Электропривод

,ЫЯ 33 О 1 НИЕ ИЗОБРЕТЕН ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ(56) Авторское свидетельство СССРР 955475, кл. Н 02 Р 5/06, 1982.Авторское свидетельство СССРУ 964938, кл. Н 02 Р 5/06, 1982.(57) Изобретение относится к злектехнике и может быть использованоэлектроприводом постоянного тока. 2Целью изобретения является повьппение быстродействия. Устройство содержит блок 7 формирования финитного управления, блок 8 управления приводимостью, два входа которого соединены с выходами датчика 3 тока возбуждения и датчика 5 частоты вращения. Выход блока 8 соединен с вторым входом сумматора 1, первый вход которого соединен с выходом блока 7 формирования финитного управления. В данном устройстве обеспечивается перевод из на чального состояния в конечное за минимально допустимый отрезок времени по закону управления, сформированном в блоках 7 и 8, 2 ил,5313 где г(0) - вектор начального состояния эквивалентной дискретной системы;г(2) - вектор конечного состояниядискретной системы;1, А -матрицы при векторе состоияния эквивалентной дискретной системы;П - матрица связи исходной и .приведенной системы. 25 1 а, Ь1 ао ац агг агг 1а,Ь Ь- зЦп(х ) х + - х + -Ь Ъ Ь Ьф)с, (2(с - (ст(с с )се - )су)с, - (с (ст, поступает на вход барка 7 Форммроващ = ( А),) "(т(2) - А т(0)(,ния Финитного управления, в котором. реализуется формула:. юг (О)где у"1 сф "А -1 сг+1+Мт 5ые етав Выходнойся о выходньления привоформулу нал блока игналом б анные положит ка 8 у эующег ис о сопряж имостью, реал ные мпл ории,3 ,160Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводе постоянного тока.Целью изобретения является повьипение быстродействияНа фиг.1 изображена структурная схема электропривода; на фиг.2- блок схема блока;задания.Электропривод содержит последовательно соединенные сумматор 1, усилитель 2 мощности, датчик 3 тока воз буждения и обмотку 4 возбуждения. электропривода постоянного тока, дат. чик 5 частоты вращения, механически соединенного с якорем электродвигателя постоянного тока и блок 6 задания.Кроме того, электропривод содержит блок 7 формирования финитного управления, блок 8 управления приводимо" стью, два входа которого соединены с выходами датчика 3 тока возбуждения, и датчик 5 частоты вращения, а выход блока 8 соединен с вторым входом сумматора 1, первый вход которого соединен с выходом блока 7 Формирования Финитного управле ния, два входа которого соединены с первым и вторыч выходами блока 6 задания.Электропривод работает след(ующим образом.В блоке задания 6 формируются два сигнала задания, обеспечивающие перевод электропривода из начального состояния х в конечное состояние хр за заданное время разгона. Первый сигнал пропорционален заданному вре мени разгона и равен 2 Т, а второй сигнал пропорционален разностиг(2) - А г(0),(Ь, АЯ (х(2) -А х(0, цг (о) Электропривод, содержащий электродвигатель, последовательно соединенные сумматор, усилитель мощности, датчик тока возбуждения и обмотку возбуждения электродвигателя постоянЦ - 2,а а)зЦп(х,)х, + а а х. - а зь.п(х,)х- 2 а х х - Р Ь.ЬаФ (в в(2 п(х,)х, + вхв + вв +,Ь)(впЬ - в,в(вп(х,х, - ахв вгвха 2- -в в(2 п(х,)х, - в,х - в - Ь,Ьх где ао, а , аа Ь - постоянные коэффициенты в уравнениях, описывающихдвигатель, управляемый по обмоткевозбуждения; Х в Х УГЛОВаЯ СКОРОСтЬ 2ток возбужденияэлектродвигателя3,)3 - заданные положительные числа. где а, а 42, а г 2а , Ь постоянные коэффициенты в уравнениях, описывающих электродвигатель, управляемый по обмотке возбуждения;а воп(х,)х, +а я хрх,+ а х 1х =а х +Ь(ц, +Ц); х - угловая скорость электродви, гателя;х - ток обмотки возбуждения;Ц, - управление, доставляющееэлектродвигателю приводимость;Ц - финитное управление, обеспечивающее перевод электродвигателя из одного состояния в другое.Выходной сигнал сумматора 1 поступает на усилитель 2 мощности, а затем на обмотку 3 возбуждения электродвигателяобеспечивая создание момента, необходимого для перевода элект ропривода изодного состояния в другое.формула изобретения ного тока, датчик частоты вращения,механически соединенный с якоремэлектродвигателя постоянного тока,блок задания, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения быстро.действия, в электропривод дополнительно введены блок формирования финитного управления, блок управленияприводимостью, два входа которого соединены с выходами датчика тока воз О буждения и датчика частоты вращения,а выход блока соединен с вторвм входом сумматора, первый вход которогосоединен с выходом блока формированияфинитного управления, два входа кото рого соединены с первым и вторым выходами блока задания, при этом в блоке формирования финитного управленияреализован следующий закон управле;: ния: где 1., А - матрицы при векторе сос 35 тояння эквивалентной дискретной системы; г (0),г(2) - вектор начального и конечного состояния дискретной 40 системы;а в блоке управления приводимостьюреализуется следующий закон регулирования:1 б 05313 Составитель С.КолодезегРедактор В.Бугреикова Техред М.Дидык орректор С.Ше при ГКНТ СЧСР чИПроизводственно-издательский комбинат Патент , г. Ужгород, ул. Гагарина,Заказ 3457ВНИИПИ Государственно11303 Тираж 454 Подписи комитета по изобретениям и открыти Москва, Ж, Раушская наб д, 4/