Устройство для дистанционного управления

ИСАНИ ВТОРСНОМУ СВИ 3 си ия, б пасны относится к автомабыть использовано блок 2 управле зации, искробез пения шахтного 5 - 7, кнопки " "Стоп" 10, клем аварийного откл Изобретени зации и может системе диста упраами"9 блок ч а с клем 8, "Пус 12 лини управления анизмами. ппа ого игнал 11 ченияами и метения -адежност шахтными маши Цель изобр луатационной а также расши3 вьдпение эксустройстваункциональ оже тационных эл вающий элем а 15,выпрями енный из диистинности е ег быть выполненаментов 14, токовыполненный изтельный элементда 16, блок 17 из коммуограничрезистовыпол т обеспечеа х возможн прин дис ципиальанциприня ис контроу 18 иг нала и кноп конт времен нционно 1 време и. го ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОЧХРЦТИПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССР У 475649, кл. 6 08 С 19/16, 1973.Авторское свидетельство СССР У 492906, кл, 0 08 С 19/1 б, 1973. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к области автоматизации и может быть использовано в системе дистанционного управления шахтными машинами и механизмами, Целью изобретения является повышение эксплуатационной надежности, а также расширение функциония контроля.На фиг,1 представле ная схема устройства д онного управления; на ципиальная схема блока тинности сигнала и релУстройство для дист равления содержит реле 51)5 6 08 В 21/00, С 0 нальных возможностеи устроиства за счет обеспечения контроля. Для этого в устройство, содержащее контрольный блок, блок управления, блок сигнализации, искробезопасный блок управления шахтного аппарата кнопки "Стоп" и линию аварийного отключения, введены кнопка "Пуск", две кнопки "Сигнал", токоограничивающий элемент, выпрямительный элемент, блок контроля истинности сигнала, а контрольный блок выполнен из реле времени. Устройство позволяет исключить возможность самопроизвольного включения объекта управления, а также включение объекта без подачи предупреди-аф тельного сигнала необходимой длительности и обеспечивает контроль линии аварийного отключения, 1 з,п. Ь-лы, 2 ил Искробезопасный блок 4 управле шахтного аппарата выполнен из ста лизированного источника 19 питани50 промежуточного реле 20 с блок-контактом 21.Блок 2 управления выполнен из реле 22 с замыкающим контактом 23,транзистора 24, диодов 25 и 26, резисторов 27, 28 и 29 и конденсатора 30,Блок 3 сигнализации выполнен изреле 31 транзистора 32, диодов 33 -36, стабилитронов 37 - 39, конденса Оторов 40-44 резисторов 45-53, элекентов НЕ 54 - 56 и элемента ИЛИ -НЕ 57.Блок 17 контроля истинности сигнала выполнен из резисторов 58 и 59, 15транзистора 60, усилителя 61,микрофона 62, диода 63, стабилитрона 64,конденсаторов 65-68 и резисторов69-73.Реле 1 времени выполнено из резисторов 74 и 75, тиристора 76, счетчика 77, диодов 78 и 79 и конденсаторов аО.Формирование предупредительногосигнала обеспечивается измерителем 2584 предупредительного сигнала.Устройство работает следующим об"разом,В исходном состоянии при наличиинапряжения питания на клеммах 5 и 6искробезопасного блока 4 управленияшахтного аппарата, ненажатых кнопках8,9,10 и 18 и замкнутых контактахкоммутационных элементов 14, конденсаторы 40 и 42 заряжены положитель 35ным потенциалом по отношению к клемме 6, конденсатор 44 заряжен отрицательным потенциалом по отношению кклемме Ь, конденсатор 43 разряжен,в результате чего на выходе 6 элемента НЕ 56 отсутствует сигнал логической "1", что удерживает транзистор 32в закрытом состоянии, в результатечего отключены реле 31 сигнализациии излучатель 89 предупредительного 45сигнала "0". Из-за отсутствия напряжения на конденсаторе 30 отключенореле 22, разомкнут его замыкающийконтакт 23, на реле 1 времени отсутствует напряжение положительной полярности, следовательно, выходнойэлемент реле 1 времени отключен,При нажатии кнопки 8 и 18 "Сигнал"конденсатор 44 не заряжается отрица-.тельными полупериодами на клемме 11по отношению к клемме 12, он перезаряжается положительной полярностьюконденсатора 41, что приводит к появлению сигнала логической "1" на выходе элемента НЕ 56, транзистор 32открывается, реле 31 сигнализации"0" включается, включая излучатель84, При раэмыкании кнопки 8 (18)состояние конденсатора 44 и реле 31меняется, излучатель 84 отключается,Таким образом осуществляется двухсторонняя кодовая сигнализация.В исходном состоянии промежуточное реле 20, а следовательно, и блокконтакт 21 отключены,Для включения управляемого объекта необходимо нажать кнопку 9 "Пуск",при этом на клемме 11 появляется положительный потенциал по отношениюк клемме 12, конденсатор 30 заряжается, а также заряжается конденсатор43 положительным потенциалом по отношению к клемме 6. Этот потенциал приводит к появлению сигнала логической"1" на выходах элемента НЕ .56, чтоприводит к включению реле 31 и излучателя 84, Кроме того, появляетсясигнал логической "1" на выходе элемента НЕ 55, включается реле 22,шунтируя своим замыкающим контактом 23кнопку 9 "Пуск", По истечении выдержки времени, определяемой реле 1 времени, или при наличии в конце линииблока 17 контроля истинности сигнала,при наличии сигнала от излучателя84 и истечении выдержки времени,определяемой реле 1 времени, выходнойэлемент реле 1 времени эакорачиваетположительные полупериоды, в результате чего включается промежуточноереле 20 шахтного аппарата, блок-контактом 7 шахтного аппарата шунтируется кнопка 9 "Пуск". Разряжаются конденсаторы 43 и 30, в результате чеговыключаются реле 22 и 31. Это состояние продолжается до отключенияшахтного аппарата, которое осуществляют либо нажатием кнопки 10 "Стоп",либо закорачиванием линии 13, либоразмыканием коммутационных элементов14, При этом отключается реле 20 исхема устройства. возвращается в исходное состояние,Блок 17 контроля истинности сигнала совместно с реле 1 времени работает следующим образом, При отсутствиинапряжения положительной полярноститиристор 76 закрыт.Нри появлении напряжения положительной полярности заряжается конденсатор 65Если на вход микрофона62 поступает сигнал от излучателя160527 84, то этот сигнал, проходя черезусилитель 61, поступает на вход транзистора 60, который, открываясь, даетразрешение на работу счетчика 77,подающего после отсчета выдержкивремени через диод 78 сигнал навключение тиристора 76, который закорачивает положительные полупериоды,Конденсатор 65 разряжается и счетчик77 перестает выдавать сигнал черездиод 78 на включение тиристора 76но тирнстор 76 остается во включенном состоянии до отключения питанияза счет элементов блокировки включения тирйстора на переменном напряжении (конденсаторы 81 и 82, резистор 75 и диод 79). Формула изобретения 20 55 1, Устройство для дистанционного управления, содержащее блок управления, который выполнен из транзистора, база и эмиттер которого 25 соединены с соответствуюшими выводами первого резистора, из второго и третьего резисторов, блок сигнализации, который выполнен из транзистора, база которого соединена с 30 первым выводом первого резистора, а коллектор " с первым выводом обмотки реле, второй вывод которой подключен к первым выводам второго и третьего резисторов, первого диода и первого конденсатора, второй вывод которого соединен с эмиттером транзистора, вторым выводом первого резистора и первыми выводами второго и третьего конденсаторов и четвертого резисто ра, второй вывод второго конденсатора подключен к первым выводам второго диода и пятого резистора, второй вывод третьего конденсатора соединен с первыми выводами третье го диода и шестого и седьмого резисторов,.иэ четвертого диода, искробезопасный блок управления шахтного аппарата, первая клемма которого соединена с эмиттерами транзисторов 50 блока управления и блока сигнализации и первой клеммой линии аварийного отключения, в разрыв которой выводами питания включен контрольный блок, кнопку "Стоп", о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности устройства, в него введены кнопка "Пуск", две кнопки Сигнал", тогоограничивающий элемент и выпрямительный элемент, вблок управления введены конденсатор,два диода и реле, в блок сигнализации введены восьмой и девятый резис"торы, четвертый и пятый конденсаторы,три элемента НЕ, элемент ИЛИ-НЕ итри стабилитрона, а контрольный блоквыполнен из реле времени, в блоке управления база транзистора соединенас первым выводом второго резистора,а коллектор через параллельно соединенщле обмотку реле и первый диодподключен к первому выводу конденсатора, который через второй диод подключен к первому выводу третьего резистора, второй вывод конденсаторасоединен с эмиттером транзистора, вблоке сигнализации вторые выводы пятого и шестого резисторов подключены к соответствующим входам элемента ИЛИ-НЕ, выход которого через первый элемент НЕ подключен к первымвыводам восьмого и девятого резисторов, второй вывод восьмого резисторасоединен с базой транзистора, второйвывод девятого резистора через второй элемент НЕ подключен к входутретьего элемента НЕ, а через четвертый конденсатор - к выходу третьего элемента НЕ, вторые выводы третьего и седьмого резисторов через параллельно соединенные первый стабилитрон и пятый конденсатор подключены к эмиттеру транзистора,.-вторыевыводы второго и третьего диодов соединены с первыми выводами соответственно второго и третьего стабилитронов, вторые. выводы которых обьединены, второй вывод первого диода соединен с коллектором транзистора, второйвывод второго резистора подключен к .первому выводу четвертого диода, вторая клемма искробезопасного блокауправления шахтного аппарата соединена с первыми выводами кнопки Пуск",токоограничивающего элемента и замыкающего контакта реле блока управления - с вторым выводом четвертогодиода блока сигнализации, а третьяклемма - с вторыми выводами замыкающего контакта реле блока управленияи кнопки "Пуск" и первыми выводамивыпрямительного элемента и кнопки"Стоп", второй вывод которой подключен к второму выводу третьего резистора блока управления и второй клемме линии аварийного отключения, кото1 б 0527. 2 Составитель Н,СмирновТехред М.Дидык рректор Т.Палий актор Н,Лаза к Тираж 436 венного комитета по изо 113035, Москва, Ж, Р Заказ 3455 ВНИИПИ Госуд одписное тениям и открытиям при ГКНТ СССРская наб д. 4/5 водственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 10 рая через первую кнопку "Сигнал"подключена к собственной первой клемме, вторая кнопка "Сигнал" подключена параллельно реле времени, вторыевыводы выпрямительного элемента и токоограничивающего элемента объединены, первый вывод третьего резистораблока управления соединен с вторымвыводом второго стабилитроиа блокасигнализации, выход третьего элемента НЕ которого подключен к второму выводу второго резистора блока управления,2, Устройство по и.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюрасширения функциональных возможностей за счет обеспечения контроля,в него введен блок контроля истинности сигнала, выводы питания и выходкоторого соединены соответственнос выводами питания и входом релевремени.