Тахеометр

.Вь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР д ВТОРСНОМУ С 8 ИДЕТЕЛЬСТВ(71) Горьковский инжетельный институт им.(57) Изобретение относится к геодезическому приборостроению и можетбыть использовано для выполненияназемной, топографической съемкиместности Целью изобретения является повышение точности, Устройствосодержит последовательно установленные на оптической оси лазер с коллимируюцей системой 4, узел формирования параллактического угла, установленный с возможностью поворота на90 .вокруг оптической оси и выпол31597553 ненный в виде двух полулинз 12 и 14, расположенных симметрично относительно оптической оси, установленных с возможностью перемещения во взаим-. но противоположных направлениях, двух 5 клиновый компенсатор 15 и 16 и пентапризму 17, установленную с возможностью вращения вокруг оптической оси, Устройство содержит также угломерный блок 1 с визирным узлом 3, предназначенным для ориентирования тивоположных направлениях вокругвертикальной оси.Тахеометр работает следующим образом,На определяемой точке устанавливают Фотоэлектрическую рейку с приемопередатчиком и мини-ЭВМ. В исходной точке тахеометр приводят в рабочее положение, С помощью угломернойчасти 1 и визирного устройства 3диаметр 0-180 кольца 9 ориентируют 30по направлению осевого меридиана ивключают систему электропитания. Полулинзы 12 и 14 смещены симметричноотносительно входящего в них лазерного луча, а потому направляют в свойфокус лучи, параллельные их оптическим осям,.т.е. разделяют один лазерный луч на два, расходящихся подуглом Е.У(фиг.1), ГЯЭ 6 вращает пентапризму 17 вокруг вертикальной оси сзаданной скоростью, так что два лазерных луча образуют две лазерныеплоскости, составляющие между собойугол Еуи симметрично расположенныеотносительно горизонтальной плоскосУголмежду плоскостями изменяУется пропорционально синусу дирекционного угланаправления на определяемую точку, а отрезок на фотоэлектрической рейке между следамиплоскостей соответствует приращениюйу, засылаемому в мини-ЭВМ. Среднийиз отсчетов по верхней и нижнейплоскостям соответствует отсчету погоризонтальной плоскости, вычисляется мини-ЭВМ и используется для определения сначала превышения йЬ междуточками, а, затем для вычисления абсолютной отметки Ь определяемой точ Изобретение относится к геодезическому приборостроению и может бытьиспользовано для выполнения наземной топографической съемки местности,Цель изобретения повышение точности измерений,На фиг,1 показан схематично тахеометр, продольный разрез; на фиг.2 кольцо с направляющими для перемещения полулинз,Тахеометр содержит угломерныйблок 1, колонку 2, визирное устройство 3, лазер с коллиматором 4, микроэлектродвигатели (МЭД) 5-7 и приемопередатчик;8. С микроэлектродвигателем 5 кинематически связано новоротное кольцо 9, внутри которого закреплены направляющие 10, на которыхимеются оправа 11 с полулинзой 12 иоправа 13 с полулинзой 14,. кинематически связанные с МЭД 7. За полулинзами 12 и 14 по ходу лазерного лучаустановлены пара клиньев 15 в ораве 16 и пентапризма 17, кинематически связанная.с МЭД 6. На оправе 13полулинзы 14 укреплена импульснаяшкала 18, а на оправе 11 - полулинзы 12 - считывающий блок 19, связанный с приемопередатчиком 8, На кольце 9 жестко закреплен упор 20, а наалидадной части тахеометра - ограничители 21 и 22. Вместо МЭД 5 можноустановить магнитное реле, работающее в режиме "Включено - выключено".Оправы 11 и 13 с полулинзами 12 и14 имеют возможность перемещения понаправляющим 10 под действием МЭД:7.При этом их перемещение взаимно противоположное и симметричное относительно лазерного луча, Пара клиньев15 имеет возможность поворота в проначального отсчета угломерного блока1 по направлению осевого меридиана,первый приемопередатчик 8, узел измерения перемещения полулинз, кинематически связанныи с полулинзами 12и 14 и электрически соединенный спервым приемопередатчиком 8, фотоэлектрическую рейку с вторым приемопередатчиком 8, фотоэлектрическуюрейку с вторым приемопередатчиком ивычислительный блок, 2 ил,5 15 ки, По величинам ду и у исходной точки мини-ЭВМ вычисляет у определяемой точки. Для разрешения неоднознач" ности одновременно с углом Еу в про странство поступает радиосигнал от приемопередатчика 8 о том, что в пространстве плоскостями образован угол Яудля отсчитывания ду,Через определенный интервал вре мени МЭД 5 (либо магнитное реле) поворачивает автоматически кольцо 9 на 904 (до контакта упора 20 с ограничителем 22) и в пространстве появляются лазерные ппоскости с углом между ними и радиосигнал, что опре деляет величина ах. Сигналы с фотоэлектрической рейки и от радиоприемника направляются в мини-ЭВМ, которая вычисляет дх и х, а также повторно ДЬ и Ь определяемой точки, Реечник может держать рейку на определяемой точке до тех пор, пока мини- ЭВМ вычислит х,у и Ь несколько раз и усреднит их значения. Этому спо собствует автоматическое .непрерывное и поочередное переключение у на Ек и обратно путем поворота .кольца 9 с полулинзами 12 и 14 под действием МЭД 5 (или магнитного реле)Если 3 длины рейки не хватает для определения координат или недостаточна точ" ность измерений (следы плоскостей на рейке слишком близки друг к другу) то по радиокоманде реечника в тахео- ф35 метре можно автоматически изменить угол 8 до требуемой величины путе взаимного перемещения полулинз 12 14 под действием МЭД 7, При этом смещение полулинз 12 и 14 будет з Фиксировано в угловых единицах уг лаимпульсной шкалой 18 и считы вающим блоком 19 и передатчиком Ы. редано к реечнику в мини-ЭБМ, кот вычислит новое значение коэффицие та тахеометра (с 8 1 ) и учтет его при определении координатдх = дхсое Ф;Л У = дусов К;ДЬ= + Ц,4- а,ельно горизонта, ость измерений,плотность из олее высокую формации с фоа изменением можно регуеиий в треобретения м у м Тахеометр, содержащий расположен- и ные на оптической оси лазер, коллимирующую систему пентапризму с осью а вращения, совмещенной с оптическойосью, узел Формирования параллакти Мческого угла, установленный с возпе- можностью поворота на прямой угол орая вокруг оси, совмещенйой с оптической и осью, угломерный блок с визирным узлом, первый приемопередатчик, Фотоэлектрическую рейку с вторым приемопередатчиком и вычислительный блок,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения точности, а неговведен двухклиновый компенсатор, установленный на оптической оси междуколлимирующей системой и пентапризмой, а узел формирования параллактического угла расположен между коллимирующей системой и двухклиновымкомпенсатором и выполнен в виде двухполулинз, установленных симметричноотносительно оптической оси с возможИзменение коэффициента до требуе мого значения происходит плавно и может колебаться в больших пределах, Если угол Е(х,у) удовлетворяет всем требованиям, но из-за рельефа не по падает на рейку, то по команде реечника полный параллактический угол Е (не меняя его по величине) можно разворотом клиньев 15 (вручную или автоматически) наклонить в вертикаль ной плоскости до такого положения,97553 6когда обе плоскости пересекут фотоэлектрическую рейку,Угол наклона Ф параллактическогоугла засылается автоматически в мини-ЭВМ, которая вычисляет приращениякоординат и превышения по формулам. где д - высота тахеометра на исход ной точке;а - средний из двух отсчетов пофоторейке,11 осле этого мини ЭВМ вычисляеткоординаты х, у, Ь.20 1Таким образом, предлагаемый тахеометр позволяет расширить диапазонизмерений по высоте, так как параллактический угол можно наклонять 5 вверх-вниз относит а также повысить точи так как более высокая лучения гарантирует б точность считывания и0 тоэлектрической рейки коэффициента тахеомет лировать точность изм буемых пределах,1597553 ностью перемещения во взаимно противоположных направлениях и кинематически связанных с введенным узлом из-.Составитель:В.СоловьевРедактор:А,Коэориз Техред Л,Олийнык Корректор . Н.Ревска Тираж 387 Подписноеомитета по изобретениям и открытияосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 и ГКНТ ССС твенно 11 ЭРЗ оизводственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 10 Заказ 3040НИИПИ Госуд мерения перемещения полулинз, электрически связанных с первым приемо,передатчиком,