Способ измерения скорости движения объекта

(54) СПОСОБ НИЯ ОБЪЕКТА (57) Изобре тике и може измерения и тся к авто ьзовано дл ение от быть и регулирования скорос екта. Всю совокупнос движения объдатчиков вдо1 эбъекта раздатчиков в к и интервала- внутри груперяют интени и рави датчикамЯ/и. И ушения о между группа Йи ДЯ между Йы, где ДЯживность воз ъекта каждым оманду на под- мерительной формируюатчиков к атчико люче схеме гналами датчиЗапоминают я объектом ение скорости достижении си ных значений в з агр я к измерениюмешения объимер, ко рующем конна М (две .каждой гр кториивляет по и.,диаграистрацифиг. 2 иг пе разне лок- редГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ,ПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗО А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ МЕРЕНИЯ СКОРОСТИ ДВИЖЕ ль траектории движени еляют на И групп по и аждой с интервалами Я Время ДС; прохождени расстояния а Я, знач Изобретение относит скорости линейного пер актов по заданной трае Целью изобретения я вышение информативност На фиг. 1 приведены поясняющие порядокрег алов от датчиков; на схема устройства, реалы лагаемый способ, ч с . определяется как ч = Д ЯIД 1сР .1 срПосле прохождения объектом последнего датчика в данной группе подключают к измерительной схеме первыйдатчик данной группы и дифференциально с ним, последовательно один задругим датчики последующей группы,после подключения последнего датчикапоследующей группы дифференциальнос ним, последовательно подключают кизмерительной схема все датчики первой группы, начиная с второго, В про"цессе попарной коммутации измеряют изапоминают интервалы времени Д Смежду моментами равенства нулю результирующего сигнала от каждойС 2Фпары дифференциально включенных датчиков, а скорость на этих интервалахДЯнаходят как ч . . После фю.сР.13сации равенства нулю результирующуюсигцала от дифференциально включенных последних датчиков первой и второй групп повторяют описанные операции дпя следующих групп датчиков,начиная с измерения интервалов вре- (1мени между сигналами датчиков второй группы. 2 ил. ООвишь мы на фиг, 1 иллюстрируютда в распределенном регистртуре шесть датчиков разбитыг р упп по п=3 датч. х ов вуппе, причем датчики в груЯены на расстояние Д.Я "- -другот друга р где Я - расстояние меж ду группами. Переход от диаграммы 1диаграммам 2, 3 и т.д, иллюстрируеточередность и характер объединениядатчиков по дифференциальной схемеи подключения их к измерительной(регистрирующей) схеме (РС). Звез 5дочками отмечены дополнительные информационные точки на траектории,не требующие установки специальныхдатчиков и образованные в соответствии с предлагаемым способом, благодаря дифференциальному включению соответствующих пар датчиков, Так дифференциальное включение первого дат"чика первой группы с первым датчикомвторой группы (диаграмма 5) позволяет регистрировать объект в информационной точке, находящейся на середине расстояния между ними, при принятом расстоянии Я между группамиэта информационная точка находится нарасстоянии Л Я/2 от последнего датчика первой группы и т.д,Для измерения скорости объектаустройство содержит датчики 2 (Д) 25(в данном примере - первую и вторуюгруппу датчиков по три датчика в каждой группе), мультиплексор 3 (Мх),первый 4 и второй 5 анализаторы, элемент ИЛИ 6, первый счетчик 7 (Сч 1),постоянное запоминающее устройство( ), генератор 12 счетных импульсов12 (ГИ), второй счетчик 13 (Сч 2) ивычислитель 14,При движении объекта 1 вдоль траектории установки датчиков 2 последние,регистрируют изменение интенсивностиполя, вызванное перемещением объекта1 (диаграмма 2 на фиг.1) . В начальный момент времени первый датчик 2первой группы подключен через мультиплексор 3 к анализатору 4. В момент 5прохода объекта 1 перед этим датчикам 2 анализатор 4 Формирует калиброванный по длительности импульс, который через элемент ИЛИ 6 своим задним фронтом запускает генератор 12импульсов, и второй счетчик 13 (Сч 2)начинает отсчет интервала времениД 1 , а передним фрочтом переводитпервый счетчик 7 в следующее состояние, и адрес с выхода первого счетчика 7 поступает на ПЗУ 8, запрограммированное заранее, причем ПЗУ 8 про"граммируется так, чтобы обеспечитьзаданный закон подключения датчиков 2 мультиплексором 3 по входам первого 4 и второго 5 анализаторов, по сигналу с выхода ПЗУ 8 мультиплексор 3 подключает к первому анализатору 4 следующий датчик 2 (второй датчик первой группы диаграмма 3 на Фиг.1). В момент прохода объектом этого датчика 2 первый анализатор 4 формирует импульс калиброванной длительно" сти и через элемент ИЛИ 6 своим передним фронтом переводит первый счетчик 7 в следующее состояние, и останавливает генератор импульсов 12, одновременно запускается одновибратор ОВ 9 и через первый элемент 10 задержки стробирует входной порт вычислителя 14 для перезаписи информации из второго счетчика 13 Лв вычислитель 14, затем через второй элемент 11 задержки сигнала сбрасывается информация счетчика 13. Задний Фронт импульса с анализатора 4 вновь запускает генератор 12 импульсов и счетчик 13 начинает отсчет нового интервала времени. Далее процесс регистрации идет аналогично, а после обработки информации от последнего (в данном примере - третьего) датчика первой группы (диаграмма 4 на Фиг.1) ПЗУ 8 выдает сигнал мультиплексору 3 на дифференциальное подключение двух датчиков 2 иэ первой (первый датчик) и второй групп (первый датчик) к входам второго анализатора 5 в соответствии с записанным в ПЗУ законом коммутации (диаграмма 5 на фиг.1), а также сигнал на вычислитель 1 4, который (сигнал) соответствует переходу на другое расстояние между информационными точками на траектории движения, После регистрации информационных точек в промежутке между группами датчиков 2 (диаграммы 5-9 на фиг.1) мультиплексор 3 подключает по порядку датчики 2 второй группы (диаграмма 10 на Фиг.1.) вновь к первому анализатору 4 и далее процесс идет аналогично (диаграммы 11, 12 на Фиг.1), Вычисление скорости на каждом интервале происходит в вычислителе 14 в соответствии выражениямиаЯ ВЯ Д . но 1 2 д1при этом до начала процесса в него вводятся значения 11, и и ДЯ. В результате оказываются замереннымн зна5 1583846 6 чения скорости движения объекта не ния, определяют значение средней скотолько в местах установки датчиков, рости чсдля каждого замера из сооЖ но и в промежутках между группами ношения ч; Д Я/ Де после продатчиков, как это показано на диа- хождения объектом последнего датчика грамме 13 фиг.1 5 .в (ш) -й группе подключают к измерительной схеме первый датчик (ш)-й Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я группы и дифференциально с ним последовательно один за другим датчикиСпособ измерения скорости движения 1 О ш-й группы, где ш1,2 Я, после объекта, заключакщийся в возмущении подключения последнего датчика диф-, объектов датчиков, распределенных ференциально с ним поочередно подклювДоль тРаектоРии ДвижениЯ, измеРе- чают к измерительной схеме датчики нии интенсивности возмущения, Ьорми- (ш)-й группы, начиная с второго, в Ровании команд на подключение датчи" 15 процессе нопарной коммутации измеряют ков к измерительной схеме при диффе- время д Е , между моментами равенства) ренциальном включении датчиков в мо- нулю результирующего сигнала от кажменты равенства интенсивностей возму- дой пары дифференциально включенных щения соседних датчиков,о т л и ч а ю- датчиков, запоминают полученные рещ и й с я тем, что, с целью повыше" 20 зультаты измерения, определяют знания информативности, датчики разделяют чение средней скорости чдля кажпо Ь групп по и датчиков в каждой даго замера из соотношения с 1группе с расстояниями я между группа-: я/2 д т перечисленные выше опе) ми и равными расстояниями . ЛЯ между рации повторяют для следующих групп датчиками внутри группы, где 3 Я25 датчиков после фиксации равенства ну-Я/и, измеряют время дй, прохож- лю результирующего сигнала от диффедения объектом расстояния 3 Я, запо- ренциально включенных последних дат" минают полученные результаты измере- чиков (ш)-й и ш-й групп. Г цуща 5 ЖЬ Э 9ооо е ом о шу о о лм1 583846 рректор Т.Бал гренкова едактор оиэводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 10 аказ 2251 НЙийИ Государственного комите 113035, МоскваТираж 460 Подписноепо изобретениям и открытиям при ГКНТ СЧСР Ж, Раушская наб., д. 4/5