Устройство для автоматической подачи порции сыпучего материала

(51)5 В 65 В 1/30 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 2ким весовым контролем количества материала и качества выдачи егов тару. Целью изобретения является повышение точности автоматической подачи малых порций. Устройство содержит питатель, расположенный над ним узел взвешивания, оснащенный манипулятором в виде плоского кривошипно-шатунного механизма, состоящего из укрепленного на валу двигателя кривошипа 7 с кулачком 8, шатуна 9 с роликом 10, служащим для контактирования с направляющей 12, Г 1 оследняя состоит из трех последовательно сопряженных участков - горизонтального и двух наклонных, расположенных под разными углами к горизонту. Манипулятор обеспечивает плавную посадку съемной чашки на весы, которые контролируют чистоту сцепления предыдущей порции, и в случае наличия остатка чашка направляется на повторную разгрузку. 2 ил.(71) Московский институт химического машиностроения и Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по комплексному проектированию технологии монтажа предприятий легкой, пищевой промышленности и стеклянных трубопроводов(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПОДАЧИ ПОРЦИИ СЫПУЧЕГОМАТЕРИАЛА(57) Изобретение касается дозированной подачи сыпучего материала с автоматичесЛО 1576425 А 13Изобретение относится к области дозирования подачи сыпучего материала с автоматическим весовым контролем коли чества материала и количества выдачи его в тару.Целью изобретения является повышение точности автоматической подачи малых порций сыпучегс магериала пуе уеншения динамических погрешностей при взаимодействии дозировочной емкости и весового механизма.На фиг. 1 представлена схема устройства; на фиг. 2 -- разрез А - Л на фиг. .Устройство для автоматической подачи порции сыпучего материала содержит узел взвешивания в виде ьссовквадратцогс типа с дву мя кс 5 Гя,тны и Гоарами 2 и 3 контроля массы, закрепленными на корпусе весов с возможностью регулирования положе ния цо высоте, при этом контакт 2 служит для контроля массы порции матее)ияла контакт 3 для контроля уля массы, т, е. для контроля массы пустой дозировочной емкости, выполненной в виде лотка 4. Контакты 2 и 3 образуют две контактные парь с общим контактом на рычаге весового механизма, подклк)ченцсго к обцей электри еской схеме неупругим проводом так, что это присоединение практически це сказывает сопротивления перемецению подвижных частей весов и не влияет на точность измерений.( ъемный лоток 4 с вертикальными под весками 5, имеощими крючки, гслучает свое движение от электродвигателя 6, манипулятора в виде, плоского кривошипно- шатунного механизма, состоящего из укрепленцоо ца валу двигателя кривошипяс размещенным на его оси кулачком Яшатуна 9 с роликом 10 ця свое)одном конце и захвата 11 в виде стержня, установленного ця оси ролика 10. Ролик 10 служит для коцтактировация с направляющей 2, состояшей из трех последовательно соцряжецщх участков -- горизсТаль 5 сго и двух няк.Онных, ряспслске" ных под язць 1 ми у- лами к горизонту. Г 1 сд кошсм цяпоявисляющеи, проти 5 ООожцьь вессизмерц гельнсму устрсству, установлен у 1 ср 13. Над весоизмерительным устройством размсиец пцтатсль 14 (например трубчатый) с приводом от электродвигателя с электромеханическим бОкоъл, уира влРННЯ, сОДер жа Щим микропсреключатели 15 ц 16 управлегпЯ устацсе)ленные с 50 змскн)стью ксцтякти,)Овация с кулачком 8.Б эектрическую схему вклюецы звсц)к 17, реле 8 упраьицця с ксцтяктцыми парами 19, реле 2 Г управления с контактами 21 и 22. Реле 18 и 20 ,хдет ЭЛЕКТРИЧЕСКУЮ ЦЕПЬ СК) ГВЕТСГПЕННО КТЯК- ных пар 2 и 3, управляющих режимами подачи. Кроме того, з электрическую схему входят вспомогательное реле 23 с контактами 24 - 26 1 вспомогательное реле 17 с контактными парами 28 и 29, Упор 13 соединен с вибратором 30, также установленным гО) свободным концом горизонтального участка направляющей 12 с возможностью контакта с подвесками лотка 4 бункера 31.,еЕЛЯ включения электрической схемы устройства в сеть служит пускатель, состоящий из реле 32 с кнопками включения и выключения и контактными парами 33 и 310 Направляющая 12 имеет сложный профиль с участками, обозначенными по ходу часовой стрелки, аб, бв, вг, гд, де и еа.Для задания определенного периода успокоения весового механизма при посадке дозировсчной емкости кулачок кривошипа выполнен с периферийным участком, определяемым по формуле 1.)5) тг, где в) - чя:тста Зряцения кривсшипя, ряд/с, т - время успокоения весового механизма, с; г - расстояниР ст оси кривошипа до мик Сропереключателя 16.На фиг. 1 и 2 показано положение частей устройства перед началом подъема лотка 4 с глатформы весов 1.Устрсйсво работает следующим образом.Б исходной позиции сыпучий материалпоступает из цитателя 14 В лОтбк 4. Реле 18 выключено, реле 20 включено в цепь постояцнсгс тока невысокого напряжения (до 20коцтяктяк.и 22 и 29. работаюцему реле 20 соответствует открытое положение коцгактов 21 и выклк)ченное состояние реле 27, при котором нормально замкнутые (НЗ) контакты 26 дают возможность работе электродвигателя Итатсля 14. Катушка реле 27 в это время зяпитаца от внешней электросети за счет НЗ - коетактов микропереключателя 16, а контяктньс пары 28 и 29 оказываются тоже замкнутыми. 1 егь электродвигателя 6 разомкнута зя счет давления кулачка 8 на микропереключатель 15 и разомкнутого положения контактов 25.10При дос)икении заданной массы порциисыпучего материала замыкается контактная пара 2, при этом ток начиняет проходить через катушку реле 18 и включается нормально открытая контактная паря 19 через которую зяпитывается катушка реле 23.Вкхючаются контакты 24 и блокируют цепь питания реле 23. Вклк)чаются тякх.е контекты 25, зямыкаРтся электрическая цепь элс ктродвигятел 6, а контакты 2 о размыкаются, сбесточивяя пцтатель 4. подача сыпучего материала прерывается.Криво,шц 7 цаееает движение противчасовой стрелки и ув.п.кает за собой шаРтуц ., конец козсрсго с роликом 10 из позеу 1 в точку Р перемещается:; лотку 4 и ззхвгх)м 11 зацепляет крючки подвесок 5, сци;,у я лоток с платформы зессг и пере мешая по траектории а-б-в нацрявляющей1 Я участке ап происходит подье.": загрукенцогс лотка 4 пс направляющей 2, далее лоток перемсецается до точки я где1576425 40 Формула изобретения подвески 5 приходят в контакт с упором 13. Происходит наклон лотка и высыпание порции материала в бункер 31. При нажатии подвесок 5 на упор 13 включается вибратор 30, приводящий упор 13 в колебательное движение, передающееся также лотку 4, Это способствует более полному высыпанию порции материала.Точке в соответствует крайнее положение шатуна 9. Обратный ход происходит. по траектории в-г-д, на участке г-д лоток опускается на платформу весов 1,В положении, соответствующем точке г, кулачок 8 нажимает на микропереключатель 16 и держит его под давлением до тех пор, пока лоток 4 не встанет на платформу весов 1, а захват 11 не освободится от крючков подвески 5 и не пройдет некоторого движения ролика 10 по пути д-е за время, достаточное для успокоения механической системы весов. Для этого кулачок выполнен с периферийным участком заданной протяженности 1)ог т, где а - частота вращения кривошипа, г - расстояние от оси кривошипа до микропереключателя 16, т - время успокоения весового механизма.При давлении кулачка 8 на микро- переключатель 16 выключается цепь реле 27 и размыкаются контактные пары 28 и 29. При этом выключаются все остальные реле. Колебательные движения весового механизма могут вызывать кратковременные замыкания контактной пары 2 и соответствующие включения реле 18, однако при обесточенном реле 27 это не вызовет появления каких-либо сигналов в электрической цепи.Когда кулачок 8 сойдет с микропере.- ключателя 16 начинается период контроля нуля, т, е. полноты ссыпания порции материала из лотка 4. В это время конец шатуна 9 посредством ролика 10 движется по траектории д-е-а. Если материал ссыпался из лотка 4 полностью, лоток имеет минимальный вес, что соответствует 0 на шкале весов, а также крайнему нижнему положению общего контакта контактных пар 2 и 3. В этом случае замыкаются контакты 3 и включается цепь катушки реле 20, так как кулачок 8 уже отошел от переключателя 16 и реле 27 включилось, замкнув контактные пары 28 и 29.При достижении кулачком 8 микропереключателя 15 размыкается цепь электродвигателя 6. Это оказывается возможным, так как реле 23 выключено и контакты 25 разомкнуты. РоликО с захватом 11 останавливается на участке между точками е и а. Этой позиции соответствует включение в сеть питателя 14 за счет переключателя 15. Реле 23 в данный момент обесточено. Описанный цикл работы дозатора повторяется.В случае неполного ссыпания материала с лотка 4 вес последнего оказывается выеше нормы и при посадке его на весыконтактные пары 3 не замыкаются. При этойситуации катушка реле 20 остается обесточенной. Вследствие нажатия кулачком 8на микропереключатель 16 реле 27 обесточено, а контактные пары 28 и 29 разомкнуты.Выключенному состоянию реле 20 соответствует замкнутое положение контактов21. При сходе кулачка 8 с микропереключателя 16 реле 27 включается в сеть,1 О а контактные пары 28 и 29 замыкаются. Этоне приводит к включению реле 20, так какего запуск достигается только контактнымипарами 3. Реле 23 оказывается в этсвремя присоединенным к сети за счет контактов 21 и 28. Включение реле 23 вызывает замыкание контактов 25 и размыкание контактов 26. При этом питатель невключается, а электродвигатель 6 манипулятора остается включенным. Движение манипулятора продолжается и цикл разгрузки20 повторяется до полного ссыпания материала из лотка 4. Если это происходит,своевременно срабатывает контактная пара 3и возможно начало рабочего цикла. Передэтим за счет кратковременного выключения реле 27 обесточивается и реле 23, ам и кропереключ атель 15 реж и мов получ аетвозможность функционирвоа ния.Для сигнализации о неполной разгрузке материала служит звонок 17, срабатывающий в период проверки нуля, когдаЗ 0 кулачок 8 взаимодействует с микропереключателем 16, а лотку 4, лежащему навесах 1, не соответствует замкнутое положение контактных пар 3 и в связи с этимобесточенное состояние реле 20 и замкнутоеположение НЗ контактов 26, Звонок служитЗ 5 для оператора сигналом о перебое в работе дозатора,Выключение устройства, например для очистки лотка от налипшего материала, производится нажатием на кнопку Выкл реле 32, при этом размыкаются контакты 33 и 34,. Устройство для автоматической подачи порции сыпучего материала, содержащее питатель, расположенный под ним узел взвешивания, снабженный дозировочной емкостью, и привод питателя с блоком управления, отличающееся тем, что, с целью 0 повышения точности автоматической подачималых порций, оно снабжено направляющеи, состоящей из трех последовательно сопряженных участков - горизонтального и двух последующих, расположенных под разными углами к горизонту, вибратором 55 и манипулятором с приводом в виде кривошипно-шатунного механизма, свободный конец шатуна снабжен роликом, служащим для контакта с направляющей, а дозиро. Кравцов НТ СССРина,01 ного комитета по изобретениям и открытиям при ГМосква, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5тельский комбинат Гатент, г. Ужгород, ул. Гага вочная емкость выполнена в виде лотка с вертикальными подвесками, причем на оси ролика установлены захваты для подвесок, а блок управления состоит из кулачка, размещенного на оси кривошипа с возможностью контакта с переключателями управления приводов питатеЛ 1 я и манипулятора, и двух контактных пар контроля массы чашки с общим контактом на рычаге весового механизма, включенных в цепь переключения режима подачи, выполненную 10 в виде двух реле управления, при этом вибратор установлен под свободным концом горизонтального участка направляющей с возможностью контакта с подвесками лотка,2. Устройство по п, 1, отличающееся тем, что кулачок кривошипа выполнен с периферийным участком 1, определяемым по фор- муле где оз - частота вращения кривошипа, рад/с; т - время успокоения весового механизма, с; г - расстояние от оси кривошипа до переключателя.