Собиратель-погрузчик

(51:Йк ЕТЕНИЯ ИСАН Е. фсд СВИДЕТЕЛ ЬСТВ АВТОРС тел ьскииоения Р.Г,Исуинский,.Искриц-разгру 7, с,105 шинам дл т, а имен Фиг. ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к мамелиоративных и лесосечных рабо но к машинам для сбора, погрузки, транспортирования и выгрузки свежесрезанной и выкорчеванной древесины и пней, Цель изобретения - повышение надежности путем перераспределения нагрузок между остовом и гусеничными тележками. Собирательпогрузчик содержит остов 1, смонтированнь 1 й на гусеничных тележках 2, портал 3 погрузочного устройства, который крепится одновременно к остову 1 и тележкам 2, причем крепление к остову 1 выполнено жестким, а к гусеницам тележки через шарнирные опоры 13, пальцы 14 которых соосны с ведущими звездочками тележек 2 и жестко закреплены на балках 12 тележек 2, 1 з.п.ф-лы, 4 ил.5 10 15 20 25 30 35 40 45 .50 55 Изобретение относится к машинам длямелиоративных и лесосечных работ, а именно к машинам для сбора, погрузки, транспортирования и выгрузки свежесрезанной ивыкорчеванной древесины и пней, древесины, собранной в валы и кучи после корчевки,камней,Цель изобретения - повышение надежности путем перераспределения нагрузокмежду остовом и гусеничными тележками.На фиг. 1 изображен предлагаемый собиратель-погрузчик, общий вид; на фиг, 2 -то же, в положении при транспортировке ипри передней разгрузке; на фиг. 3 - то же,вид сверху; на фиг, 4 - то же, вид сзади.Собиратель-погрузчик содержит остов1, смонтированный на гусеничных тележках2, и погрузочное устройство, состоящее изпортала 3, стрелы 4, ковша 5, подъемнойрамы б, гидроцилиндров 7-9 поворота ковша 5, рамы б и стрелы 4, Портал 3 выполнениз двух продольных элементов 10, связанных между собой в верхней части поперечным элементом 11, посредством которогоон крепится жестко сзади к остову 1, например, с помощью болтового соединения,Элементы 10 портала 3 опираются на балки12 гусеничных тележек 2 через шарнирныеопоры 13. Пальцы 14 этих опор соосны сведущими звездочками тележек 2 и жесткозакреплены на балках 12. Портал через элементы 10 и гидроцилиндры 9 подъема стрелы шарнирно связан со стрелой 4, К балкамстрелы 4 в передней части шарнирно крепится подъемная рама б, верхняя поперечная балка которой 15 имеет шарнирноесоединение с ковшом 5. Средняя часть боковых стоек подъемной рамы б шарнирносвязана с помощью гидроцилиндров 7 и 8 спротивоположных сторон соответственно снижней частью ковша 5 и балками стрелы 4,Ковш 5 состоит из зубьев 16 и 17, заднейстенки 18 и бокового ограждения 19, сваренных в жесткую конструкцию. Зубья 16 и17 образуют с задней стенкой 18 тупой угол,Крайние зубья 17 смещены по высоте вверхотносительно горизонтальной плоскости.Все зубья 16 и 17 выполнены удлиненнымис плоской нижней гранью 20. С помощьюгидроцилиндров 7-9 ковш 5 может принимать положениедля сгребания и разработки валов и куч, положение 11 длятранспортировки материала, положение 11для передней и 1 Чи Ч - для задней разгрузкис одновременным запрокидыванием и опрокидыванием,При использовании машины для сборасрезанного кустарника или выкорчеванныхпней, древесины, не собранных в валы икучи, и камней ковш 5 устанавливается с помощью гидроцилиндров плоской гранью 20 зубьев на поверхность грунта(положение 1). Сгребание производят при поступательном движении машины, Гидроцилиндры 9 находятся в плавающем положении. Плоская часть зубьев скользит по поверхности грунта и препятствует заглублению рабочего органа, Собранная древесина или камень захватывается при повороте гидроцилиндров 7, При разработке валов и куч ковш 5 устанавливается на уровне грунта или несколько выше с помощью гидроцилиндров 9. Разработка производится при поступательном движении машины вперед и одновременном повороте ковша 5 гидроцилиндрами 7 и 9 в транспортное положение 11, Установка зубьев 16 и 17 и заднейстенки 18 подтупымуглома 90 друг к другу (фиг, 1) позволяет создать надежное основание при транспортировании материала в положениедля передней разгрузки и при переносе материала над кабиной в положение задней разгрузки, При этом боковые зубья 16 и 17 и боковое ограждение 19 ковша 5 надежно ограничивают выпадание материала с боков, Валуны разгружаются только при фронтальной разгрузке. Передняя разгрузка (положение 111) производится при плавном повороте гидроцилиндрами 8 ковша 5 из положения 11 в положение 111, При этом материал перекатывается с задней стенки 18 на переднюю грань зубьев 16 и 17 и соскальзывает по ним в транспортное средство или кучу при ее форси ро ва ни и собирателем-погрузчиком. Высота разгрузки обеспечивается гидроцилиндрами 9,Для задней разгрузки материал через кабину переносится гидроцилиндрами 9, Усилие элементами 10 портала 3 равномерно передается на остов 1 и гусеничные тележки 2, Высота разгрузки обеспечивается задним расположением точек опоры портала 3. Разгрузка производится постепенным поворотом, Материал плавно перекатывается с верхней поверхности зубьев на заднюю стенку собирателя и соскальзывает в транспортное средство. Для полной очистки собирателя он может занимать положение 1 Ч или Ч (фиг, 2).Кинематика предлагаемого погрузочного устройства собирателя-погрузчика может обеспечить качественное сгребание и по- грузку выкорчеванной и срезанной растительности в любое транспортное средство с высотой бортов до 3,2 м.Формула изобретения 1, Собиратель-погрузчик, содержащий гусеничные тележки, остов, шарнирно смонтированный на последних с возможностьюповорота вокруг горизонтальной поперечной оси и подпружиненный относительно них, портал, поперечный элемент которого жестко связан с остовом, несущую ковш, стрелу, шарнирно смонтированную на стойках портала с возможностью поворота в вертикальной плоскости, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности путем перераспределения нагрузок между остовом и гусеничными тележками, стойки портала прикреплены к гусеничным тележкам осевыми шарнирами, располо-; женными соосно осям ведущих звездочек гусеничных тележек.2. Собиратель-погрузчик по и. 2, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширениязоны обслуживания, он снабжен подьемной рамой, нижним концом шарнирно прикрепленной к концу стрелы с возможностью поворота в вертикальной плоскости 10 приводом, а верхним концом - с верхнимконцом ковша,1631037 иг,Ф тавитель В. Момотред М,Моргентал СосРедактор Т, Парфенова Тех Корректор И. Муска Заказ 522 Тираж 433 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035. Москва, Ж, Раушская наб., 4 У 5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 10