Устройство путевого управления

1618505 510 20 25 30 45 разом. 50 поиывк.ние производительности работы устройства путем сокращения времени дискретного перемещения засчет устранения сопротивления путевого дросселя в начале дискретногоперемещения. При перемещении подвижного элемента (планшайбы) управляющие элементы 27 и 28 нажимают наролик 5, размещенный на стержне 4.Последний через ось действует на . Изобретение относится к устройствам управления гидрофицированными механизмами, в частности к устройствам управления путевыми дросселями металлорежущих станков, и может найти применение, например, при управлении револьверной бабкой, работающей по циклу поворот - останов - по воротЦель изобретения - повышение производительности работы устройства путем сокращения времени дискретного перемещения за счет устранения сопротивления путевого дросселя в начале дискретного перемещения,На фиг, 1 представлено предлагаемое устройство управления, общий вид; на фиг. 2 - гидросхема с путевым дросселем, управление которым осуществляет предлагаемое устройство; на фиг. 3 - управляемый механизм - револьверная бабка.Устройство управления содержит размещенный в корпусе 1 плунжер2 с пружиной 3 и стержень 4 с роликом 5, причем стержень 4 шарнирно связан с толкателем осью и подпружинен на гпунжер 2 пружиной б, Стержень 4 снабжен упором 7 ограничения его поворота, взаимодействующим с . плунжер ом.Предлагаемое устройство иллюстрируется на примере управления револьверной бабкой (фиг. 3), на корпу" се 1 которой смонтирован плунжер 2,Бабка содержит привод 8 главного движения с редуктором 9, обеспечивающим через шестерни 10-12 вращение шпинделя 13, и гидромотор 14 поворота планшайбы 15 через кинематичес" кую цепь; шестерни 16 и 17 и пиноль 18, охватывающую шпиндель 13 и установленную на подшипниках 19 в корпуплунжер 2, преодолевая усилие пруЬжины 3. Плунжер задавливает путевой дроссель 29, При попадании ролика 5 на участок с обратным скосом упора под действием .пружины, ролик скатывается с упора, поворачивая стержень 4, и плунжер освобождает путевой дроссель. Далее цикл повторяет" . ся. 3 ил. се 1. На планшайбе 15 смонтированавращаемая шпиндельная коробка 20, Уг.ловое положение планшайбы 15 фиксируется подпружиненным фиксатором 21и прижимается к корпусу приводной тя"гой 22 через Фланец 23, Контролируется положение планшайбы 15 датчиками 24 и 25,На периферии поворотной планшайбы 15 на секторах 26 смонтированы управляющие элементы 27 и 28, выполненные составными с возможностьюотносительного .перемещения, которыечерез стержень 4 и плунжер 2 взаимодействуют с путевым дросселем 29,размещенным на корпусе 1 револьверной бабки. Путевой дроссель 29 ус-"тановлен на выходе из гидромотора 14 35 (Фиг. 2), а на вход гидромотора подается рабочая жидкость от источника30 питания, на выходе дроссель 29сообщается со сливом 31,Управляемый механизм с размещенными на нем управляющими элементами27 и 28 может быть выполнен как свращательным, так и с прямолинейнымперемещением, но в обоих случаяхпредлагаемое устройство используется для механизмов с постоянным направлением дискретного перемещения, например, работающих по циклу пово" рот - стоп " поворот.Устройство работает следующим обПри перемещении подвижного элемента - планшайбы 15 (справа налево по чертежу) управляющие элементы 28 и 27 нажимают на ролик 5, размещенный на стержне 4, Последний через ось воздействует на плунжер 2, преодолевая усилие пружины 3, а плунжер 2 задавливает путевой дроссель 29.1 О 15 Гри попадании ролика 5 на участокс обратным скосом упора 27 под действием пружины 3 ролик 5 преодолеваетусилие пружины 6, скатывается с упора, поворачивая стержень 4 (против часовой стрелки), и плунжер2, перемещаясь под действием пружины 3 в сторону упора, освобождает путевой дроссель 29. Далее циклповторяется,Настройка механизма торможенияна каждой позиции устройства, в томчисле при наличии несбалансированныхвращающихся масс, производится взаимным передвижением управляющих элементов 27 и 28 вдоль торца планшайбы 15 так, чтобы скорость перемещения перемещаемой планшайбы сбрасывалась до нуля точно в момент, когдаролик 5 оказывается в контакте соскосом управляющего элемента 27,Этим достигается наиболее экономичный (по времени) цикл торможенияна каждой конкретной позиции и предотвращается удар по Аиксатору приосуществлении цикла вперед - стопвперед и сокращается до минимумавремя (и путь) реверса при осуществлении цикла вперед - реверс - стоп -вперед. Формула изобретения Устройство путевого управления, содержащее путевой дроссель, управляющий элемент и установленный между ними в корпусе с возможностью поступательного перемещения плунжер, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, устройство снабжено шарнирно установленным на плунжере рычагом, подпру" жиненным относительно корпуса, причем на рычаге установлены введенные в устройство ролик и упор, имеющие возможность взаимодействия соответственно с управляющим элементом и плунжером.комитета по изобретени москва, Б, Раушская Подписное и открытиям при ГКНТ ССаб д. 4/5