Устройство для сварки

(51)5 В 23 К 15/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ ИПРИ ГКНТ СССР ОМИТЕТ ТНРЫТИ ОБР К АВТОРСНО ЕЛЬСТВ Кф 33В.ЯБел ький правление др нос по ош сечению.85,Ф 6,а,УСТРОЙСТВ Изобретен производс(54 (57 ДЛЯ СВАРКИе относится к свву и может бытьтановках для элеки. Цель изобреталогических возмва за счет более рочсно пользовано ния -но-лучевои сва расширение тех настей устройс жгиб азверткои элек правлен обретение отна производству и овано в устано -лучевой и лаз тся к свар ожет быть исах для электомуольз и сварки ибкого упра раиного луч ная 1ненанаоеди(21) 4393454/25-2(56) Ланкин Ю.Н,распределением плэлектронного пучкАвтоматическая свс. 12-15. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устртва за счет более гия разверткой электНа чертеже приведена структу хема устройства,Устройство содержит генерато мпульсов, последовательно саед ые реверсивный счетчик 2, цифр оговый преобразователь (ЦАЛ) 3 силитель. 4, последовательно с енные реверсивный счетчик 5, Ц ного луча. Устройство содержит счетчик адреса, блок памяти, генераторимпульсов, два цифроаналоговых преобразователя и два усилителя. В устрой .ство введены три делителя частоты,счетчик времени, элемент ИЛИ, одновибратор, два реверсивных счетчика,формирователь импульсов, регистр,.цифроаналоговый преобразователь ипривод перемещения изделия. Устройство повзоляет осуществлять развертку луча при сварке по любой замкнутой непрерывной траектории, состоящей из отрезков прямых линий, а также производить задержку луча в любой точке траектории, Цифровой принцип построения устройства позволяетполучить высокие метрологические характеристики устройства и облегчаетпрограммирование траектории. 1 ил. и усилитель 7, отклоняющую систему 8электроннойпушки, счетчик 9 времени, элемент ИЛИ 10, счетчик 11 адреса, блок 12 памяти, одновибратор 13,делители 14 - 16 частоты, последовательно соединенные формироВатель17 импульсов, регистр 18, ЦАП 19 ипривод 20 перемещения изделия вдольоси Х, Выходы усилителей 4 и 7 соединены с отклоняюшей системой 8 электронной пушки. Вьгход счетчика 9 времени подключен к входу элементаИЛИ 10. Генератор 1 импульсов подключен к счетным входам делителей 14 - 16частоты. Выход элемента ИЛИ 10 подключен к входу оцновибратора 13. Вы 1590284од одновибратора 13 подключен кходу разрешения предустановки счет-,ика 9 времени, Информационный входпредустановки счетчика 9 времени соединен с третьей группой выходов блока 12 памяти, Выход счетчика 11 адреса соединен с адресным входом блока 12 памяти. Управляющие входы сложения и вычитания и вход сброса реерсивного счетчика 2 и аналогичныеходы второго реверсивного счетчикасвязаны соответственно с первой иторой группами выходов блока 12 паити, Четвертая и пятая группы выходов блока 12 памяти связаны с входами предустановки делителей 14 и 15частоты. Информационный вход регистра 18 соединен с выходом реверсивного счетчика 5.Генератор 1 импульсов вырабатыват прямоугольные импульсы,Счетчик 9 времени и счетчик 11адреса представляют собой двоичныеначетчики, причем счетчик 9 времениймеет информационный вход предустайовки и вход разрешения предустановки,и работает в режиме вычитанияймпульсов. Счет импульсов производится по отрицательному перепаду ло 1 ического уровня сигнала (по срезуимпульса с целителя 16 частоты).Предустановка счетчика 9 временипроизводится по единичному сигналуна входе разрешения предустановкисчетчика,Разрядность счетчика 9 времени определяется числом М разрядов кодаинтервала времени, формируемым натретьей группе выходов блока 12 памяти. Разрядность счетчика 11 адреса определяется числом разрядов адресного входа блока 12 памяти. Елок12 памяти выполнен как программируемое постоянное запоминающее устройство, работающее в режиме считывания информации. Разрядность словакаждой ячейки блока 12 памяти устройства составляет М+6+К, где 6разряцов определяют работу реверсивных счетчиков 2 и 5, а К разрядовработу делителей 15 и 16 частоты.Реверсивные счетчики 2 и 5 производят сложение импульсов при сигналах логической единицы на упра.вляющем входе+" и логического нуляна управляющем входе "-" и вычитаниеимпульсов при сигналах логическогонуля на управляющем входе "+ и логической единицы на управляющем вхо 11 11де - . При нулевых сигналах на о боих управляющих входах счетчики 2 и 5счет импульсов н е производят и сохра няют пр едыцуще е состояние . Формирователь 1 7 импульсов стыка выполненв виде датчика вторичных электроновс од но ви б р а тор ом .Привод 2 0 перемещения изделиявдоль о си Х - р ев ер сив ный постоянного тока с широтно-импульсным управле нием по скорости вращения дви г а т еля привода 2 0, а полярность нап ряжения определяет направление вращения ,Устройство работает следующим о блазом .При включении питания в с е сч етчики устанавливаются в нулевое со с тоя ние . При этом на третьей группе выходов блока, 1 2 памяти формиру е тс яМ-ра з ряц ный код ин тер в ал а временипервой ячейки памяти , н а первой ивторой группе выходов - тр ехра з ряд ные коды управления работой р ев ерсив ных счетчиков 2 и 5 , на четвертойи пятой группе выходов - коды ко эффицие нтов деления делителей 1 4 и 1 5частоты .По импульсу с од но ви бра т ора 1 3 всчетчик 9 времени производится за-пи сь кода времени , в делители частоты 1 4 и 1 5 - кода коэффициентацел ения . Счетчик 9 времени работаетВ р ежиме вычитания на выхоцах р ев ер сив ных счетчиков 2 и 5 формир уются цифровые коды, которые пр е образуются цифр оа н оло г о выми пр е о браз о ва телями 3 и 6 в а нал о г о вые . си г нал ы , Э ти сигналы усиливаются усилит елями 4 и 7 и . по ст упают в о т кло няющую систему 8 электронной пушки, чт ообуславливает перемещение электронноголуча по закону, определяемому команднымсловом первой ячейки блока 12 памяти. Когда в процессе вычитания импульсов состояние счетчика 9 времени при отрицательном перепаде сигнала становится равным нулю, на выхоце логического элемента ИЛИ 10возникает отрицательный перепад сиг-нала, вызываюший посредством оцновибратора 13 переход счетчика 11адреса в новое состояние При этомна выходах блока 12 памяти формируется следующее командное слово, ин инФормационный вход прецустановки счетчика 9 времени с третьейгруппы выхоцов блока 12 памяти по1590284Формула ступает М-разряцный код интервала времени слецующей ячейки памяти, который записывается в счетчик 9 по 1сигналу оцновибратора 13, и далее происходит формирование другого элемента траектории развертки электронного луча. Таким образом последовательно формируются все элементы траектории развертки луча. После формирования последнего элемента траектории счетчик 11 адреса переходит в нулевое исходное состояние, и весь цикл Формирования траектории развертки электронного луча повторяется.Абсолютные значения геометрических параметров траектории определяются коэффициентами аналого-цифрового преобразования и коэффициентами усиления усилителей, а абсолютное значение времени задержки электронного луча - частотой импульсов с делителя 16 частоты. При пересечении лучом стыка формирователь 1 импульсов. стыка формирует короткий прямоугольный импульс, посредством которого в регистр 18 производится запись текущего кода с реверсивного счетчика 5 (стык расположен вдоль оси У), Этот код характеризует смещение центра траектории колебаний развертки относительно стыка и через ЦАП 19 регулирует направление и скорость привода 20 перемещения изделия относительно оси Х. Таким образом, стык автоматически устанавливается под вертикально расположенный луч. Устройство. обеспечивает развертку электронного луча при .сварке по любой непрерывной траектории, представляющей совокупность отрезков, а также точную выдержку луча в любой точке траектории. Кроме того, устройство позволяет автоматически вывоцить стык поц луч, что расширяет функциональные возможности при улучшении его метрологических характеристик,изобретения Устройство цля сварки, содержа 5щее счетчик адреса, выход которогоподключен к адресному входу блокапамяти, генератор импульсов, первыйи второй цифроаналоговые преобразователи, подключенные, соответственно,к входам первого и второго усилителей, при этом выходы усилителей связаны с входами отклоняющей системыэлектронно-лучевой пушки, о т г, ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюрасширения технологических возможностей устройства за счет более гибкого управления разверткой электронного луча, в него введены три делителя частоты, счетчик времени,20 элемент ИЛИ, одновибратор, два реверсивных счетчика, Формирователь импульсов, регистр, привод перемещенияизделия и третий цифроаналоговый и,образователь, при этом выход генера 25 тора импульсов связан с входом трехделителей частоты, выходы первого ивторого делителей частоты связаны сразрешающими входами, соответственнопервого и второго реверсивных счет 30 чиков, выход третьего делителя частоты связан со счетным входом счетчика времени, выход первого реверсивного счетчика связан с входомпервого цифроаналогового устройства,выход второго реверсивного счетчикасвязан с входом второго цифроаналогового преобразователя и через регистр и третий цифроаналоговый преобразователь - с входом привода пе 40 ремещения изделия, пять выходов блока памяти подключены соответственнок входам переэадачи первого и второ"го целителей частоты, заполняющимвходам реверсивных счетчиков и счетчи 45 ка времени, выход счетчика временичерез элемент ИЛИ и одновибратор связан с установочными входами счетчика вреМени и второго делителя частоты и счетным входом счетчика адре 50 са, вход регистра связан с выходомформирователя импульсов,