Устройство для регулирования натяжения носителя

Союз СоветскикСоцмапмстмческмаРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ е 940191(51)М. Кл, С 06 К 13/26 Ьеудврстаеый комитат веер в двяам кзвбретеиий и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ НОСИТЕЛЯ Изобретение относится к аетомати. ке вычислительной техники и связи и может быть использовано в устройствах записи и считывания с ленточными5 носителями информации. Известны устройства, содержащие . синхронные двигатели, передающие вращение протягивающим валикам, источник света, оптически связанный с фотопри 1 о емниками, усилители, вращающийся диск с отверстиями. В укаэанном устройстве за счет разности скоростей вращения образуется напуск ленты, предотвращающий ее обрыв при пуске и останове устройства и обеспечивающий ее равномерное перемещение 111.Однако данные устройства не позволяют изменять величину натяжения носителя и плавно регулировать. 20Известны также устройства для регулирования натяжения носителя, содержащие лентопротяжный механизм, источник света, оптически свяэанныи с Фотоприемником, элемент контроля натяжения носителя, выполненный в видедеуплечего рычага, одно плечо которого связано с кассетой для носителя,а на другом шарнирно закреплен лепесток, расположенный между источником света и фотоприемником, усилительсоединенный последовательно с элементом регулировки, индикатором иэлементом магнитного вязкого трения,выполненного, например, в виде электродвигателя 1.21 Недостатком известных устройств является недостаточная надежность из-за неточности определения необходимого тормозного момента электродвигателя, в связи с использованием диффузно-рассеянного потока света, а также из-за отсутствия динамической коррекции натяжения носителя в стартстопном режиме.Цель изобретения - повышение надежности устройства за сЧет повыше 940191ния точности регулирования носителяв статическом и динамическом режимах,Укаэанная цель достигается тем,что в устройство введены формирователь равномерно распределенного потока света, расположенный между источником света и фотоприемником,второй усилитель, элементы задержки,формирователь импульсов и сумматор,выход которого соединен с входом 1 Опервого усилителя, первый вход - свыходом второго усилителя, соединенного с фотоприемником, второй входсумматора соединен с выходом формирователя импульсов, выход элемента 15задержки соединен с входом формирователя импульсов, а вход - с входомлентопротяжного механизма и являетсявходом устройства,На фиг. 1 изображена схема предлагаемого устройства; на фиг, 2 - временная диаграмма его работы.Устройство содержит источник 1 света, Формирователь 2 равномерно распределенного потока света ( прямоугольной формы), оптическая система 3, диаграмма 4, фотоприемник 5, усилитель6, сумматор 7, усилитель 8, регулятор9, индикатор 10, источник 11 вязкогомагнитного трения - электродвигательвал 12, кассета 13, носитель 14 информации, обмотка 15 электродвигателядвуплечевой рычаг 16, ось 17, плечи18 и 19 рычага, шарнир 20, лепесток21, лентопротяжный механизм 22, эле-.35мент 23 задержки, формирователь 24импульсов, пружина 25, вход 26 устройства, осциллограммы 27-30 сигналовв точках схемы,Устройство работает следующим об 4 Оразом.Формирователь равномерно распределенного потока света состоит из оптической системы 3 и диафрагмы 4, окнокоторой соответствует чувствительнойповерхности фотоприемника 5.ЯДвуплечевой рычаг 16 плечом 18 прижимается к носителю 14 информации,намотанному на кассету 13 с помощьюпружины 25.По мере сматывания носителя 14 пле-очо 18 двуплечего рычага 16 приближается к валу 12, являющемуся осью,кассеты 13, и с помощью второго плеча19 опускает лепесток 21 между источником 1 света и фотоприемником 5,перекрывая световой поток, что приводит к увеличение сопротивления фо.топриемника, что в свою очередь после усиления приводит к уменьшению то.ка в обмотке электродвигателя и соответственно к уменьшению усилия навалу двигателя.Применение оптической системы приводит к получению четкой границысвета и тени и равномерности освещения фотоприемника, что повышает точность регулирования натяжения носителя, Элемент 9 регулировки натяжения носителя необходим для точной установки натяжения носителя,При вращении кассеты 13 с перфолентой 14 усилие натяжения последнейизменяется в зависимости от радиусакруга и веса перфоленты 14, от трения на валу 12 электродвигателя. Этоизменение усилия натяжения перфоленты 14 носит характер медленно изменяющейся, пропорциональной, аналоговой величины. На эту величину усилиянатяжения перфоленты 14 накладываетсявеличина дискретной составляющей усилия натяжения носителя, обусловленная старт-стопным режимом работы лентопротяжного механизма 22, Существенное появление данной составляющейсказывается при низкоскоростной работе лентопротяжного механизма 22,форма этой составляющей близка кколоколообразной. Будем рассматривать дискретную составляющую усилиянатяжения перфоленты 14 как дополнительную погрешность, образующуюсяпри старт-стопном режиме работь 1. Взависимости от перечисленных технических характеристик усилие натяжения будет минимальным при полномкруге перфоленты 14 и максимальнымпри самом минимальном радиусе кругапоследней.Плечо 18 двуплечего рычага 16 следит за изменением радиуса круга ивесом перфоленты 14, а другим плечом 19, связанным через шарнир 20 слепестком 21, перекрывается прямоугольная полоса светрвого потока отисточника 1 света через линзу 3 идиафрагму 4 - к фотоприемнику 5,При наличии полного круга перфоленты 14 в кассете 13 двуплечий рычаг 16 находится в таком положении,когда лепесток 21 полностью открывает световой поток в виде прямоугольной полосы от источника 1 черезлинзу 3 и диафрагму 4 - к фотоприемнйку 5, Компенсация дополнительнойдинамической составляющей усилия натяжения перфоленты 14, получающейся5 9401за счет старт-стопного режима работылентопротяжного механизма 22, осуществляется следующим образом.В обмотку 15 электродвигателя подается суммарная составляющая аналоговой и дискретной составляющейвеличины усилия натяжения носителя14, причем полярность величины компенсации (фиг. 2, эпюра 30) противоположна дискретной составляющей 1 О(фиг. 2, эпюра 28) усилия протяжкиперфоленты 14 лентопротяжного механизма 22,выхода .блока управления (непоказан) лентопротяжного механизма 1522 снимаются импульсы 27 напряжения,с помощью которых обеспечиваетсяработа, лентопротяжного механизма 22и одновременно эти импульсы поступают в элемент 23 задержки, выполненный, например, в виде ждущего мультивибратора,Длительность импульса ждущегомультивибратора (фиг. 2, эпюра 29)определяется временем ССР срабатывания электромагнита лентопротяжного.механизма 22, временем й 1 выборалюфтов, например, собачки лентопротяжки. По окончании импульса ждущегомультивибратора запускается формирователь 24 импульсов, вырабатывающийимпульс колоколообразной формы, с выхода которого импульсы подаются навторой вход сумматора 7, осуществляющего суммирование по напряжению. На35первый вход сумматора 7 поступаетпредварительно усиленное напряжениемедлейно меняющейся аналоговой составляющей усилия натяжения носителя 14.8 сумматоре 7 осуществляется суммирование по напряжению дискретной составляющей колоколообразной Формы(фиг, 2, эпюра 30) компенсации и аналоговой составляющей усилия натяженияносителя 14. Приведенная кривая изме 5нения момента (фиг. 2, эпюра 28) навалу 12 электродвигателя при низкойскорости работы лентопротяжного механизма 22, обусловлена старт-стопнымрежимом работы этого механизма и режимом динамического торможения элект 50родвигателя, Из фиг, 2 видно, как нааналоговую величину накладывается дискретная величина, являющаяся дополнительным моментом на валу 12 электродвигателя. Для компенсации этого момента Формируется импульс в обмоткеэлектродвигателя, по форме близкой кизменению этого момента, т. е. колоко 91 6лообразный, а по знаку - инверсныйему,Полученный таким образом импульсколоколообразной Формы и инверсныйзнаку дополнительного момента на валу 12 с выхода сумматора 7 черезусилитель 8, элемент 9 регулировки,индикатор 1 О подается в обмотку 15электродвигателя 11. Таким образом,осуществляется компенсация погрешности, обусловленная старт-стопным режимом работы лентопротяжного механизма 22 и режимом динамического торможения электродвигателя.Технико-экономический эффект применения изобретения заключается в повышении точности регулировки натяжения носителя как в статическом,так и в динамическом режимах,Формула изобретенияУстройство для регулирования натяжения носителя, содержащее лентопротяжный механизм, источник света,оптически связанный с фотоприемником, элемент контроля натяжения носителя, выполненный в виде двуплечего рычага, одно плечо которого,связано с кассетой для носителя, ана другом щарнирно закреплен лепесток, расположенный между источником света и фотоприемником, первыйусилитель, соединенный последовательно с элементом регулировки, индикатором и элементом магнитного вязкого трения, выполненного, например,в виде электродвигателя, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения надежности устройства, внего введены Формирователь равномернораспределенного потока света, расположенный между источником и фотоприемником, второй усилитель, элемент задержки, формирователь импульсов исумматор, выход которого соединен свыходом первого усилителя, первыйвход - с выходом второго усилителя,соединенного с Фотоприемником, второйвход сумматора соединен с выходомформирователя импульсов, выход элемента задержки соединен с выходомформирователя импульсов, а вход - свходом лентопротяжного механизма иявляется входом устройства.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРИ 248350, кл. 6 06 К 13/26, 1971.2, Авторское свидетельство СССРГ 728142, кл. Ь 06 К 13/6, 1977./5 илиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная арстизобФЖПодписноеенного комитета СССетений и открытий5, Раущская наб д