Способ определения превышений

)5 С 01 С 5 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ТОР СКОМ ПРЕВЫШЕНИЙ ский инсти Петрищев вая геодеенение вя школа Автоматизаний в мелио" - М.: Недра,нтрами прие(21) 4348993/24-10(56) Величко В.А. и др.Зическая техника и ее истроительстве. - М.: Выс1982, с. 203-207.Неумывакин Ю.К. и дрция геодезических измерративном строительстве.1984, с, 28-31. 2(57) Изобретение отнозии., преимущественноложения нивелирных хоретения - повышение тширение диапазона измции нивелирования в ирений над точкой В услучающее устройство (на прямой линии, перлплоскости измерений,центр излучателя, и дчающих устройства6. Три приемных урасполагают так,ится к геодеметодам проов. Цель изобчности и расрений. На станоскости измеанавливают изередатчик) 4 ндикулярной роходящей через а других излу" едатчики) 5 и ства 18 " 201601517 ма излучения образовать треугольникв плоскости измерений, Сканируютпространство измерений излучениемпередатциков вертикально с одинаковой по величине угловой скоротью.На каждом приемном устройстве измеряют при помощи системы по два вреИзобретение относится к геодезии,преимущественно к методам проложениянивелирных ходов, и может найти применение для наблюдения за деформациями и перемещениями объектов при инЖенерно-геодезических работах.Целью изобретения является повышение тоцности и расширение диапазона измерений,На фиг. 1 изображена геометрическая схема определения превышения иудаления на станции; на Фиг. 2 - схема определения временных интерваловна приемных устройствах; на Фиг. 3блок-схема системы, реализующей предлагаемый способ.Система, реализующая предлагаемыйспособ, может быть выполнена на основе известных модулей (Фиг. 3) исодержит излучатели 1 - 3 передатчиков 11 - 6, сканаторы 7 - 9 и приемные устройства 10 - 12 с усилитель 35формирователем 111 временных интервалов, измеритель 15 временных интервалов,микропроцессор 16, регистратор 17. Приемные устройства с усилитель-формирователем и управляемыйпосредством микропроцессора 16 коммутатор 13 связаны с Формирователемвременных интервалов, который соединен с измерителем 15 значенияинтервалов. Измеренные значения временных интервалов поступают на входмикропроцессора 16, который организует как необходимый порядок измерения временных интервалов через управление коммутатором 13, так и ариф 50метические преобразования входныхданных в соответствии с Формуламивычислений и передачу их регистратоЗУСпособ осуществляется следующим55образом.В плоскости измерений 2 над точ.кой В (Фиг. 1) устанавливают лазерный излучатель, осуществляющий одменных интервала, Превышение и длинуплеча определяют по Формулам обратной угловой засечки, используя измеренные временные интервалы и Фиксированные величины положения приемныхустройств относительно определяемойточки. 3 ил. новременно в трех параллельных вертикальных плоскостях сканирование пуцками излучения с одинаковой угловой скоростью, причем центры вращения второго и третьего пучков расположены на нормалях, восстановленных к плоскости измерений из первого центра вращения, В частном. случае второй и третий центры расположены симметрично относительно. первого.Над точкой А (Фиг, 1) устанавливают приемные устройства 18 - 20 при этом центры приема излучения образуют треугольник в плоскости измерений. Например, в треугольнике сторона 18-19 (Фиг. 2), обозначенная символом Ь,горизонтальна, сторона 18-20, обознаценная символом а, вертикальна. Взаимное положение центров приема излучения фиксируют относительно точки А на местности,Измеряют высоту приемника 18 над точкой А и величины а и Ь (фиг, 2)Пучок сканирует пространство измерений вертикально в плоскости измерений, например, против хода часовой стрелки (луч 1, ), два других пучка сканируют пространство таким же образом, но в противоположном направлении (лучи 1. и 1. ), Излучение Формируют плоской Формы, Плоскость излуцения во время сканирования перпендикулярна плоскости измерений.Вертикальное сканирование осуществляют с одинаковой угловой скоростью для всех излучателей, например 62,8 рад/с. В моменты прихода излучения на каждом приемном устройстве (Фиг. 2) выделяют сигналы и при помощи системы (фиг, 3) измеряют пол два временных интервала: первый между моментом прихода излучения от пуцка 1, и моментом прихода излуцения,от пучка 1. , второй ,з между моментом прихода излучения от пучкаи моментом прихода излучения от= - ( - ) - ( - )а11 где Я угловая скорость сканирования;измеренные временные интервалы на -м приемномустройстве; л=-Т дополнения к периоду Т интервала;количество угловых секундв радиане; пучка 1,з. Превышение от горизонта излучателя и длину плеча определяют с помощью микропроцессора, используя измеренные временные интервалы и5 фиксированные величины положения приемных устройств а и Ь (фиг, 2), по формулам, О - углы в плоскости измере 1; 7нийЙН, 3 - определяемое превышение идлина плеча нивелирования.формула изобретенияГпособ определения превышений,включающий установку в рабочее положение лазерного излучателя и трехприемных элементов, расположенных вплоскости измерения, вращение лазерного луча, регистрацию моментов егоприхода на пркемные элементы, измерение интервалов времени между момен.тами и обработку результатов измерений, о т л и ц а ю щ и й с я тем,цто, с целью повышения точности ирасширсния диапазона измерений, вра"шение луцка осуществляют одновременно в трех пара.плельных вертикальныхплоскостях с одинаковой угловой скоростью, первый центр вращения располагают в плоскости измерения, авторой и третий - на нормалях, восстановленных в тоцке первого центрак плоскости измерений в двух плоскостях вращение производят в одном направлении со смещением по фазе, а втретьей плоскости - в противоположном направлении, причем приемныеэлементы располагают в вершинах треугольника160151 ФУ 8. ректор С.Невку И.ШУ а Тираж 391 Подписное комитета по изобретениям и открытия Москва, Ж, Раушская наб., д. 1/5 ГК Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 3266НИИПИГосударственно11303 оставитель Б.Бектанов ехред Л:Сердюкова