Вентильный электродвигатель

(56) Авторское свидетельство СССРМ 1277309, кл, Н 02 К 29/06, 1985.П атент Я ион ии Р 47-25202,кл, Н 02 К 29/02, 1972,(57) Изобретение относится к элеке и предназначено для исполькачестве исполнительного механройствах сканирования. Целыания является эффективность иэнергетических показателей ипульсаций вращающего моменкоммутации электродвигателятранзистор, через который секциякоря подключена к источнику и я кэл испол меха тротехнизования в зма в.устляется эффективческих показатеий вращающего игатель; общии ерху двигателя энергии посто Двигател ьиз чашеобразнОснования 1 ицилиндра 2, ва ОСТОЯЩий оводящего его полого севым отдержит ротор о магнитонепгнитопроводящ 3 со сквозным ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР Изобретение относитке и предназначено длякачестве исполнительногоройствах сканирования,Целью изобретения яность повышения энергетлей и снижение пульсамомента.На фиг,1 представленвид; на фиг, - то же, видна фиг,3 - схема коммутацянного тока в обмотку,ИГАТЕЛЬ ктротехнизования в изма в уст- изобретеовышения снижение та. Схема содержит я Обмотки итания постоянного тока. Параллельно база-эмиттерному переходу транзистора подключен конденсатор, база транзистора через резистор связана с чувствительными элементами датчика положения ротора, выполненного в виде оптронов. Питание оптронов осуществляется от источника постоянного тока через стабилизатор напряжения, Параллельно конденсатору включен резистор, После поворота ротора на угол, пропорциональный числу полюсов ротора, оптрон закрывается, напряжение на конденсаторе быстро уменьшается, и при достижении напряжения запирания транзистор закрывается, Конденсатор через резистор разряжается до нуля за время, меньшее длительности закрытого состояния оптрона, в результате чего создается возможность поддержания скорости двигателя только за счет подачи энергии в обмотку статорд. 3 ил. корпусе 4 с вазнообмоточный крепленный на ориентации отонную пару 7, татора 5 выполм зубчатым торра выполнен вми по образую- торца катушки линдра 2 жестном основании5 и зубцов 10 ежутков междубыло равного ка на два соседверстием, установленныи в можностью вращения, Од статор 5, кронштейн 6, за корпусе 4 с возможностью носительно статора 5, оптр обмотку 8. Магнитопровод с нен в виде катушки с одни цом. Магнитопровод рото виде цилиндра 2 с прорезя щим со стороны зубчатого статора 5, другая сторона ци ко закреплена в чашеобраз 1. Ширина зубцов 9 статора цилиндра 2 меньше пром зубцами для того, чтобы не замыкания магнитного пото них зубца 9 статора 5, 16211255 10 15 20 25 35 40 45 50 Основание 1 имеет отогнутые наружу лепестки 11, число которых равно числу статорных и роторных зубцов, и жестко закреплено на валу 3.На кронштейне 6 установлена оптронная пара 7 вместе.с элементами схемы коммутации энергии в обмотку 8 статора 5. Элементы оптронной пары 7 установлены относительно друг друга с зазором, через который проходят лепестки основания 1 и, прерывая световой поток, синхронизируют коммутацию энергии в обмотку 8 статора 5, Оптронная пара 7 ориентирована относительно статора 5 так, чтобы коммутация энергии в обмотку 8 статора прекращалась в момент противостояния зубцов статора 5 и цилиндра 2 ротора.Схема коммутации содержит транзистор 12, через который секция обмотки 8 якоря подключена к источнику питания постоянного тока, Параллельно база-эмиттерному переходу транзистора 12 подключен конденсатор 13, база транзистора через резистор 14 связана с чувствительными элементами датчика положения ротора, выполненного в аиде оптронов 7. Питание оптронов осуществляется от источника постоянного тока через стабилизатор 15 напряжения, Параллельно конденсатору 13 включен резистор 16,Вентильный электродвигатель работает следующим образом.Ток в обмотку статора подается транзистором 12. Пропускание тока через обмотку 8 синхронизировано с положением ротора относительно статора посредством датчика положения ротора, в состав которого входит оптрон. Оптрон включен в управляющую цепь коммутирующего транзистора 12. При открывании оптрона 7, напряжение со стабилизатора 15 поступает через резистор элемента задержки на базу транзистора 12, конденсатор 13 и резистор 16, в результате чего открывание транзистора 12 происходит с нормированной задержкой, не зависящей от величины напряжения источника постоянного тока, от скорости вращения ротора и от температуры окружающей среды.После поворота ротора на угол, пропорциональный числу полюсов ротора, оптрон закрывается, напряжение на конденсаторе 13 быстро уменьшается, и при достижении напряжения запирания транзистор 12 закрывается, конденсатор 13 через резистор 16 разряжается до нуля за время, меньшее длительности закрытого состояния оптрона, В результате этого создается возможность поддержания скорости двигателя только за счет подачи энергии в обмотку статора в необходимом количестве,Таким образом, подача импульса тока в обмотку статора задерживается на постоянную величину времени, а прерывание питания строго синхронизировано с положением ротора относительно статора, в результате чего энергия не расходуется на торможение ротора, как это происходит у известных двигателей, и не происходит разгона ротора, поскольку при изменении скорости вращения ротора длительность импульса тока через обмотку статора изменяется, препятствуя изменение скорости вращения ротора.Применение изобретения позволяет повышать энергетические показатели, устранить отрицательный вращательный момент, т.е. снизить пульсации вращающего момента.Ф о р мул а изобретенияВентильный электродвигатель, содержащий ротор, статор с обмоткой якоря, каждая иэ секций которой подключена к цепи питания постоянного тока через транзистор, управляющие входы транзисторов связаны с чувствительными элементами датчика положения ротора через резистор, параллельно цепи база-эмиттер каждого иэ транзисторов подключен конденсатор, о тлича ю щ ий с я тем, что,сцельюэффективности повышения энергетических показателей и снижения пульсаций вращающегомомента, он снабжен. стабилизатором напряжения, чувствительный элемент датчикаположения ротора выполнен в виде оптронов, цепь питания которых подключена к цепи постоянного тока через стабилизатор напряжения, а параллельно конденсаторувключен дополнительный резистор.1621125 ставитель С. Шутовахред М.Моргентал едактор Л, Веселовская ректор Т, Малец изводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина Ь аказ 4252 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5