Гидродвигатель л. в. карсавина

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 51)515 Р 21/1 САН ЕТЕНИЯ апо китушкин, А, Р. ТолГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к машиностроительному гидроприводу и может быть использовано в сельскохозяйственном машиностроении, например, в качестве приводарежущих аппаратов, встряхивателей, грохотов, Цель изобретения - расширение диапазона регулирования хода поршня, повышение надежности путем исключения пересечения золотником каналов в корпусе золотникового преобразователя. Гидродвигатель двухстороннего действия содержит силовой гидроцилиндр 1, золотниковый преобразователь 6, отсечные клапаны 4, 17 и 18,регулируемые дроссели 12 - 16, Давление Р,ЯО 157324 в н рнои магистрали 3 нагружает полость 2 гидроцилиндра 1 и через дроссель 13 и отсечной клапан 17 - возвратную полость 23 преобразователя 6 (давление Р). При этом клапаны 4 и 18 закрь 1 ваются. Золотни к 9 подни мается со скоростью на полнения полости 23 через дроссель 13. Давление в полости 2 повышается, а поршень гидроцилиндра перемещается. Разрыв в преобразователе 6 уменьшается до нуля и клапан (запорный элемент) 7 перекрывает канал 8 в золотнике 9. Давление Р растет. Клапан 4 открывается. Давление в полости 5 увеличивается до Р, Золотник 9 с клапаном 7 перемещается вниз. При этом скорость золотника 9 определяется разгрузкой полости 23 через дроссель 14. Клапан 17 закрывается, а клапан 18 открывается. Давление в, полости 24 гидроцилиндра повышается, поршень перемещается в другую сторону, Пружина 22 открывает клапан 7 от золотника 9, давление в полости 5 понижается, клапан 14 закрывается, золотник 9 перемещается вверх и цикл повторяется. 1 ил.Изобретение относится к машиностроительному гидроприводу и может быть использовано в сельскохозяйственном машиностроении, например, в качестве привода режущих аппаратов, встряхивателей, грохотов.Цель изобретения - расширение диапазона регулирования хода поршня, повышение надежности путем исключения пересечения золотником каналов в корпусе золотникового преобразователя,На фиг. 1 представлена .схема предложенного гидродвигателя; на фиг, 2 - уст-ройство отсечных клапанов. Гидродвигатель двустороннего действиясодержит силовой дифференциальный гидроцилиндр 1, штоковая полость 2 которого соединена с напорной магистралью 3 и черезотсечной клапан 4 - с пружинной полостью 5 золотникового преобразователя 6,снабженной запорным элементом 7, через который, а также осевой канал 8 в золотнике 9 пружинная полость 5 сообщена с проточкой 10, связанной со сливом 11, регулируемые дроссели 12 - 16 и отсечные клапаны 17 и 18.Гидродвигатель снабжен двумя клапанами 19 и 20 давления, золотник 9 снабжендополнительной пружиной 21, а основнаяпружина 22 выполнена регулируемой, вход одного клапана 19 давления соединен со штоковой полостью 2 гидроцилиндра 1, с которойчерез регулируемый дроссель 12 соединен 30вход второго клапана 20 давления, сообщенный с возвратной полостью 23 управления золотникового преобразователя 6через гидравлический контур, состоящий изсоединенных попарно-параллельно отсечныхклапанов 17 и 18 и регулируемых дросселей 13 и 14, а поршневая полость 24гидроцилиндра 1 соединена с пружиннойполостью 5 золотникового преобразователя 6,при этом выходы клапанов 19 и 20давления сообщены со сливом 11.Отсечной клапан 4, 17 или 18 содержиткорпус 25, запорный элемент 26, размещенный между пружин 27 и 28 и относительно седла 29 с регулируемым зазором Ь.Регулируемый дроссель 12 установлен в гидролинии 30. 45Гидродвигатель работает следующим образом,Подача рабочей жидкости от насоса непоказан) под давлением Рв гидродвигатель производится через напорную магистраль 3 с регулируемым дросселем. Придавлении Р=О все отсечные клапаны 4, 17и 18 открыты на величину зазора Ь, так какперепад давления на них равен нулю, Золотник 9 пружиной 21 пригнан к нижнемуторцу корпуса . Пружина 22 открываетплоский клапан 7 от торца золотника 9на величину разрыва Ь и сообщает его канал 8 через проточку 1 О с каналом 11слива. При этом давления Р и Р в полостях 5 и 23 также равны нулю. В отсечных клапанах 4, 17 и 18 устанавливается зазор Ь, который у каждого клапана индивидуален и определяется натягом пружин 27 и 28 и положением запорного элемента 26 (плоского клапана) относительно канала 29 седла, установленных в корпусе 25 фиг, 2).При подаче давления Рв напорную магистраль 3 отсечной клапан 4 под действием перепада давления ЛР=Р, - Р,изменяет свой зазор Ь до нуля и отсекает полость 5 от давления Р. При этом пружина 28 увеличивает натяг, а пружина 27 уменьшает, нарушая статическое равновесие запорного элемента 26. Давление Р через регулируемое сопротивление 15 нагружает полость 2 силового гидроцилиндра 1, его поршень перемещается вправо, вытесняя жидкость через регулируемое сопротивление 16 в полость 5, а из нее через канал 8 и проточку0 золотника 9 в канал 11 слива. В гидролинии 30 командного давления 1 Р) устанавливается давление Р, величина которого определяется регулируемым дросселем 12 и клапаном 20 давления, Давление Рчерез отсечной клапан 17 и регулируемый дроссель 13 гидравлического контура на гружает через канал возвратную полость 23, золотник 9 начинает перемещаться вверх, сжимая силовую пружину 21. При этом отсечной клапан 18 изменяет свой зазор Ь до нуля, через дроссель 14 расход в полость 23 не поступает, Таким образом, скорость перемещения золотника 9 вверх определяется только расходом через регулируемый дроссель 13. Через определенный условиями работы гидроцилиндра 1 промежуток времени разрыв Ь сокращается до нуля и золотник 9 мягко, сжимая пружину 22, встречается с плоским клапаном 5, который перекрывает канал 8. Давление в полости 5 повышается (до Р=Р), перепад давления иа клапане 4 понижается, пружина 28 возвращает запорный элемент 26 в исходное положение, восстановив при этом исходный зазор Ь. Через клапан 4 полость 5 нагружается давлением Р. Управляющее давление Р повышается до Р, (Р, а золотник 9 под перепадом давлений ЬР= =Р -Рначинает перемещаться вниз. При этом пружина 21 уменьшает свой натяг и отслеживает за золотником, так как назначение, пружины 21 - ставить золотник 9 на нижний упор корпуса при Р=О, когда давление в полостях 5 и 23 равно нулю, чтобы обеспечить начальные пусковые условия работы гидродвигателя. При этом плоский клапан 7 прижат к торцу золотника 9 с силой, равной действию перепада давления ЛР=Р - Р,на площадь канала 8, внутри которого низкое давление Р так как он через проточку 10 сообщен со сливом 11, Давление Р через дроссель 16 нагружает полость 24 силового гидроцилиндра 1, его дифференциальный поршень1573244 Формула изобретения 5перемещается влево. При этом скорость перемещения золотника 9 (вместе с плоским клапаном 7) вниз определяется расходом через дроссель 14, так как в этом случае клапан 17 закрывается, а клапан 18 открывается, Концевые витки пружины 22 закреплены на клапане 7 и опоре регулировочного элемента, а поэтому она начинает работать. на растяжение и через заданное время, равное ходу золотника 9, преодолевает силу прижатия плоского клапана 7 к торцу золотника 1 каналу 8) перепадом давления ЛР= Р - Р, и открывает клапан от золотника 9, Канал 8 вновь сообщает полость 5 управляющего давления Р с давлением Р, отсечной клапан 4 закрывается, давление в полости 24 понижается до Р, и поршень силового гидроцилиндраперемещается вправо. Пружина 22 возвращает плоский клапан 7 в исходное положение, восстановив исходную величину разрыва в. Давление Рв возвратной полости 23 выше давления Рв управляющей полости 5, золотник 9 перепадом давления ЛР=Р - Р, где Р=Р, начинает перемещаться вверх. При этом отсечной клапан 18 контура вновь закрывается, а отсечной клапан 17 открывается и скорость перемещения золотника определяется расходом через дроссель 13, Торец золотника 9 мягко встречается с плоским клапаном 7, при этом пружина 22 работает на сжатие, давление Рв полости 5 повышается до давления Р, отсечной клапан 4 открывается, сообщив полость 5 с давлением Р. Давление Рв управляющей полости 5 повышается до давления Р (Р (Р), поршень гидроцилиндра 1 начинает перемещаться влево, и цикл повторяется в автоматическом режиме.Таким образом, гидравлический контур позволяет выбрать любую скорость переключения золотника 9 преобразователя 6, а следовательно, управлять как ходом, так и частотой реверса поршня силового гидроцилиндра 1. Выполнение золотникового преобразователя 6 без дроссельных щелей, поясков и окон упрощает конструкцию преобразователя и повышает надежность работы гидродвигателя. При этом функции дроссельных щелей, поясков и окон выполняют простые и надежные в работе регулируемые дроссели, отсечные клапаны и золотник, переключающий элемент которого выполнен по типу .сопло - заслонка и управляется без дополнительных приводов. Постоянство давления Р в магистрали 3 обеспечивается клапаном 19 давления.Гидравлическая обратная связь обеспечивает работу гидродвигателя без шума и стуков, а применение гидравлического контура с регулируемыми сопротивлениями 13 и 14 обеспечивает устойчивую к автоколебаниям работу гидродвигателя. Регулируемые сопротивления 15 и 16 в каналах гид 5роцилиндра 1 расширяют возможности регулирования скорости реверса поршня. Регулировочный элемент, воздействующий через пружину 22 на разрыв Ь плоского клапана 7 относительно корпуса, регулирует ход золотника 9, а следовательно, и поршня гидроцилиндра 1, расширяя функциональные возможности регулирования двигателя. Так, например, гидравлический контур позволяет регулировать ход поршня 27 10 за счет изменения скорости хода золотника 9. Например, при увеличении расхода через дроссели 13 и 14 скорость пере.ключения золотника 9 в обе стороны возрастает, а ход поршня уменьшается, и нао борот. Если уменьшить расход через одиниз дросселей, например 14, то ход поршня влево возрастет, и наоборот.Используя регулировочный элемент пружины 22, можно регулировать ход поршня гидроцилиндра 1 при неизменных расхо 20 дах через дроссели 13 и 14. Так, например,при заворачивании регулировочного элемента пружина 22 1 через опору) опускает клапан 7 вниз, разрыв Ь уменьшается и ход золотника 9 вверх до встречи с клапаном 7 25 уменьшается. Следовательно, при той же скорости золотник Э проходит свой путь (в обе стороны) за более короткое время, что прямо связано с временем нарастания давления в полости 24, соответствующего Р( (Рили Р, т. е. в этом случае ход поршня 30 уменьшается, и наоборот. При этфм скорость хода поршня определяется регулируемьми дросселями 15 и 16. При увеличении расхода через дроссели 15 и 16 скорость поршня 27 увеличивается, и наоборот. Гидродвигатель двухстороннего действия,содержа щий силовой дифференциальный гидроцилиндр, штоковая полость которого соединена с напорной магистралью и через 40отсеч нои. кла па н - с пружиннои полостьюн юуправления золотникового преобразователя, снабженной запорным элементом, через который, а также осевой канал, в золотнике пружинная полость сообщена с проточ кой, связанной со сливом, регулируемыедроссели и отсечной клапан, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона регулирования хода поршня и повышения надежности путем исключения пересечения золотником каналов в корпусе золотниково го преобразователя, гидродвигатель снабжен двумя клапанами давления, золотник снабжен дополнительной пружиной, в пружинной полости, а основная пружина выполнена с возможностью регулирования, вход одного клапана давления соединен со штоковой полостью гидроцилиндра, с которой через регулируемый дроссель соединен вход второго клапана давления, сообщенный с возвратной полостью управле1573244 8 Соста витель Ю. Лом и хи нРедактор А. Мотыль Техред А. Кравчук Корректор Т. ПалийЗаказ 1632 Тираж 526 Подписное5 НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 ния золотникового преобразователя через гидравлический контур, состоящий из соединенных попарно-параллельно отсечных клапанов и регулируемых дросселей, а поршневая полость гидроцилиндра соединена с пружинной полостью золотникового преобразователя, при этом выходы клапанов давления сообщены со сливом, а на входах поршневой и штоковой полостей установлены регулируемые дроссели. 2 б 28 2