Способ раздачи корма животным и устройство для его осуществления

Изобретение относится к сельскону хозяиству, к промышленному живот,оводству.Целью изобретения является повыШекие точности регулирования загрузки рабочего органа кормушки.,На Аиг. 1 представлена функциойапьная схема устройства для раздачи орма; на Аиг. 2 - временные диагаммы работы элементов устройста; на фиг. 3 - временные диаграмработы элементов частотного ильтра; на фиг, 4 - обобщенная труктурная схема Аильтра на Фиг 5 бобщекная структурная схема суммаОра.Устройство для раздачи корма жиоткым вклточает приемную воронку 1, ормушку с размещенным в кей рабоим органом 2, механически соединен ым с приводом 3, снабженным регуля 1 ором скорости 4, который входом под"тючен к выходу сумматора 5 подклю-енного входами к выходам задатчиков самы выдачи корма 6, количества лиотных 7 Аронта кормления 8, прст 1 зводительности питателя 9, скорости тоедакия корма 10, измеритель 11 массы корма с датчиком 12 массы установленный между измерителем массы 11, И кормушкой промежуточный подающий транспортер с рабочим органом 13,1 ьехакически связанным с приводом 14, фабженным регулятором скорости 15, Который входом подключен к первому35 выходу частотного Аилт тра 16, второй выход которого подключен к входу умматора 5, а вход - к выходу датчика 12 измерителя массы 11. Частотный Аильтр 6 ттредставлкет40 собой устройство, разделяющее входной кесикусоидалькый сигнал Т.ру 1, несущий инФормацию об изменении массь; ка датчике 12, на два выходных с заданными частотными диапазонамиф 1 выл (") иВьа 2 (с) . Структурная схема частотного Аильтра 16 зависит от йспользуемого способа Фильтрации и т 1 римекяемой элементной базы. Можно, например, использовать электрический Аильтр и циФровые на интеграль 5 ОНых микросхемах и микропроцессорах дильтры,Частотный Фильтр 16 содержит усигитель-Аормирователь 17, блок 18 разделения входного сигнала па зг 55 данным частотным характеристикам, блоки 19 и 20 усиления и согласования с соответственно низко- и высокочастотных составляющих, блок 21 задатчиков.Изменение структурной схемы приводит к изменению алгоритма работы частотного Аильтра 16, В любом случае входные и выходные сигналы должны соответствовать представленным на Аиг. 3.В качестве регуляторов скорости 4 и 5.могут быть использованы тиристоркые преобразователи частоты типа ТПТР.В состав сумматора 5 входят уси- лители-Аормирователи 22 входных сигналов и блок суммирования 23.Устройство в котором осуществляется способ раздачи корма работает следующим образом.При поступлении первой порции кормэ. иэ приемной ворокки 1 ка измеритель 1 1 срабатывает его датчик 12 и запускает приводы 3 и 14. Привод 3 начинает перемещать рабочий орган 2 кормушки со скоростью, Определяемой сигнал:ми, поступающими после суммирован;:ч, сумматором 5, с задатчиков нормы выдачи корма 6, количества животных 7, Аронта кормления 8, производительности питателя 9, скорости поедания корма 10 и второго Выхо да частотного Аильтра 16, Привод 14 начинает перемещать рабо ькй орган 13 подающего промежуточного тран-. спортера со скоростью, определяемой сигналом, поступающим с первого вьтхо" да частотного Фильтра 16, вход которого соединен с выходом датчика 12 измерителя массы 11. В,процессе работы кормораздающей линии датчика 12 измерителя массы 11 поступает полный сигнал, характеризующий неравномерность кормового потока, которьй частотным Фильтром 16 разделяется на две составляющие, одна из которьгх высокочастотная) управляет регулятором 15 скорости, а другая низкочастотная) поступает в сумматор 5, ко: торый управляет регулятором 4 скорости,. Регуляторы 4 и 15 скорости воздействуют на приводы 3 и 14 которые изменяют скорость передвижения рабочих Органов 2 и 13 подаощего эле- мента и кормушки.При достижении рабочим Органом 2 коомушки конечного положения (,последнего животного) приводы 4 и 14 От ключаются оператором. Следовательно способ раздачи корма животным позво 1570683ляет учесть как низко-, так и высокочастотную составляюшие входного сигнала, характеризующего массу поступающего корма, т,е. равномерность распределения корма вдоль рабочего органа 2 кормушки регулируется по двум сигналам. Каждая выходная составляющая исходного сигнала на выходе частотного фильтра 16 несет информацию .об изменении массы корма на измерителе массы 11, т.е. мгновенной производительности (скорость движения кормового потока через изме.ритель массы 11 принята постоянной),Таким образом, данные способ раздачи корма животным и устройство для его осуществления позволяют достичь равномерности распределения кормового потока вдоль рабочего органа кормушки, что в свою очередь дает возможность обеспечить всех животныхполноценным кормом и в равном количестве для повьппения их продуктивности,Формула и з обретения1. Способ раздачи корма животным, предусматривающий подачу корма с приемного транспортера на рабочий орган кормушки, измерение массы корма, подаваемой на рабочий орган кормушки, формирование соответствующего данной массе управляющего сигнала и регулирование скорости движения рабочего органа в зависимости от величины управляющего сигнала, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью повышения точности регулирования загрузки рабочего органа кормушки, между приемным транспортером и рабочим органом кормушки размещают промежуточныйподающий транспортер, а в управляющем сигнале измерения массы корма, подаваемого на рабочий органкормушки, выделяют высоко- и низкочастотные составляющие, причем скорость движения промежуточного подающего транспортера регулируют в зависимости от величины высокочастотнойсоставляющей, а скорость перемещениярабочего органа кормушки - в зависимости от величины низкочастотной составляющей. 52. Устройство для раздачи кормаживотным, содержащее кормушку с размещенным в ней подвижным рабочим органом, оснащенным приводом с регуля тором скорости рабочего органа кормушки, вход которого подключен к выходу сумматора, а входы последующего связаны с выходами задатчиков нормы выдачи корма, количества животных, фронта кормления, производительности питателя, скорости поедания корма и измеритель массы корма, выполненный в виде приемного транспортера с датчиком массы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения точп сти регулирования загрузки рабочего органа кормушки, онс снабжено частотным Фильтром и промежуточным подающим транспортером, подвижный рабочий орган которого оснащен приводом с регулятором скорости, вход которого соединен с первым выходом частотного Фильтра, при атом второй выход пос- леднего связан с соответствующим входом сумматора, а вход - с измерителем массы корма.1570683 Составитель Л. Пантелеева1 1 выдкая Техред М.Дидык Корректор М. Кучерява актор аж 438 Подписно 6 ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при 113035, Москва, Ж, Раушская наб ц, 4/5 оизводственно-издательский комбинат "11 ате,нт", г, Ужгород, ул. Гагарина,