162887

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИККласс 21 дт, 45 ФМслл МПК Н 021 Заявлено 08,1 Х.1962 ( 794361/24-7) ГОСУААРСТ ВЕН Н Ы иКОМИТЕТ ПО ДЕЛАМИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙСССР. УДК Опубликовано 27,Ч.1964. Бюллетень11 Подписная группа ЛВ 7 б Б, Н. АбрамовичЭЛ ЕКТРОМАГНИТНЫЙ Известен электромагнитный раскладчик листов электротехнической стали, содержаший вертикально-замкнутый летоный конвейер из немагнитпой ленты, под нижней ветвью которой расположены притягивающие электромагниты, разработанный ВНИИэлектромаш.Предложенный раскладчик более прост и надежен по сравнению с известным, так как обеспечивает надежную раскладку по одному листу,С этой целью указанные электромагнигы распределены вдоль и по ширине нижней вегви и подключены к устройству, переключа 1 ошему полярность половины из них таким образом, что для притяжения листа они образуют две сосредоточенные группы разно- именной полярности, создающие обшсе выпуклое поле, а для исключения воздействия па следую 1 ций лист и удержания первого при перемещении - систему чередую 1 цейся полярности, создающую между смежными электромагнитами раздробленные местные поля,Переключающее элементы устройство может быть выполнено в виде работающих в ключевом режиме бесконтактных элементов, собранных по мостовой схеме, управляемой системой датчиков положения листа.Сердечники электромагнитов на торцах, обращенных к листу, имеют удлиненные кромки для предотврашения насыщения притянутого листа,и Ю. А. БирюковРАСКЛАДЧИК ЛИСТОВ На фиг. 1 изображена схема предложенного раскладчика; на фиг, 2 показаны схемы образования электромагнитных полей, поясняющие действие раскладчика; на фиг. 3 - принципиальная электрическая схема переключающего устройства; на фиг. 4 - продольный разрез притягивающего электромагнита.Раскладывающий конвейер 1 выполнен ленточным. Рабочим органом его является текстильная лента илп ремни.Над нижней лентой конвейера расположены управляемые притягиваюшие электромагниты 2 и 3. Управляемые маг 1411 ты предназначены для взятия и прижатия к ленте конвейера листов. Они работают в режиме переключения с дальнодействуюшего поля на близкодействующее.Электромагниты 3 транспортируют взятый лист, Индуктивный датчик 1 переключает управляемые электромагниты 2 на работу в режиме близкодействуюшего поля в момент прижатия листа в ленте, а индуктивный датчик 5 переключает управляемые магниты на работу в режиме дальнодействующего поля в момент прохождения листа мимо этого датчика.Индуктивный датчик б сигнализирует о взятии сразу двух листов и производит импульсное отключение электромагнитов 3 для сбрасывания этих листов. Подъемный стол 7 автоматически поддерживает заданный за162887зор между лентой и листами в пределах 15 - 40 нльЗазоры поддерживаются в указанных пределах фотоэлектрическим датчиком 8. Электромагниты распушовки 9 создают воздушную подушку между верхним листом и пачкои железа 10. Наличие воздушной подушки обеспечивает большую надежность раскладки по одному листу.Пачка железа установлена на подъемном столе 7. Управляемые электромагниты 2 поднимают листы по одному из пачки и прижимают их к ленте раскладывающего конвейера 1. В момент взятия листа управляемые электромагниты включены по схеме, показанной на фиг. 2 а и образуют магнитное поле большой глубины, так называемое дальнодействующее, По мере приближения листа к ленте конвейера электромагниты 2 при помощи индуктивного датчика переключаются па работу в режиме близкодействующего поля. Это достигается изменением направления тока в половине катушек управляемых электромагнитов (фиг, 2 б), например в чегпых катушках,При этом суммарный магнитный поток дробится на ряд потоков, каждый из которых не может привести к насыщению участок листа между соседними магнитами.Таким образом, достигается надежное экранирование магнитного поля верхним листом, а следовательно, и надежная раскладка листов по одному. Взятый лист транспортируется лентой конвейера к валкам 11. Электромагниты 8 создают силу притяжения, достаточную для транспортировки листа лентой конвейера. В момент прохождения листа мимо индуктивного датчика б электромагниты 2 переключаются этим датчиком на работу в режиме дальподействующего поля. Управляемые электромагниты берут из пачки следующий лист, и процесс повторяется,По мере разбора пачки подъемный стол автоматически поднимается, поддерживая с помощью фотоэлектрического датчика 8 необходимую высоту верхнего листа.Производительность раскладчика составит при скорости ленты раскладывающего конвейера 25 и/лин 10 000 шайб или около 20 000 сегментов в смену,Устройство, обеспечивающее переключение полярности электромагнитов, состоит из 10 секций. На фиг. 3 показаны две такие секции. В каждую секцию входит 8 электромагнитов, четыре из которых (ЭУ 1 - ЭУ 4) выполнены переключаемыми, а четыре остальных (ЗС 1 - ЭС 4) включены постоянно.Изменение направления тока в электромагнитах ЭУ 1 - ЭУ 4 осуществляется при помощи магнитных усилителей МУ 1 и МУ 11,которые включены по двухтактной мостовой схеме.Магнитные усилители выполнены с двумя комплектами рабочих обмоток (А, - Х, и В, - У,; А. - Х и В - У) .Питаются рабочие обмотки усилителей от утроителя частоты УЧ через разделительный трансформатор. Утроитель частоты позволяет повысить быстродействие схемы, В одну из диагоналей моста, образованного рабочими обмотками магнитных усилителей, включены управляемые электромагниты ЗУ 1 - ЭУ 4, а во вторую диагональ - балластное сопротивление. Режим работы усилителей устанавливается при помощи обмоток смещения иъКаждый усилитель имеет по две обмотки управления ю,у и в соединенных последовательно и встречно.Потоки обмоток управления и и юула направлены встречно, причем поток, создаваемый обмотками ву вдвое превышает поток обмоток и. Обмотки вобтекаются током постоянно, а обмотки ю - в зависимости от положения листа.Переключение дальнодействующего поля на близкодействующее производится при помощи индуктивных датчиков 4 и б, включенных по мостовой схеме. При отсутствии листов плечи моста уравновешены, триоды ПТ, и ПТ заперты, и обмотки ц,и ер не обтекаютсятоком. При этом ток в катушках электромагнитов ЗУ 1 и ЗУ 4 протекает таким образом, что образуется дальнодействующее поле, которое извлекает лист из пачки.Извлеченный лист изменяет сопротивление датчиков, что приводит к небалансу плеч мостов, На базу триодов ПТ и ПТь включенных по схеме ИЛИ, подается отрицательный сигнал, которьш открывает их. Триггер опрокидывается, в цепи обмоток юу и в начинает протекать ток, что приводит к изменению направления потока управления, а следовательно, и к изменению направления тока в цепях электромагнитов ЗУ 1 и ЗУ 4. При этом образуется близкодействующее поле.После выдачи листа в приемное устройство все повторяется в той же последовательности,Предмет изобретения1. Электромагнитный раскладчик листов электротехнической стали, содержащий вертикально-замкнутый ленточный конвейер из немагнитной ленты, под нижней ветвью которой расположены притягивающие электромагниты, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и надежности раскладчика, электромагниты распределены вдоль и по ширине нижней ветви/ Р 4 3 б Риг / и подключены к устройству, переключающему полярность половины из них таким образом, что для притяжения листа они образуют две сосредоточенные группы разноимснной полярности, создающие общее выпуклое поле, а для исключения воздействия на следующий лист и удержания первого при перемещении - систему чередующейся полярности, создающую между смежными электромагнитами раздробленные местные поля. 2, Раскладчик по п, 1, отличающийся тем, что переключающее устройство выполнено в виде работающих в ключевом режиме бесконтактных элементов, собранных по мостовой схеме, управляемой системой датчиков положения листа.3. Раскладчик по п, 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью создания прспятсгвия насыщению притянутого листа, сердечники электромагнитов на торцах, обращенных к листу, имеют удлиненные кромки.венного коми Москва, Ц ипография, пр, Сапунов 1 одп, к печ. 26/71 - 64аказ 14609 ЦНИЕПИ Государст ормат бум. 60 Х 9 Тираж 950ета по делам изоентр, пр. Серова, д