Индукционный редуктосин

СОЮЗ СООЕТСНИХасаиапчри жРЕСПУБЛИК 04(191 (111 1)5 Н 02 К 24/О И КОМИТЕТ И ОТНРЫТИЯ ГОСУДАРСТВЕНПО ИЗОБРЕТЕНПРИ ГКНТ СССР ИЗОБРЕТЕН ОПИСАНИЕК АВТОРСКОМУ С 8 И ЕЛЬСТВУ инженеров гра нинского ком 1 А.В. Бумрнов ков,.94 (088.8)тельство СССР К 24/00, 1983. ысокоточные преперемещений.1986, с.7-26. ИНДУКЦИОННЫЙ РЕДУКТОСИ осится к электриприменяемым вх преобразоваах автоматики,(57) Из оческим ми ие от омашинам, мерительн качестве и телей угло в системк индукци астнос иным. редукто электриизмерите.Изобретение окческим машинам, а точнее клям угловых перемещений, шипользуемым в различных систтоматики.Цель изобретения - повышности измерения.На чертеже изображеная схема индукционногв развернутом виде.Редуктосин содержит шахтиз листов пермаллоя статор.ными выступами 2-9,образующисобой пазы 10, в которые ул тносится ах ави ива на ко о ред ва межд жены то(21) 4377341/24-07(71) Рижский инститданской авиации им.сомола(56) Авторское свидУ 1128341, кл. Н 02Ахнетжанов А.А.образователи угловыМ.: Энергоатомиздат синим. Цель изобретения - повышениеточностиРедуктосин содержит шихтованный из листов пермаллоя статор(С) с пазами, в которых расположеныстороны катушек выходной обмотки иобмотки возбуждения (ОВ), и зубчатыйротор (Р). Полюсные выступы С снабжены зубцами. Катушки ОВ охватывают подва полюсных выступа, между которымишаг по зубцам отличается на половинуот целого числа зубцовых делений Р,Все катушки ОВ соединены между собой параллельно. Немагнитный промежуток между С и Р образован скользящими друг по другу гладкими диэлектрическими покрытиями их зубчатыхповерхностей. В этих условиях амплитуда потока каждой пары полосных выступов С, охваченных катушкой ОВ, автоматически стабилизируется. Благода- Сря этому уменьшаются погрешностифункционирования индукционного редук-тосина. 1 ил. роны катушек 11 обмотки 12 возбуждения и выходных обмоток 13 и 14 и ших тованный из листов пермаллоя ротор 15 с зубцами 16 на его поверхности, обращенной к статору. Шаг по зубцам ротора равномерньй. С такии же шагом расположены зубцы 17 и на каждом полюсном выступе 2-9 статора 1По ширине зубцы могут быть различными и иметь скос (не показано). Зубчатые поверхности статора и ротора покрыты диэлектриком (например, фторопластом или ротор - полиамидной пленкой,а статор - полиуретановой), Диэлект1584042 рйк заполняет впадины 18 между зубцами, а на поверхностях зубцов, обра.щенных друг к другу, образует тонкую(0,004-0;005 мм),пленку 19. Такимобразом, внутренняя поверхность статора и внешняя ротора оказываютсяцилиндрическими, гладкими, соприкасающимися друг к другу по скользящейпосадке, с небольшим трением (эа счет 10введения смазки) с максимальным зазором 0,003-0,005 мм при диаметреротора 25-30 мм.,Цбпюсные выступы статора располо"жены по окружности неравномерно. Шаг 15по зубцам смежных полюсов охватываемьвх катушкой обмотки 12 возбуждения,равен целому числу зубцовых деленийротора плюс-минус половина зубцовогоделения, т.е. 1+0,5 = 1,5, Шаг по 20зубцам смежных полюсав, охватываемыккатушкой выходной обмотки 13, 14,отличается от целого числа на 1/4.Для поедставленной конструкции 1 ++ 1/4 = 5/4. 25 ИаМ 2 Т аф Еа где Е, - число зубцов ротора, равное1для рассматриваемого случая, 35 Ер = 19. Для каждого из полюсных выступовможно записать характер изменения амплитуды магнитного потока в функции 40 угла поворота ротора 1 - а, /а зж(2(,. 2 э1 - а/ао сов( Ы Е р) Ф -- = Ф 2 ао 1 + а,/а, соз( Ы Ер),Ф- - = Ф 2 ао ЛвФЛ,+ й. 2ф Катушки обмотки возбуждения включены параллельно друг другу п.,д напряжением П источника переменного скнусоидапьного тока, причем по отношению друг к другу две смежные катушки включены с изменением порядка годсоединения их концов, Катушки выходных обмоток включены последовательно друг другу в каждой цепи, а схемно - зстречно.Индукционный редуктосин работает следующим образом.При включении обмотки возбуждения под синусоидальное напряжение всеми катушками обмотки возбуждается практически один и тот же по амплитудемагнитный поток каждой пары гтлюсовФ , причем Представим магнитные проводимости немагнитных промежутков под полюсными выступами с учетом расположенных их зубцов по отношению к зубцам ротора рядом Фурье в функции ат углового положения ротора Ы , В этом ряду ограничиваются. только первыми дву,мя членами, полагая, что выбором относительной ширины зубца статора и ротора, величины скоса зубца ротора высшие гармонические составляющие проводимостей сведены к ничтожно малой величине или исключены вообще. Тогда Л 2 Л ае а 1 зв.п (Ер) 4 9 ао + а соз (ф Ер)3 Д =.=. а - а, соз ( о( Ер); Лв= 3 з = а + а 1 81 п (с Ер).15840 2 И ф 1, + а,/а зп(Ы Ер)2 а, 2 1Из представленкых выражений слецует, что амплитуды магнитных потоков отдельных полюсных выступов также мало зависят от эксцентриситета в расположении ротора так как отношение а /апри малом немагнитном промежутке остается практически неизменным по величине. Потоки ф- ф наводят в катушках выходной обмотки ЭДС; Получить ее выражение можно, ис пользуя полученные значения потоков и схему соединения катушек в выходных обмотках. Тогда огибающие наводимых в этих обмотках электродвижущих сил определяется как 20- ф ) = 2 Г 2 Т)о) Юф -" з 1 п(с( Е9 с а Рао25- 45 );- ф-р) = 2 Г 2 пьоффсоз(с Е -45) ЗОо В условиях практической независимости мат нитногопотока ф и отношешения а /а от эксцентриситета полу 1 Оченные выражения доказывают возможность существенного повышения точнос- "5 ти воспроизведения синусной и коси" кусной зависимостей ЭДС от угла поворота ротора в индукционном редукто" сине с малым немагнитным промежутком между статором и ротором при параллельном включении катушек обмотки возбуждения под напряжение источника питания. При этом не исключаютсяи другие известные способы повышения45точности редуктосина, например, путемповышения точности изготовления и усреднения ошибок за счет увеличениячисла полюскых выступов, В примерерассмотрен случай, когда число выступов равно 8, а их может быть 16, 24,32, при сохранении описанных прикципов конструктивной компоновки. Таким образом, в индуктивном редуктосине может быть достигнуто повышение точности Функционирования до нескольких угловых секунд без усложнения технологии его изготов л ения. Формула изобретения Индукционный редуктосин, содержащий шихтованный иэ листов пермаллоя статор с пазами, в которых расположены стороны катушек выходной обмотки и катушек обмотки возбуждения, ,охватывающих по два полюсных выступа ,:буричем полюсные выступы между пазами снабжены зубцами,.и отделенный от ке,.о немагнитным промежутком зубчатый р тор, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности измерения. выступы, охваченные катушкамиобмотки возбуждения, установлены сшагом= (К + 1/2) й , где С - шаг по зубцам ротора; К - любое целое число, указанные катушки обмотки возбуждения соедийены параллельно, а на обращенных одна к другой поверхностях статора и ротора установлено пленочное диэлектрическое покрытие для образования скользящих одна по другой поверхностей.1584042,Составитель В.КомаровРедактор О.Головач Техред Н.Олийнык Корректор О.Ципле Нт СЧС Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина ЗаказВНИИПИ 2261Государст нного 3035,Тираж 443 Подписноемитета по изобретениям и открытиям присква, Ж, Раушская наб., д. 4/5