Устройство для обработки изображений объектов

(19) (И 1 А 1 К 9/3 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ пепри иту мыФл. О,19, четвертый регис21 вход устройства.тво для обработки изует процентильную филым случаем которой яфильтрация, и выполфункции: к техничесИзобретение относится кой кибернетике, в частн мам цифровой обработки иЦелью изобретения явл ние области применения у счет возможности выполне ции со скользящими поряд коммутатор четвертыйУстройс ний реализ цию, части медиальная ости к сис зображений яется расширестройства за ния фильтраковыми статитра- яется яе дующие 1, х(г, ш) О, х(г,И, з) та),х(г, щ) х З)1 З г; к( где Я, 1)с Ю,ние на выходе 3), 1 х,(г, ш) Е(1 Д) изо бра устрой- частичтва; ая п г, в) рядковаякоторая оп атистика,ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Опытно-конструкторское бюроциальных радиотехнических системНовгородском политехническом инсте(56) Хуанг Т. С. Быстрые алгоритцифровой обработке изображений,Радио и связь, 1984, с, 186-19 1.Авторское свидетельство СССРУ 1295427, кл, С 06 К 9/36, 1985 стиками.На чертеже представлена схема устройства.Устройство (фиг. 1) содержит телевизионный датчик 1, аналого-цифровой преобразователь 2, формирователь 3 апертуры, генератор 4 импульсов, груп пу 5 элементов И 6, первый регистр 7, блок 8 управления, блок 9 сортировки кодов, второй регистр 10, первый коммутатор 11, блок 12 вычисления, компаратор 13, третий регистр 14, второй коммутатор 15, первый 16, второй 17 и третий 18 входы устройства, третий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ ОБЪЕКТОВ(57) Изобретение относится к технической кибернетике и может быть использовано в системах цифровой обработкиизображений. Цель изобретения - расширение области применения устройстваза счет возможности выполнения фильтрации со скользящими порядковыми статистиками. Это достигается введениемтретьего коммутатора и четвертого регистра, что позволяет осуществлятьпроцентильную фильтрацию изображения.ределяется как частичное по значению числоиз данных ш чисел х,х, х апертуры, для которых, в частности х(1, ш) - мин х 1х Цш + 1)/2, ш 3 Медиана (х ),а х(ш, ш) макс. х 18(1, 3) - текущий элемент изображения на входе устройства;д - пороговое значение.Кроме сигналов Й,(1, 3) и Й(, 3) в зависимости от слова состояния, записанного в четвертый регистр 20, на выход устройства могут быть выведены сигналы х(г, ш) или 8(1, 3).Устройство работает следующим образом.Перед началом процентильной фильтрации входного иэображения выполняется запись кода маски через вход 1 б устройства в первый регистр 7. Этот код определяет форму области (из окрестности текущего элемента изображения), по элементам которой вычисляется частичная порядковая статистика. Если элемент изображения входит в окрестность текущего элемента изображения, соответствующий ему разряд кода, записанный в регистре 7, равен "1", в противном случае - ф 0"..С входа 17 устройства в регистр 10 записывается двоичный код номера того информационного входа коммутатора 1 1, на который поступает код частичной порядковой статистики текущей последовательности элементов изображения, Этот номер информационного входа ком - мутатора 11 зависит от режима работы устройства, от содержимого первого регистра 7 и выбирается в зависимости от того какая порядковая статистика требуется.Через третий вход 18 устройства в третий регистр 14 записывается параллельный .код порога Р, которыйсравнивается в компараторе 13 с параллельным кодом, поступающим с коммутатора 19.Обрабатываемое изображение в про цессе его строчного сканирования те-, левизионным датчиком 1 через аналогоцифровой преобразователь 2 поступает10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 в цифровой форме на вход первого регистра сдвига формирователя апертуры 3. При поступлении импульсов с генератора 4 на входы управления сдвигом регистров формирователя апертуры 3 выполняется последовательный сдвиг кокодов элементов изображения для формирования окрестности текущего элемента изображения,Коды элементов обрабатываемого . изображения с выходов регистров формирователя апертуры 3 параллельно поступают на первые входы элементов И 6 группы 5, на вторые входы которых одновременно поступают значения соот - ветствующих разрядов первого регистра 7.Элементы .И 6 выполняют маскирование кодов отдельных элементов изображения для выщеления области заданной формы.Вычисление частичной порядковой статистики массива чисел эквивалент-; но сортировке этого массива и выбору в качестве частичной порядковой статистики частичного элемента отсортированной последовательности чисел.С выходов элементов И 6 группы 5 коды элементов поступают на входы блока 9 сортировки. Последний осуществляет параллельно-конвейерную сортировку входного массива ш элементов изображения, составляющих апертуру.В результате попарной параллельной перестановки кодов элементов изображения на выходе блока 9 формируются коды отсортированного массива элемен - тов изображения.С выхода блока 9 эти коды поступают на соответствующие информационные входы коммутатора 11, на управляющий вход которого с выхода регистра 10 подается двоичный код, определяющий частичный номер заданной порядковой с;атистики.Коммутатор 11 и регистр 10 используется для выделения частичной порядковой статистики текущего положения апертуры.Блок 8 управляет процессом сортировки массива элементов изображения в блоке 9 сортировки кодов.На выходе блока 12 вычитания образуется двоичный код модуля разности мехду значениями частичной поряд - ковой статистики окрестности текущего элемента и текущим значением центрального элемента этой области. Этот дво 5 159 ичный код модуля разности поступает на один вход коммутатора 19, на другой вход которого подается двоичный код частичной порядковой статистики. Сигнал на выходе коммутатора 19 зависит от кода, записанного в регистр 20 управления через вход 21 устройст ва. В зависимости от этого кода на выходе третьего коммутатора 19 появляется либо код модуля разности между значениями частичной порядковой статистики окрестности текущего элемента и текущим значением центрального эле - мента этой области, либо код, соответствующий значению частичной поряд - ковой статистики.Состояние коммутатора 15 определяется кодом занесенным в регистр 20 управления, и сигналом, поступающим на третий вход коммутатора 15 с компаратора 13.В зависимости от состояния регистра 20 управления на выход устройства поступает сигнал либо й,(1, 1), либо й,(д 1).Формула изобретенияУстройство для обработки изображений объектов, содержащее последовательно соединенные телевизионный датчик, аналого-цифровой преобразователь и Формирователь апертуры, генератор импульсов, группу элементов И, первый регистр, блок управления, блок сортировки кодов, второй регистр, первый коммутатор, блок вычитаний, компаратор, третий регистр и второй коммутатор, выходы формирователя апертуры соединены с первыми входами элементов И группы, вторые входы которых соединены с выходами первого регистра, вход которого является первым входом устройства, выходы элементов И группы 7888 соединены с информационным входом блока сортировки кодов, первый управляющий вход которого соединен с первым5выходом блока управления, второй вьгход которого соединен с вторым управляющим входом блока сортировки кодов,выход которого соединен с информационным входом первого коммутатора, управ О ляющий вход которого соединен с выходом второго регистра, вход которогоявляется вторым входом устройства, выход первого коммутатора соединен спервым входом вычитателя, вход третьего регистра является третьим входомустройства, а выход соединен с первыминформационным входом компаратора,выход генератора импульсов соединенс тактирующими входами телевизионного 2 О датчика, аналого-цифрового преобразователя, формирователя апертуры, блокауправления и третьего регистра, второйвход вычитателя и первый информационный вход второго коммутатора соединены 25 с соответствующим выходом Формирователя апертуры, выход второго коммутатора является выходом устройства, второйинформационный вход второго коммутатора соединен с выходом первого коммутатора, а третий информационный входсоединен с выходом коммутатора, о т -л и ч а ю щ е е с я тем, что, с це- .лью расширения области применения устройства за счет возможности выполненияфильтрации со скользящими порядковымистатистиками, оно содержит третий коммутатор и четвертый регистр, вход которого явля.ся четвертым входом устройства, а выход соединен с управляю щими входами второго и третьего коммутаторов, информационные входы третьего коммутатора соединены с выходами блока вычитания и первого коммутатора, а выход соединен с вторым ин формационным входом компаратора.дписное ри ГКНТ Производственно-издательский комбинат "Патент",ород, ул. Гагарина, 101 Заказ 3057 Тираж 562 ВНИИПИ Государственного комитета 113035, Москва, о изобретениям и открытия 35, Раушская наб., д, 4/5