Гидроцилиндр

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСК РЕСПУБЛИ 5 В 15(5 еское итех- кидзе строе- приво- ловых ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ И К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(1) Особое конструкторско-технологибюро Орион при Новочеркасском поническом институте им. Серго Орджон(57) Изобретение относится к машинонию, в частности к объемным гидродам, и может быть использовано в си Изобретение относится к машиностроен)ю, в частности к объемному гидроприводу, и может быть использовано в силовых и демпфируюших устройствах, применяемых, например, в технологическом оборудовании.Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик путем автоматической настройки динамических параметров торможения.На фиг, 1 изображена конструктивная схема предлагаемого цилиндра; на фиг, 2 - разрез А - А на фиг. 1.В корпусе 1 размещен шток 2 с поршнем 3 с образованием полости 4 демпфирования. В штоке 2 выполнена расточка 5, в которой находятся пружина 6 с ползуном 7, удерживаемая в состоянии предварительного натяга гайкой 8. В ползуне 7 выполнены отверстия 9, через которые расточка 5 сообщена с полостью 4, В крышке 10 в направляющей втулке 11 установлен золотник 12, через шайбу 13 взаимодействующий с пружиной 14, упирающейся во втулку 15. Усилием пружины 14 золотник 12 поджат к заплечикам 16 втулки 11. Полость 4 демпфирования сообщена с и демпфируюших устройствах, например в технологическом оборудовании. Целью изобретения является улучшение эксплуатационных характеристик путем автоматической настройки динамических параметров торможения. Это достигается тем, что в гидроцилиндре с утройством для торможения в виде золотника, перекрывающего сливное отверстие в конце хода, пружина, нагружаюшая золотник, установлена на подвижной втулке, снабженной поршнем, а управляющая полость этого поршня сообщена с поршневой полостью гидро цилиндра через дозирующее устройство, управляемое основным поршнем. 2 з.п. ф-лы, 2 ил. полостью 17 слива через отверстия 18 и дрос- удфф селируемое отверстие 19. Во втулке 15 соосно установлена подвижная втхлка 20 пружины 21, снабженная поршнем 22, с образованием управляющей полости 23 и полости 24 слива, вваа сообщенной с полостью7 слива каналом 25. Управляющая полость 23 сообщена дополнительнь)ми каналами 26 и 27, в которых установлен плунжер 28, с полостью 4 демп- Сф фирования. Золотник 28 (фиг. 2) размещен фф 3 в расточке 29, подпружинен с одного конца вы пружиной 30 и удерживается в левом крайнем (по чертежу) положении фиксатором 31, снабженным регулируемой пружиной 32 и стержнем 33, размещенным в полости 4 (фиг. 1 и 2).Гидроцилиндр работает следующим образом. :ВПри подходе поршня 3 к крышке О (участок хода Х) ползун 7 нажимает на золотник дфф 12 и через него усилие передается на пружину 4. При дальнейшем перемещении поршня 3 происходит одновременное сжатие пружин 6 и 14. Так как жесткость пружины 14 больше жесткости пружины 6, то усадкапружины 14 и перемещение золотника 12 происходит медленнее перемещения поршня 3 и сжатия пружины 6. Таким образом, при перемещении пружины 14 и золотника 12 на расстояние Х 2 от начала движения до упора шайбы 13 в торец втулки 5 поршень 3 проХодит расстояние, равное сумме деформа иий пружин 6 и 14. В процессе перемещения золотника 12 происходит дросселирование жидкости через отверстия 19. Оно происходит до упора шайбы 13 в корпус втулки 15, перемещением которой в малых пределах вдоль оси корпуса 1 задается минимальный зазор в конце хода золотника 12, определяющий минимальную скорость подхода поршня 3 к крышке 10.Если на участке хода Х.; пружины 4 йроизойдет контакт шайбь: 13 с пружиной 21, (о последняя также сжимается, а характе 1 истики пружин 14 и 21 суммируются. При :)том движение золотника 12 отосительно Перемещения поршня 3 замедляется и уменьшается соответственно участок хода, на кото 1 ом вытеснение жидкости происходит через минимальный зазор.При перемещении поршня 3 на расстояйие Х золотник 12 переместится и произойдет некоторое уменьшение сечения отверстия (9. Одновременно поршень 3 нажимает на стержень ЗЗ (фиг. 2), при перемещснии коорого фиксатор 31 освобождает плунжер 8, который под действием пружины 30 беремещается в крайнее правое (по чертежу 1 положение. При этом происходит соединение каналов 26 и 27, сообщаюгцих полость 4 н правляющую камеру 23 (фиг. ) в течение трезка времени, необходимого для псреещения плунжера 28 из одного крайнего оложения в другое. За этот постоянный трезок времени из полости 4 в камеру 23 ытеснится определенный об ьем жидкости,соответствии с величиной которого втулка 0 с пружиной 21 перемещается вниз по ертежу (фиг. 1).На участке хода Х; поршня 3 происхоДит дросселирование отверстия 19 золотниКом 12, обусловленное взаимодействием пружин 6 и 14, причем закон изменения сечения отверстия 19 на этом уча:тке хода поршня 3 остается неизменным для любого случая. Уменьшение сечения отверстия 9 вызовет уменьшение скорости движения поршня 3 на участке хода Х, причем если к штоку 2 приложена большая инерционная нагрузка, то скорость поршня 3 к концу хода Х будет выше при прочих равнь 1 х условиях, нежели если бы инерционная нагрузка отстст. вовала или была бы меныней, т.е. чем больше инерционная нагрузка, приложенная к штоку 2, тем выше скорость поршня 3 к кон,4цу хода Х,Так как время Л 1, в течение которогополость 4 сообщается с камерой 23, в любом случае остается постоянным, то при большей скорости поршня 3 за время М в камеру 23 вытесняется и больший обьем, что вызывает большее перемещение поршня 22 и., тем самым, перерегулировку устройства демпфирования на соответствующий закон торможения.Для осуществления обратного хода штока 2 жидкость под давлением подается в полость 17, Так как золотник 12 в конце хода уравновешен усилиями пружин 6 и 14, 21, то под действием давления он приподнимается, увеличивая сечение отверстия 19, и 15 шток 2 с поршнем 3 перемещаются в противоположную сторону. Одновременно плунжер 28. на торцовую поверхность которого воздействует давлгннем в полости 17, пере- ", щается, сжимая пружину 30, а поршень 22 перемещается до упора под действием давления в полости 24, соединенной с полостью 17. Фикса-ор 31 со стержнем 33 перемещаются в исходное положение (фиг. 2) под действием пружины 32 и все элементы устройства демпфирования возвращаются в первоначальное положение.ФОа.чила изодОРтсяия1. Гидроцили ядр., содер ж а щи й корпус,рабочий поршень со штоком, снабженные ЗО демпфером в виде перрорированного подпружиненного ползуна, крышку и установленное в крышке тормозное устройство в виде золотника, взаимодействующего с отвегстием в крышке. с перфорированным ползуном н с пружина ми, установленными 35 в подвижных соосных втулках, отличающийся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик путем автоматической настройки динамических параметров торможения, внутренняя втулка снабжена поршнем, образующим управляющую полость, сообщенную дополнительным каналом с порцшевой полостью корпуса через дознрующее устройство, управляемое рабочим поршнем.2. Гидроцилиндр по и. 1, отличающии ся тем, что дозируюшее устройство выполнено в виде размещенн:го в крышке подпружиненного плунжера, взаимодействуюгцего с фиксагором и с дополнительным каналом, причем фиксатор подпружинен относительно крышки и снабжен стержнем, 50 взаимодействующим с рабочим поршнем,а торец плунжера, оппозитный пружине, размещен в полости, сообщенной со сливом.3. Гидроцилиндр по и. 2, отличающийся тем, что пружина плунжера выполнена регулируемой.1613712 О пле Редактор М. КелемешЗаказ 3878ВНИИПИ Государственн113035,Производственно-издат Составитель В. Ятехред А. КравчуТираж 532го комитета по изобретениМосква, Ж - 35, Раушскельский комбинат Патент ковен кок Корректор 0Подписноеям и открВтиям иая на б., д. 4/5