Устройство для компенсации полукруговой девиации

(51) 5 С 7 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ(088.8) А.А. Теория ных комплек 17. проектив. Харьдетельство СССР О 1 С 17/38, 06.04,8 НСАЦИИ ПОЛУя к навигаи может ранен ндукционных ия - расшиможностей яисления и девиации.сс индукцимается переци онал ьное те магнитноеменное наЦелью изобретения ние быстродействия На фиг. 1 предста грамма, поясняюща ки определения велп ол укр уг свой дев2 - структурная вляется повыстройства, ена векторная сущность метоины коэффициен ции, на хема .Устройстится к навигаению и можетя устраненияиндукционных Изобретение отно ционному приборостр быть использовано д лукруговой девиации компасов, установле портном. средстве, н онных или морских к и ди ных на трапример, авмпасов,о К А ИТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОМП КРУГОВОЙ ДЕВИА 11 ИИ (57) Изобретение относитс ционному приборостроению быть использовано для ус полукруговой девиации и компасов. ель изобретен рение функциональных воз за сч ет а вт о мати за ции вь компенсации полукруговой С взаимно перпендикулярн онных элементов 1, 2 сни меиное напряжение, пропор соответствующей компонен го поля Н 1,и Нч, Это пер 2пряжение поступает каждое на свой измерительный блок 3 или 4, на выходе которых формируются постоянные токи 1 и 1, пропорциональные коэффициентам полукруговой девиации В и С. Подачей токов 1 и 1 о в сигнальные обмотки соответствующих индукционных элементов компенсируется полукруговая девиация. В каждом измерительном блоке 3 или 4 входной сигнал поступает на фильтр, где выделяется вторая гармоника, которая выпрямляется в выпрямителе и сглаживается на фильтре. Сигнал с фильтра по сигналу запуска запоминается в блоке выборки-хранения, а также подается на сумматор и компараторНа блоке выборки запоминается значение сигнала с сумматора по команде со схемы И второго измерительного блока, на первый вход которого. через инвертор поступает сигнал с компаратора. Причем на второй вход схемы И подается сигнал с выхода компаратора другого измерительного блока. Тем самым вычисляются коэффициенты полу- круговой девиации В, С и через связь с индукционными элементами компенсируется полукруговая девиация3 ил.1610278. 10 15 20 25 ва для компенсации полукруговой девиации, на фиг. 3 - структурная схема измерительного блока.Устройство для устранения полу- круговой девиации (фиг,2) содержит взаимно перпендикулярные элементы 1 и 2 с обмотками возбуждения и сигнальной, два измерительных блока 3 и 4 и вход импульса запуска 5.Измерительный блок (фиг.3) состоит иэ первого фильтра б, выпрямителя 7, второго Фильтра 8, первого устройства выборки-хранения 9, сумматора 10, второго устройства выборки-хранения 11, компаратора 12, инвертора 13 и элемента И 14. Выходы сигнальных обмоток индукционных элементов 1 и 2 соединены с входами блока формирования промежуточных результатов, т.е. с входом первого фильтра 6, выход которого соединен с входом выпрямителя 7, а.выход выпрямителя 7 - с входом второго фильтра 8, выход второго фильтра соединен с информационным входом первого устройства выборки-хранения 9, с первым входом сумматора 10, с первым входом компаратора 12, четвертый вход измерительного блока соединен с управляющим входом первого устройства выборки- хранения 9, выход компаратора 12 соединен с входом инвертора 13 и с первым выходом блока формирования промежуточных результатов, выход инвертора 13 соединен с первым входом элемента И 14, второй вход блока формирования промежуточных результатов. соединен с вторым входом элемента И 14, выход которого соединен с вторым выходом измерительного блока, выход сумматора 10 соединен с информационным входом второго устройства выборки-хранения, третий вход измерительного блока соединен с управляю" щим входом второго устройства выборки-хранения, выход второго устройства выборки-хранения 11 соединен с третьим выходом измерительного блока. Второй выход измерительного блока 3 соединен с третьим входом измерительного блока 4, а второй выход измерительного блока 4 соединен с третьим входом измерительного блока, с входом сигнальной обмотки соответствующих индукционных элементов. На четвертые входы измерительных11 локов подаются импульсы запуска. Устройство работает следующим образом.Йа обмотки возбуждения индукционных элементов 1 и 2 подается сиФусоидальное напряжение возбуждения л П. С сигнальных обмоток индукционных элементов 1 и 2 снимается переменное напряжение, вторая гармоникакоторого пропорциональна соответствующей компоненте магнитного поля Н,Н. Эти сигналы поступают на первыевходы измерительных блоков 3 и 4,где они обрабатываются, при этом натретьих входах блоков 3 и 4 формируются постоянные токи 1 в и 1 г, пропорциональные коэффициентам полукруговой девиации В и С. Токи 1 и 1 с подаются в сигнальные обмотки соответствующнх элементов и компенсируют псдукруговую девиацию.Постоянные токи 1 б и Ес не оказывают влияния на вход измерительного блока, так как он потребляет от индукционного элемента сигнал только в виде переменного напряжения.Измерительный блок (Фиг,3) работает следующим образом.На первый вход блока 3 пос упае.36переменное напряжение с с и нлльнойобмотки индукционного элементавторая гармоника которого пропорциональна соответствующей компоненте измеряемого магнитного поля, Втораягармоника ныцеляется фильтром 6,, выпрямляется выпрямителем 7, а Фильтр8 сглаживает пульсации выпрямленного сигнала, В результате на выходевторого Фильтра 8 появляется постоян" 40 ное напряжение, . пропорциональное составляющей измеряемого магнитногополя. Импульс начального запуска,подаваемый на четвертый вход измерительного блока 3, воздействует на 45 управляющий вход устройства выборкии хранения 9, и в нем записываетсязначение составляющей измеряемогомагнитного папя в начальный момент,Сумматор 10 вычисляет сумму текущейсоставляющей магнитного поля и запомненной в устройстве выборки-хранения 9. Данная сумма запоминаетсяв устройстве выборки-хранения 11по импульсу, поступающему из измерительного блока 4 в момент, когда визмерительном блоке 3 напряжение,запомненное в устройстве выборкихранения 9, и выходное напряжениефильтра 8 не равны друг другу, а в5 16 измерительном блоке 4 они будут равны, Эта логическая операция решается следующим образом.Сигналы, снимаемые с выхода фильтра 8 и запомненные в устройстве выборки"хранения 9, сравниваются. компаратором 12. Если эти сигналы 11 авны, на выходе компаратора выдается сигнал логической "1", который подается на вход инвертора 13 данного блока формирования промежуточных результатов и через первый выход измерительного блока результатов на второй вход измерительного блока соседнего канала, Сигнал с выхода инвертора 13 подается на вход элемента И 14. Если сигнал с выхода пер,. вого устройства выборки-хранения 9 и текущие сигналы, снимаемые с выхода второго фильтра 8, в одном измерительном блоке не равны друг другу, а в другом блоке равны, то на входах элемента И первого измерительного блока формируются две логические "1". При этом на выходе элемента И 14 формируется сигнал "1" который через второй выход измери. - тельного блока другого канала подается на информационный вход второго устройства выборки-хранения 11. Сигнал с второго устройства выборки" хранения 11 через выход измерительного блока 3 в виде постоянного тока подается на сигнальную обмотку индукционного элемента. 102 78 6Формула изобр етенияУстройство для компенсации полукруговой девиации, содержащее взаимноперпендикулярные первый и второйиндукционные элементы, соединенныечерез соответствующие измерительные.блоки с вычислительным блоком, о т -л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия, каждыйизмерительный блок выполнен в видепоследовательно соединенных первогофильтра, вьпрямителя второго фильтра, выход которого соединен с первымвходом первого блока выборки-хранения и с первьми входами сумматораи компаратора, выход первого блокавыборки-хранения соединен с вторымивходами сум атора и компаратора, 20 выход которого через инвертор. соединен с первым входом схемы И, а выходсумматора соединен с первым входомвторого блока выборки-хранения, выход которого соединен с соответст вующим индукционным элементом, выходсхемы И первого измерительного блока. соединен с вторым входом второго блоквыборки-хранения второго измерительного блока, выход схемы И второго измерительного блока соединен свторым входом первого блока выборки-хранения первого измерительного бло ка, выход компаратора первого измери.тельного блока соединен с вторым входом схемы И второго измерительного,блока, а выход компаратора второгоизмерительного блока соединен с вторьи входом схемы И первого измерительного блока.1610278 иг Редактор К.Крупкина орректо ская изводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород гарина, 101 аказ 372 НИИПИ Го арственного 113035 ьСоставитель В.Попов ТекРед Л.Сердюкова раж 396 Подписноемитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС сква, Ж, Раушская наб., д. 4/5