Почвообрабатывающий агрегат

,ЯН,1598887 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ ТЕНИ(71) Кировская гоная машиноиспытат(56) Авторское свид1419541, кл. А 01 В 088,8)етельство СССР1/04, 1984.ТЫВАЮЩИЙ АГР ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР38ударственная зональ ельная станция(57) Изобретение относится к лесохозяйственной технике, в частности к почвообрабатывающим агрегатам, предназначенным для работы на нераскорчеванных вырубках, Цель изобретения - повышение технической надежности за счет отвода рабочих органов в сторону от препятствия при одновременном выглублении из почвы наиболее удаленной от препятствия стороны, а также улучшение качества технологического процесса. Почвообрабатывающий агрегат содержит раму, состоящую из части 1 и грядиля 2. Верхнее колено грядиля 2 установлено под острым углом наклона к горизонту и в его нижней части дополнительно закреп 1)5 А 01 В 13/04, 61/О 2лен как минимум один черенковый нож 22. Нижнее колено грядиля шарнирно прикреплено к верхнему посредством подпружиненного шарнира со свободной ограниченного перемещения в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, при этом между верхним и.нижним коленами шарнирно установлен регулируемый по длине пружинный амортизатор 17. В процессе обработки почвы черенковый нож 22 производит рыхление напочвенного покрова и верхнего слоя почвы, одновременно смещает различный хлам соосно направлению движения агрегата. Движущийся сзади рабочий орган 5 в связи с этим меньше встречается с различного рода препятствиями, выглубляется из почвы, забивается, движется на большей глубине и потому обеспечивает высокое качество технологического процесса. За счет флюгерной системы подвески рабочего органа 5 относительно верхнего колена грядиля 2, наклоненного под острым углом к горизонту, при асимметричной встрече с препятствием обеспечивается эффективный обход препятствия стороной благодаря одновременному уменьшению глубины хода тех частей рабочих органов, которые в наибольшей степени удалены от препятствия. 2 ил.Изобретение относится к лесохозяйственной технике, в частности, к почвообрабатывающим агрегатам, предназначенным для работы на нераскорчеванных вырубкахи является дополнительным к изобретению по авт.св. Мо 1419541.Цель изобретения - повышение технической надежности за счет отвода рабочего органа в сторону от препятствия при одновременном выглублении из почвы наиболее удаленной от препятствия стороны, улучшение качества технологического процесса.На фиг. 1 изображен почвообрабатывающий агрегат, вид сбоку; на фиг. 2 - расположение рабочих органов при установившемся движении между пнями (положение А), при наезде на препятствие слева (положение Б) и при наезде на препятствие справа (положение В).Почвообрабатывающий агрегат включает базовую машину (не показана) и сельскохозяйственное орудие, содержащее несущую раму, выполненную из двух частей 1 и 2, размещенных друг за другом и сочлененных между собой посредством шарнира 3 с горизонтальной осью вращения. Одна из частей 1 рамы соединена с навесной системой 4 базовой машины, а другая часть 2 (грядиль) выполнена коленчатой с верхним и отогнутым назад нижним участками, на конце нижнего участка закреплен рабочий орган 5 с размещенным перед ними защитным средством 6.Угол между верхним и нижним коленами грядиля составляет 90 - 135. В качестве рабочих органов могут быть использованы, например, диски, фрезы, прикатывающие катки, рыхлящие лапы, сошники. Защитное средство 6 обеспечивает подъем орудия при встрече с препятствием и выполнено в виде кожуха, ширина которого больше ширины рабочего органа.,Шарнир 3, связывающий части рамы, расположен на конце вертикального участка грядиля, между частями рамы смонтирован амортизатор 7, включающий упругие, например, резиновые элементы, и эти части стянуты друг с другом предохранительной пружиной 8, установленной в кронштейнах 9 и 10, которые закрывают пружину почти со всех сторон так, что конец пружины, прикрепленный к соединенной со сцепным приспособлением части 1 рамы, расположен выше ее конца, прикрепленного к коленчатой части 2 рамы.Пружина 8 имеет винтовой механизм регулирования ее натяжения, а для высоко- габаритных машин он может быть трособлочным (на схеме не показано).Верхнее колено грядиля 2 содержит установленную под острым (положительным) углом наклона к горизонту ось 11 с жестко закрепленной втулкой 12 и кронштейном 13. На нижней части оси 11 шарнирно (со свободой поворота вокруг оси) установлена втулка 14.5 10 15 20 25 30 35 40 4550 55 Нижнее колено грядиля 2 содержит установленный под тупым (отрицательным) углом наклона к горизонту поводок 15, состоящий из двух частей, соединенных между собой фланцевым креплением 16. Нижнее колено грядиля 2 соединено с верхним посредством регулируемого по длине пружинного амортизатора 17, а также шарниров 18, 19 и 20 со свободой перемещения в продольно-вертикальной плоскости. Ось 11, втулка 14 и шарнир 18 в совокупности представляют собой двухсторонний шарнир со свободой перемещения в двух взаимно перпендикулярных плоскостях,К нижней части оси 11 посредством фланцевого крепления 21 закреплен один или несколько черенковых ножей 22. Суммарная ширина захвата их меньше ширины захвата рабочего органа 5. Между торцами неподвижной втулки 12 и свободно вращающейся на оси 11 втулкой 14 установлены шайбы 23, а между втулкой 14 и фланцевым креплением 21 - шайбы 24.Шарнирное крепление поводка 15, рабочего органа 5, пружинного амортизатора 17 и втулки 14 относительно оси 11 представляет собой систему по схеме флюгера. Взаиморасположение и связь верхнего колена грядиля 2 с нижним его коленом осуществлена посредством предохранительного механизма флюгерного типа, содержащего ось 25, пружину кручения 26, храповик 27, подпружиненную собачку 28, гайку 29 под ключ для регулировки усилия закручивания пружины 26, а также ограничитель 30 поворота втулки 14 относительно кронштейна 13 и втулки 12.Агрегат работает следующим образом.В исходном положении до начала работы нижняя передняя часть кронштейна 13 упирается в амортизатор 7, жестко прикрепленный к части 1 рамы, задний конец пружины 8 расположен на меньшей высоте от нулевой поверхности почвы, чем передний, натяжение пружин 8 и 26 отрегулировано до величин, обеспечивающих требуемое тяговое сопротивление рабочего органа 5 при обработке почвы, рабочие органы 5 посредством ограничителей 30 установлены с задним углом атаки и посредством фланцев 16 им придан необходимый наклон к горизонту, а посредством стабилизатора 17 установлено взаиморасположение черенкового ножа 22 и рабочих органов 5 по глубине хода.При движении агрегата без препятствий и работе с установившимся режимом рабочий орган 5 заглублен в почву за счет геометрии режущих элементов, силы тяжести орудия и кинематики навесной системы трактора. Глубина хода рабочего органа зависит от высоты расположения опорной поверхности защитного средства 6 относительно поводка 15.В процессе обработки почвы тяговое сопротивление орудия воспринимается пружи 159888ной 8, которая прижимает нижнюю переднюю часть кронштейна 13 верхнего колена грядили 2 к амортизатору 7 и занимает положение с наклоном назад. Жесткость пружины 8 регулируют в соответствии с тяговым сопротивлением рабочего органа 5, зависящим от нагрузочных и скоростных режимов.Обработку почвы с заданным углом атаки рабочих органов 5 обеспечивают за счет ограничителя 30 и пружины 26 предохранительного механизма флюгерного типа. Усилие срабатывания пружины кручения 26 регулируют посредством храповика 27, храповой собачки 28, гайки под гаечный ключ 29 и ограничителя 30.В процессе обработки почвы черенковый нож 22 производит. рыхление напочвенного покрова и верхнего слоя почвы, одновременно смещает различный хлам соосно направлению движения агрегата. Движущиеся сзади рабочие органы 5, например, дискового типа в связи с этим меньше встречаются с различного рода препятствиями, меньше выглубляются из почвы, меньше забиваются, движутся на большей глубине и потому обеспечивают достаточно высокое качество технологического процесса.Взаимное влияние черенкового ножа 22 и рабочих органов 5 уменьшается за счет того, что черенковый нож 22 движется в почве. на меньшей глубине, поэтому меньше подвержен воздействию внутрипочвенных корней и разностей механического состава почвы. Кроме того, на уменьшение этого влияния положительно сказывается шарнирно подпружиненное крепление поводка 15 относительно втулки 14 и подпружиненного амортизатора 17, а также то, что ширина захвата черенкового ножа 22 значительно меньше ширины захвата рабочего органа 5.Задняя глубина хода черенкового ножа 22 и рабочего органа 5 обеспечивается не только за счет усилия растяжения пружины 8, но н за счет того, что при отходе назад грядиля 2 от рамы 1 неизбежно увеличивается давление на черенковый нож 22 от силы тяжести орудия.Большой торцевой износ втулок 12 и 14, а также втулок 14 и фланцев 21 предотвращается благодаря наличию шайб 23 и 24,При асимметрично-фронтальной встрече рабочего органа 5 с легко преодолимым препятствием небольшой высоты (до 15 см) происходит его выглубление на защитном средстве 6. При этом происходит дополнительное сжатие пружины стабилизатора 17 и подъем вверх рамы 1 вместе с продольными тягами навесной системы 4.При асимметрично-фронтальной встрече орудия с препятствием средней и большой высоты (15 - 60 см) выглубление его происходит вначале на поводке 15, затем на защитном средстве 6 и в заключение на рабочем органе 5.40 45 Формула изобретения 50 55 5 10 15 20 25 30 35 При симметричной встрече орудия с препятствием вначале происходит утыкание в него черенкового ножа 22, а затем отход назад грядиля 2 от рамы 1. При этом растяжение пружины 8 увеличивается, а угол наклона черенкового ножа 22 с острого (положительного) изменяется на тупой (отрицательный). Как результат, орудие преодолевает препятствие при скольжении по нему черенкового ножа 22. Рабочий орган 5 при этом выглубляется из почвы, а преодоление им препятствий происходит после предварител ьно го скол ьжени я по нему за щитного средства 6. После преодоления препятствий черенковый нож 22 и рабочий орган 5 под воздействием растянутой пружины 8 и собственной массы автоматически возвращается в исходное положение. Происходящий при этом удар верхнего колена грядиля 2 об амортизатор 7 приводит к возникновению упругих колебаний черенкового ножа 22 и рабочего органа 5, что улучшает процесс резания почвы, перерезание травянистой и мелкой древесной растительности, снижает тяговое сопротивление. Незначительная глубина хода черенкового ножа 22 (2 - 10 см) и шарнирная связь его с поводком 15 предотвращают быстрое затухание упругих колебаний его.При асимметрично-торцевой встрече рабочего органа 5 с препятствием происходит отвод рабочего органа 5 в сторону от него с одновременным выглубленнем из почвы той части рабочего органа 5, которая в наибольшей степени удалена от препятствия благодаря флюгерному креплению рабочего органа 5 относительно верхнего колена грядиля 2, имеющего острый угол наклона к горизонту,Предложенный почвообрабатывающий агрегат отличается более высокой технической надежностью благодаря возможности отвода рабочего органа в сторону от препятствия с одновременным выглублением из почвы наиболее удаленной от него стороны, а также более высоким качеством технологического процесса благодаря двухследной обработке почвы. Почвообрабатывающий агрегат по авт,св. Мо 1419541, отличающийся тем, что, с целью повышения технической надежности за счет отвода рабочих органов в сторону от препятствия при одновременном выглублении из почвы наиболее удаленной от препятствия стороны и улучшения качества технологического процесса, верхнее колено грядиля установлено под острым углом наклона к горизонту, а в его нижней части смонтирован черенковый нож, при этом нижнее колено грядиля шарнирно закреплено к верхнему посредством подпружиненного шарнира1598887с двумя степенями свободы, а между верх- лен регулируемый по длине пружинный аморним и нижним коленами шарнирно установ- тизатор.Составитель Д. МироновРедактор К. Крупкина Техред А. Кравчук Корректор А. ОбручарЗаказ 3096 Тираж 501 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССТ ССР113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101