Устройство управления тормозом шахтной подъемной машины

союз советснихСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБ.ЛИК А 1 исти ов Зейельство СССР 1/32,ЛЕНИЯ ТОРМОЗОМИНЫсится к областиедназначено дляахтной подъемнойобретения - поэксплуатациижит исполнительуправляющий элекневматический ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТпо изоБРетениям и открытиямПРИ ГКНТ СССР(54) УСТРОЙСТВО УПРАВ ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ МАШ (57) Изобретение отно шахтного подъема и пр управления тормозом ш машины (ШПМ). Цель из вьппение безопасности ШНМ. Устройство содер ный пневматический и 1 трический каналы. В и Изобретение относится к областишахтного подъема и предназначено дляуправления тормозом шахтной подъемноймашины,Цель изобретения - повышение безопасности эксплуатации шахтной подъемной машины.На чертеже изображена функциональная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит два тормозныхпривода, каждый из которых состоит изтормозных цилиндров 1 и 2, регулятор3 давления с катушкой 4 управления,электропневматические клапаны 5 - 7(51)5 В бб В 1/32 5/О исполнительный канал входит регулятор давления, соединенныйчерез электропневматические клапаны с тормозными цилиндрами ШПМ. В электрический управляющий канал входит датчик скорости, сигнал, с которого в первом компараторе (К) сравнивается с сигналом задатчика разности скоростей, В другом К сигнал с датчика скорости сравнивается с сигналом задатчика минимальной скорости. В случае превышения уставок обоих К срабатывают соответствующие реле замедления или реле скорости и обесточивают тем самым при предохранительном торможении катушки электропневматических клапанов. В режиме рабочего д торможения тормозное усилие в тормозных цилиндрах регулируется с помощью командоаппарата, выпрямительного мос-та и катушки управления регулятором давления. При изчезновении электропитания электрическая схема запитывается от блока конденсаторов. 1 ил. Май СЛ с катушками 8 - 10 соответственно,воздухосборник 11, датчик 12 скорости, запоминающий конденсатор 13, пер- .вый (разрядный) резистор 14, первыйкомпаратор 15 для сравнения фактической,и запомненной скоростей,задатчик16 разности скоростей, реле 17 замедления с замыкающим контактом 18, второй компаратор 19 минимальной скорости, задатчик 20 минимальной скорости,реле 21 скорости с замыкаюшим контактом 22, замыкающий контакт 23 контактора предохранительного торможения,первое премежуточное реле 24 с замы 1583342кающими контактами 25 - 27 и размыкающим контактом 28, реле 29 времени с контактом 30, имеющим выдержку, времени на отключение, второе промежуточное реле 31 с замыкающими контактами 32 и 33, командоаппарат 34, выпрями- тельный мост 35, резисторы 36 и 37, блок 38 конденсаторов, содержащий резистор 37, диод 39. Датчик 12 скорос р ти состоит из тахогенератора 40 (,например, переменного напряжения), вы" прямительного моста 41, фильтра 42/индуктивности и конденсаторов 43 и 44.Устройство предназначено для работы в режиме рабочего и предохранительного торможения.При зарядке машины замыкается контакт 23, включая реле 24 и 29. Контакты 25, 26, 27 и 30 замыкаются, контакт 28 размыкается, Замыкание контактов 25 и 30 приводит к включению реле 31, которое своим контактом 33 включает катушки 8 - 10. Контакт 32 замыкается, подготавливая цепь к дальнейшей 25 работе.При движении машины напряжение на выходе датчика 12 скорости пропорционально скорости машины. Это напряжение поступает на один вход компаратора19,а на второй вход - напряжение,соответствующее минимальной скорости Чмнс выхода. задатчика 20 минимальной скорости, ниже которой можно тормозить скаль угодно резко, Если фактическая скорость подъемной машины больше Ч компаратор 19 срабатываминфет. При этом замыкается контакт 22 реле 21 скорости, подключенного к выходу компаратора 19, 40В режиме рабочего торможения, когда контакт 27 замкнут, а 28 разомкнут, осуществляется регулирование тока в обмотке управления регулятора 4 давления посредством перемещения ручки командоаппарата 34.Предохранительное торможение осуществляется следующим образом.Пусть машина двигалась с постоян ной скоростью Ч , большей Ч . Привинэтом контакт 22 замкнут. При подаче команды на предохранительное торможение, т.е. при размыкании контактора 23, отключается реле 24 замыкая свой контакт 28 и размыкая контакт 27, при55 этом ток в обмотке 4 управления регулятора 3 давления определяет первую степень торможения, " теряет питание катушка реле 29 времени, в результате чего начинается отсчет времени до размыкания контакта 30.Кроме того, размыкание контакта 25 реле 24 подготавливает цепь питания реле 31 в режиме предохранительного торможения, а размыкание контакта 26 приводит к отключению конденсатора 13 от датчика 12 скорости. На конденсаторе 13 сохраняется напряжение, которое было на выходе датчика скорости перед началом торможения, иными словами запоминается значение Ч , Далее напря"ожение на конденсаторе 13 остается постоянным, а напряжение на выходе датчика 12 скорости изменяется в соответствии с изменением фактической скорости машины.По истечении. времени выдержки реле 29, равного времени холостого хода и срабатывания тормоза, устанавливается величина тормозного усилия первой ступени торможения. Дальше в зависимости от режима работы подъемной маши ны устройство осуществляет два варианта процесса торможения.,Подъем груза, В этом случае фак-; тическая скорость машины под действием первой ступени торможения снижается достаточно быстро, величина замедления удовлетворяет правилам безопасности. Вход компаратора 15 включен на сравнение напряжений на конденсаторе 13 и на выходе датчика 12 скорости, через некоторый промежуток времени с начала предохранительного торможения разность этих напряжений превосходит уставку задатчика 16, компаратор 15. срабатывает, включив реле 17, которое замыкает свой контакт 18, . Через промежуток времени, который должен быть несколько больше времени срабатывания первой ступени торможения, истекает выдержка на размыкание контакта 30, но за счет замкнутого к этому времени контакта 18 реле 31 не обесточится, контакт 33 остается замкнутым, катушки 8 - 10 - включенными, тормозное усилие далее не увеличивается. Устройство осуществляет торможение первой ступенью при подъеме груза. После снижения скорости до .Чконтакт 22 размыкается, обесточив катушку реле 31, его контакт 33 отключает катушки 8 - 10, и клапаны5 - 7 включают полное тормозное уси-. лие, вьпустив весь воздух из тормозных цилиндров 1 и 2, обеспечив соблю; дение правил безопасности в части за1583342 паса тормозного момента при стонорении машины,Спуск груза и перегон порожних сосудов. В этом случае под действиемпервои ступени торможения скорость ман5шины снижается недостаточно быстро.Поэтому к моменту размыкания контакта 30 разность между запомненным наконденсаторе 13 напряжением на выходедатчика 12 не превосходит уставку задат-чика 16, контакт 18 на замыкается,Поэтому размыкание контакта 30 приводит к обесточиванию реле 31 и соответственно катушек 8 - 10. Устройствоосуществляет приложение полного тормозного усилия. В дальнейшем, по мереснижения скорости в процессе торможения, компаратор 15 срабатывает и контакт 18 замыкается, но это не приводит к включению катушек 8 - 10, таккакконтакт 32 блокирует цень реле 31.Если предохранительное торможениевозникло вследствие снятия напряженияпитания с подъемной установки или сопровождается им, то блок конденсаторов 38 подпитывает все элементы, в томчисле компараторы 15 и 19, задатчики16 и 20, реле 17, 2 1, 31 и катушки8 - 10 клапанов, обеспечивая их правильную работу во время предохранительного торможения. Диод 39 исключает разряд блока конденсаторов 38 через источник питания при исчезновениипитающего напряжения. Резистор 37 ог 35раничивает зарядный ток конденсаторов38. Резистор 14 обеспечивает цепьразряда для запоминающего конденсатора 13 в режиме отслеживания конденсатором 13 Фактической скорости машины 40при замкнутомконтакте 26. Формула.изобретения Устройство управления тормозом45 шахтной подъемной машины, содержащее питающую сеть сжатого воздуха, подк- . люченную через регулятор давления и первый электропневматический клапан к второму и третьему электропневмати.ческим клапанам, выходы которых соединены.соответственно с первым и вторым тормозными цилиндрами, диод, катушку управления регулятором давле- ния, первое промежуточное реле с соответствующими: контактами, источник питания постоянного тока, первый вывод которого соединен с первыми выво- дами катушек электропневматических клапанов, первым выводом блока конденсаторов и первым выводом обмотки первого промежуточного реле, второй вывод которой через замыкающий контактконтактора предохранительного торможения соединен с вторым выводом источника питания постоянного тока, второивывод катушки второго электропневматического клапана соединен с вторымвыводом катушки третьего электропневматического клапана, о т л и ч а ю -щ е е с я тем, что, с целью повышения безопасности эксплуатации шахтнойподъемной машинь 1, оно содержит датчикскорости, два резистора, запоминающийконденсатор, два компаратора, задатчик разности скоростей, задатчик минимальной скорости, командоаппарат, выпрямительный мост, реле скорости, замедления и времени с соответствующимиконтактами, второе промежуточное релес соответствующими контактами, причемпервый выход датчика скорости черезпервый резистор соединен с вторым выходом, заземлен и через второй замыкающий контакт первого промежуточногореле, соединен с первым входоЪ первогокомпаратора и первым выводом запоминающего конденсатора, второй вывод которого соединен с вторым выходом датчика скорости и первым входом второгокомпаратора, второй вход которого соединен с выходом задатчика минимальной скорости, а выход через реле скорости заземлен, второй вход первогокомпаратора соединен с выходом задатчика разности скоростей, а выход заземлен через реле заземления, замыкающий контакт которого соединен с вторым выводом блока конденсаторов, через второй замыкающий кантакт второго промежуточного реле - свторыми .выводами катушек первого и второгоэлектропневматических клапанов, черезвторой резистор и размыкающий контактпервого промежуточного реле - с первым выводом катушки управления регулятором давления, через контакт с выдерхг.кой времени на отключение реле времени изамыкающий контакт реле скорости - свторым выводом второго промежуточногореле, через первый замыкающий контактвторого промежуточного реле и замыкающий контакт реле скорости - с вторымвыводом второго промежуточного реле,через первый замыкающий контакт второго промежуточного реле и первый замыкающий контакт первого промежуточ-.ного"реле - с вторым выводом второгопромежуточного реле, а череэ прямовключенный диод " с вторым выводом источника питания постоянного тока, первый вывод ксторого эаэемлен и соединен с первыми выводами второго промежуточного реле и реле времени, второйвывод которого соединен с вторым выводом первого промежуточного реле,первый и второй выводы командоаппара" та соединены соответственно с первым и вторым выводами выпрямительиого моста, третий и четвертый выводы которого соединены с вторым и череэ третий эамыкающий контакт первого промежуточного реле с первым выводами катушки управления регулятором давления.