процессов отражена на фиг, 2,Таким образом, осуществляется слежение за силами натяжения ленты в обеих ветвях лентопротяжного тракта и по результатам сравнения вырабатывается сигнал ошибки Л О, который через детектор 14 в виде добавки к основному сигналу Ол или О поступает на соответствующий двигатель боковых узлов, Этот двигатель развивает дополнительный момент, который выравнивает натяжение ленты в обеих ветвях, достигая равновесного состояния Л О = 0 при некотором угловом положении рычага, отличном от его номинального значения а =- ан.Формула изобретения Устройство для транспортирования носителя информации, содержащее привод ведущего вала, боковые узлы с подкатушечниками и электродвигателями, подключенными к выходам первого и второго усилителей мощности, первый и второй сумматоры, подключенные первыми входами к выходам первого и второго датчиков натяжения ленты соответственно, а выходами - к входам первого и второго усилителей мощности соответственно, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения стабильности транспортирования носителя информации, в него введены детектор, три операционныхусилителя, прямые входы первого и второгоо пера цион н ых усилителей соединены. с первыми входами первого и второго сумматоров соответственно, а их инверсные входы соединены между собой, причем выход пер 16316021631602г.РСоставитель С.Ботуз Редактор А.Лежнина Техред М,Моргентал Корректор Н.Ревск аз 550 Тираж 344 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5зводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 1