Устройство для сборки резьбовых соединений

(56) Авторское свидеКф 1240536, кл. В 23 ственн1 В. Глот тельство СССР Р 19/06, 1984 БОРКИ РЕЗЬБОВЫХ относится к машинности к механнзиронту, и может бытьсборке резьбовыхоматическом режимеранспортной системственного модулябретения - расшире ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОЧНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР,ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬС(57) Изобретенистроению, в часванному ннструм использовано прсоединений в авна спутниковой.гибкого произвосборки. Цель из ние технологических воэможностеи и упрощение конструкции устройства для сборки резьбовых соединений. Устройство содержит резьбозавертывающую головку 3, установленную в подшипниках. При перемещении по станине 1 головка 3 дохоцит до ограничительного упора 7. Головка 3 выполнена с многогранным пояском 6 и технологическим гнездом 4, грани которых параллельны. При соприкосновении грани пояска 6 с упором 7 головка устанавливается в заданном положении перед загрузочным механизмом 9. Затем головка 3 перемещается до загрузочного механизма 1 3 и приводится во вращение от ро- й лика 10 за счет фрикционной передачи.е Устройство позволяет снизить маталлоемкость и.затраты по изготовлению и эксплуатации устройства, 2 иц.50 ЭИзобретение относится к машиностроению, в частности к механизированному инструменту, и может быть использовано при сборке резьбовых соединений в автоматическом режиме на спутниковой трайспортной системе гибкогопроизводственного модуля сборки (ГИ 1 С),Цель изобретения - расширение технологических воэможностей и упрощение 10конструкции устройства для сборкиреэьбовых соединений.На фиг.1 показана принципиальнаясхема устройства для сборки резьбовых .соединений; на фиг.2 в . конструкцияфрикционного гайковерта,Устройство для сборки резьбовыхсоединений содержит станину 1 (остовтранспортной системы ГШС), на спутниках 2 которой установлены рабочие . 7 ррезьбозавертывающие головки Э. Каждаярезьбозавертывающая головка выполненав виде вертикального ведомого роликас многогранным технологическим гнездом 4 под крепежные элементы 5 и с 25многогранным пояском б на верхнемучастке наружной поверхности. Гранигнезда 4 и пояска б параллельныодна другой. На станине укрепленориентирующий упор 7, расположенный 30напротив вибробункера 8 с ориентирующим механизмом загрузочного механизма 9Привод вращения резьбозанертывающей головки выполнен в виде ведущегоролика 1 О и фуикционных накладок 11,закрепленных на боковых поверхностяхведомого и ведущего роликов. Ведущийролик расположен напротив вибробункера 12 и загрузочного механизма 13. 40Резьбозавертывающая головка установлена на станине с возможностьюгоризонтального перемещения и псоча,редного взаимодействия гранью пояскас ориентирующим упором и фрпкционнойнакладкой с аналогичной накладкой ведущего ролика соответственно. Ведуппгй ролик закреплен в установленномс возможностью перемещения по направляющим 14 корпусе 15. Направляющиеконсольно закреплены шайбами 16и гайками 17 на кронштейне 18, жестко закрепленном на станине. Сверхуна корпусе 15 установлен реверснвныйэлектродвигатель 19, вал которого закреплен в пазу оси 20, установленной яаподшипниках 21 в корпусе 15 и зафиксированной от осевого перемещениястопорными кольцами 22 и 23, болтом 24 и шайбой 25. Соединение ведущегоролика 10 с осью 20 представляет собойшариковую муфту, состоящую из шариков26, усилие поджатия которых определяется коэффициентом жесткости пружин 27, взаимодействующих с толкате-лями 28 и регулировочнымп винтами 29,Резьбозавертывающая головка установлена на подшипниках 30 в основании31, жестко связанном болтами 32 соспутником 2.Механизм усилия поджима фрикционных накладок ведущего и ведомого роликов содержит регулировочный болт33, .контргайку 34, пружины 35 и планку 36. Включение реверсивного электродвигателя 19 осуществляется прпвзаимодействии спутника 2 с конечнымпереключаталем 37, отключение - приотключении переключателя 38 во времяего взаимодействия с роликом 39,установленным на оси 40, закрепленнойв вилке 41. жестко связанной с толкателем 28.Устройсгво работает следующимобразом.При перемещении спутника 2 по станине 1 в зону загрузки резьбозавертывающая головка 3, размещенная в немна подшипниках качЕния, вступает на-,ружным многогранным пояском 6 в контакт с ориентирующим упором 7. ТемСамым достигается строгая орпеытация технологического гнезда 4, н которое иэ вибробункера 8 посредствомзагрузочного механизма (манипулятора)9 устанавливается предварительносориентированная деталь, предназначенная для сборки,При достижении спутником 2 зонысборки резьбозавертываюшая головка3 и ведущий ролик 10 через фрикционные накладки входят в зацепление, одновременно осуществляя отжим подпружиненного корпуса 15 в радиальномпо отношению к движению спутника направлении по направляющим 14. Силасжатия пружин 35 регулируется болтом33 с контргайкой 34, тем самым дсстигается требуемое усилие поджима вофрикционной передаче, После занятияспутником 2 фиксированного положенияв зоне сборки.срабатывает конечныйпереключатель 37, который осуществляет включение реверсивного электродвигателя 19. Крутящий момент с валаэлектродвигателя через ось 20, шарики 26, ведущий ролик 10 с фрикнионной22формула Устройство для сборки реэьбовых соединений, содержащее загрузочные и ориентирующие механизмы для крепежных деталей, а также установленную на станине резьбоэавертывающую головку с приводом ее вращения, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей и упрощения конструкции, резьбозавертывающая головка выполнена в виде вертикального ведомого ролика с многогранным пояском на верхнем участке наружной поверхности и многогранным технологическим гнездом под крепежные элементы, грани которого параллельны граням на пояске, привод вращения реэьбоэавертывающей головки выполнен в виде ведущего. роли- ка и функциональных накладок, закрепленных на боковых поверхностях ведомого и ведущего роликов, устройство снабжено ориентирующим упором, смонтированным на станине напротив одного из загрузочных механизмов,ведущий ролик расположен напротив другого загрузочного механизма, а резьбозавертывающая головка установлена на станине с возможностью горизонтального перемещения и поочередного взаимодействия гранью пояска с ориентирующю упором и Фрикционной накладкой с аналогичной накладкой ведущего ролика соответственно. 55907накладкой 11 передается на резьбоэа-.,вертывающую головку 3, которая начинает вращаться вокруг своей оси. Одновременно манипулятором 3 из вибробункера 12 в зону сборки подаетсяреэьбовой стержень 42, зафиксированный в захвате манипулятора 3. Приконтакте резьбового стержня 42, имеющего возможность осевого перемещенияна величину, равную длине свинчивания, под действием малой по величинепостоянно действующей осевой силы, сдеталью происходит их свиичиваиие изатяжка с усилием, определяемым регулировкой шариковой муфты. В моментдостижения максимального момента затяжки реэьбового соединения шарики26 преодолевают усилие сжатия пружин27, вызывая перемещение в осевом направлении толкателя 28 с вилкой 4 ироликом 39, который вызывает замыкание контактов переключателя ЭВ, выключающего реверсивный электродвигатель 19. Процесс свинчивания закончен. 25В дальнейшем происходит повторениеуказанного цикла,Использование устройства позволитосуществлять сборку узлов, содержащиходно или несколько резьбовых соедине- Ю.ний, расположенных на одной оси симметрии, и существенно упрощает конструкцию с одновременным повыпениемнадежности работы, что снижает металлоемкость и затраты по изготовлениюи эксплуатации устройства. изобретения1590722 34 Составитель С.Никулинаактор И.Горная Техред Л.Сердюкова Корректор С. Подписное оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагари М 0 Заказ 2625 Тираж 554 ВНИИПИ Государственного комитета п 113035, Москва Б о изобретениям и о35, Раушская наб. рытиям при ГКНТ ССС 4/5