Тренажер

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 160076 19) 1)5 Н 1/02 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР(57) Изобретение относится к медицине,в частности к ортопедии и неврологии,и предназначен для профилактики и оздоровления больных с распространеннымостеохондрозом позвоночника. Цель изобретения - повышение эффективности профил акти ки остеохондроза позвоночника путем имитации верховой езды с различными амплитудно-фазочастотными режимами воздействия на пациента. Тренажерсодержит основание 1, элемент фиксациипациента - седло 8 и электропривод.Подвижно в вертикальных направляющих 4основания 1 установлены две пары стоек 2,3, снабженных амортизаторами 9 - 12. Верхний конец 5 каждой стойки 2, 3 шарнирно связан с седлом 8, а нижние концы 15, 16 стоек 2, 3 сопряжены с шарнирно-рычажными механизмами 17, 18 в виде шарнирных трехзвенников 19 - 21 и 22 - 24, средние звенья 20, 23 которых шарнирно связаны тягами 27, 28 с корпусом 29 соответствующего тормозного узла 30. Все тормозные узлы 30 насажены на общий вал 35 электропривода, оснащенного маховиком. Тормозные узлы 30 выполнены каждый в виде гидравлического роторного насоса, обе рабочие полости которого - всасывающая 33 и нагнетающая 34 замкнуты между собой перепускным каналом, в котором установлен регулируемый источник (РИ) направленного электрического поля. Рабочие полости ЗЗ, 34 насосов и перепускные каналы заполнены электрореологической жидкостью. Регулируемые источники направленного электрического поля РИ подключены к блоку программного управления. 1 з. п. ф-лы, 3 ил,Изобретение относится к медицине, в частности к ортопедии и неврологии, и пред,- назначено для профилактики и оздоровления больных распространенным остеохондрозом позвоночника.Цель изобретения - повышение эффективности профилактики остеохондроза позвоночника путем имитации верховой езды с различными амплитудно-фазочастотными реЖимами воздействия на пациента.На фиг. 1 представлен тренажер, поПеречный вертикальный разрез по одной из стоек; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; На фиг. 3 - функциональная схема тренажера.Тренажер содержит основание 1, на котором подвижно установлены левые 2 и правые 3 стойки, размещенные в вертикальных направляющих 4. Верхние концы 5 всех четырех стоек 2 и 3 шарнирами 6 и 7 связаны с седлом 8 - элементом фиксации пациента.К каждой стойке 2 и 3 присоединены амортизаторы-пружины 9 - 12 на каждой стойке 2 и 3 размещены сглаживающие пружины 13 и 14. Нижние концы 15 и 16 стоек 2 и 3 сопряжены с размещенными на основании 1 шарнирно-рычажными механизмами 17 и 18, выполненными в виде шарнирных трехзвенников, состоящих из звеньев 19 - 21 и 22 - 24. На основании 1 выполнены упоры 25 и 26 одностороннего ограничения распрямления шарнирных трехзвенников, средние звенья 20 и 23 которых шарнирно посредством тяг 27 и 28 соединены с корпусами 29 тормозных узлов 30, каждый из которых выполнен в виде гидравлического роторного насоса 31 лопастного типа с ротором 32 и рабочими полостями: всасывающей ЗЗ и нагнетающей 34, заполненными электрореологической жидкостью (не обозначена). Роторы 32 всех насосов 31 установлены на общем выходном валу 35 электропривода 36, оснащенного маховиком 37. Выходной вал 35 установлен в подшипниках 38.Средние звенья 20 и 23 шарнирных трехзвенников оснащены штифтами 39 и 40, размещенными в пазах 41 и 42 основания 1. Рабочие полости 33 и 34 каждого насоса 31 связаны между собой (замкнуты) перепускным каналом 43, в каждом из которых установлен регулируемый источник (РИ) 44 направленного электрического поля РИ, при этом все регули. руемые источники подключены к блоку 45 программного управления (БПУ) аналого- дискретного действия с программой имитации нескольких походок лошади или специальными программами движений оздоровления, координирующих последовательность и степень торможения каждого из четырех насосов 31.Тренажер используется следуюгцим образом,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Пациент садится в седло 8. При этомвсе шарнирные трехзвенникц 19 - 21 и 22 - 24,первоначально находящиеся в распрямленном до упоров 25 и 26 состоянии, засчет действия пружин 9 - 12 складываютсяна величину тем большую, чем больше веспациента, до компенсации веса пациента степенью сжатия пружин 9 - 12,Включают электропривод 36, которыйраскручивает маховик 37 и приводит во вращение роторы 32 одновременно всех насосов 31. Электрореологическая жидкостьпри этом в каждом насосе 31 свободноперетекает по независимым замкнутымперепускным каналам 43 из нагнетающейполости 34 насоса 31 в его всасывающую полость 33.При помощи БПУ 45 задают желаемую программу походки лошади или специальную программу движений оздоровления. В БПУ 45 формируются требуемыезаконы нарастания напряжения, поступающего на каждый источник РИ 44 направленного электрического поля, независимо для каждой стойки 2 и 3, Под действием электрического поля изменяется вязкость электрореологической жидкости в сечении перепускного канала 43. При этомсужается его проходное сечение, а вместес тем уменьшается скорость перетеканияэлектрореологической жидкости, что вызывает некоторый поворот приторможенного корпуса 29 данного насоса 31 в направлении вращения ротора 32, т, е. совместнос ротором 32. Этот поворот корпуса 29 черезтяги 27 и 28 передается на среднеезвено 20, 23 соответствующего шарнирноготрехзвенника 19 - 21 или 22 - 24, и он выпрямляется на соответствующую величину.Усилие для этого требуется незначительное,так как сложенное положение шарнирноготрехзвенника 19 - 21 или 22 - 24 уравновешено от веса пациента пружинами 9 - 12.Стойка 2 или 3 претерпевает толчок вверхв своей вертикальной направляющей 4,приподнимая данный край седла 8.В БПУ 45 закон нарастания напряжения формируется так, чтобы обеспечитьплавное (либо дискретное) снижение рабочей скорости электрореологической жидкости, а значит, и скорости поворота корпуса 29 насоса 31.После окончания торможения насоса 31обесточивается РИ 44 и восстанавливаютсяначальные свойства электрореологическойжидкости - ее текучесть, т. е. стойка 2или 3 опускается, складывая шарнирныйтрехзвенник 19 - 21 или 22 - 24, корпус 29соответствующего насоса 31 поворачиваетсяв исходное положение.Таким образом, в зависимости от программы движений обеспечивают режим качающегося движения седла 8 вверх-внизили одновременно в заданном ритме всехстоек 2 и 3 (одночастотные или строен 1600769ные походки), или качающиеся движения по выбору во фронтальной или сагиттальной плоскостях, обеспечивая тем самым широкие возможности имитации различных походок лошади или специальных движений по назначению врача с широкой возможностью варьирования по частоте, амплитуде и фазе вертикальных движений седла 8, фронтальному и сагиттальному углу качания седла, а также их периодизации.Формула изобретения1. Тренажер, содержащий основание с вертикальными направляющими и размещенными в них стойками, кинематически связанный с основанием электропривод, посредством шарнирно-рычажного механизма соединенный со стойками, к которым прикреплен элемент фиксации пациента, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности профилактики остеохондроза 20 позвоночника путем имитации верховой езды с различными амплитудно-фазочастотными режимами воздействия на пациента, в него введены тормозные узлы с блоком программного управления, установленные на выходном валу электропривода, а также амортизаторы, соединенные со стойками, и размещенные па последних сглаживающие пружины, при этом элемент фиксации пациента выполнен в виде седла, шарнирно- рычажный механизм - в виде трехзвенников, средние звенья которых с помощью тяг шарнирно соединены с корпусами тормозных узлов, а седло закреплено на концах стоек подвижно.2. Тренажер по и. 1, отличающийся тем, что тормозные узлы выполнены в виде гидравлических роторных насосов, рабочие полости каждого из которых связаны между собой перепускным каналом и заполнены электрореологической жидкостью, а в перепускных каналах установлены источники направленного электрического поля, подключенные к блоку программного управления.1600769 г 4/5 ул. Гагарина, 10 Редактор А. ШандорЗаказ 3229ИИПИ Государственн1 3035,Производственно-издат Составитель Н. ЛюкшинТехред А. Кравчук Корре Тираж 505 Подпи го комитета по изобретениям и открыт Москва, Ж - 35, Раушская наб., д ельский комбинат Патент, г. Ужгоро тор Н. Корольноеям при ГКНТ ССС