Шаговый конвейер

ОЮЗ СОВЕТСКИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСГ)УБЛИК 19) Ш 1 51)5 В 65 Сд 25 04 е тс Е ИЗОБРЕТЕНИЯСВИДЕТЕЛЬСТВУ ОПИСА ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНуТ СССР(71) Научно-производственное объединение по механизации и автоматизации производства машин для хлопководства Технолог (72) М. И. Елескин, С. Р. Ходоровский и В. А. Выскуб(57) Изобретение относится к транспортному оборудованию. Цель изобретения - расширение технологических возможностей конвейера путем обеспечения поштучного перемещения изделий и повышения надежности его работы. На неподвижной раме (Р) 1 расположены щупы 11 для изделий, установлена с возможностью перемещения подвижная Р, на которой шарнирно закреплены рычаги с опорными элементами (Э), механизм поворота рычагов и привод 5 подвижной Р. Механизм поворота выполнен в виде установленных с возможностью перемещения относительно подвижной Р и связанных посредством тяг вертикальных плит (П) 13 с Г-образным пазом на каждой из них. На П 3 смонтированы подпружиненные вертикальные фиксаторы с наклонно расположенной торцовой поверхностью. С фиксаторами шарнирно соединены закрепленные на П 13 поворотные рычаги с профильной поверхностью на каждом из них. На Р 1 смонтирован привод 4 П 13. Каждый щуп 11 взаимодействует с профильной поверхностью поворотных рычагов. Подъемные рычаги выполнены в виде связанных между собой двуплечих рычагов с упором на нижнем конце одного из них, расположенным в Г-образном пазу П 13. Привод 4 втягивает шток. 3 Если последующая поаииия саооодиа, то фии.сатор взаимодействует с упором и поднимается изделие на Э на предыдущей позиции. увяа Привод 5 перемещает изделие на шаг. Возврат Э производится в опущенном положении. 4 ил.Формула изобретенля Изобретение относится к транспортному оборудованию и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства для транспортирования штучных изделий с возможностью накопления их при наличии свободных мест.Цель изобретения - расширение технологических возможностей конвейера путем обеспечения поштучного перемещения изделий и повышения надежности его работы.На фиг. 1 изображен шаговый конвейер; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - узелна фиг. 1,Шаговый конвейер содержит неподвижную раму 1 с грузонесущими планками 2, установленную с возможностью возвратно- поступательного перемещения по неподвижной раме 1 подвижную раму 3, совершающую движение по направляющим путям 4 под действием привода 5 в виде пневмоци линдра возвратно-поступательного перемещения, опорные элементы 6 для изделий, механизм 7 поворота подъемных рычагов (кулачков) 8 в виде связанных между собой двуплечих рычагов с упором 9 на нижнем плече одного из них и роликами 10 на верхних плечах, расположенных на неподвижной раме 1 щупов 11 для изделий, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно подвижной рамы 3 и связанных между собой посредством тяг 12 ряда вертикальных плит 13 с Г-образным па, зом на каждой из них, привода 14 возвратно- поступательного перемещения плит 13, шарнирно закрепленных на плитах 13 поворотных в вертикальной плоскости рычагов 15 с профильной поверхностью на каждом из них, смонтированных на вертикальных плитах 13 подпружиненных вертикальных фиксаторов 16, выполненных с наклонно расположенной на уровне горизонтального участка Г-образного паза торцовой поверхностью, соединенных посредством шарниров 17 с фиксаторами 16, подпружиненными пружинами 18. Плиты 13 перемещаются по направляющим 19. Каждый щуп 11 для изделий установлен с возможностью взаимодействия с профильной поверхностью соответствующего поворотного рычага 15. Упор 9 расположен в Г-образном пазу соответствующей вертикальной плиты 13 с возможностью взаимодействия с подпружиненным фиксатором 16,На первой позиции конвейера, расположенной в зоне сборочного стенда, установлен дополнительный ручной механизм 20 блокировки, блокирующий подъем первого опорного элемента 6.Конвейер работает следующим образом.При включении конвейера срабатывает воздухораспределитель привода 14 и пневмоцилиндр втягивает шток, приводя в действие механизмы 7 поворота кулачков, связанные между собой тягами 12. Механизм 7 5 10 15 20 г 5 30 35 40 45 50 поворота кулачков работает следующим образом. Привод 14 перемещает плиту 13 влево, если щуп 1 в верхнем положении (следующая позиция свободна), фиксатор 16, находясь также в верхнем положении, воздействует на упор 9, переведя рычаги 8 и ролики 10 в верхнее положение, ролики 10, воздействуя на нижнюю плоскость опорных элементов б, Поднимают опорные элементы 6 с изделиями в верхнее положение. Если щуп 11 утоплен массой нахоящегося на следующей позиции изделия (следующая позиция конвейера занята), то поворотный рычаг 15 переводит фиксатор 16 в нижнее положение, освобождая Г-образный паз в плите 13 для прохода упора 9, в этом случае рычаги 8 остаются в исходном положении и опорные элементы 6 не поднимаются, происходит холостой ход. После того, как привод 4 закончит рабочий ход, он включает свой конечный выключатель, который подает электрический сигнал на воздухораспределитель привода 5.Привод 5 перемещает подвижную раму 3 с опорными элементами 6 по направляющим путям 4 на шаг, в конце хода пневмоцилиндра конечный выключатель выдает электрический сигнал на воздухораспределитель привода 14, который переводит плиты 13 механизмов 7 поворота кулачков в крайнее правое положение, опустив тем самым все опорные элементы 6. Затем конечный выключатель привода 14 выдает электрический сигнал на воздухораспределитель привода 5, который перемещает подвижную раму 3 с опущенными опорными элементам 6 в исхоное положение, тем самым закончив полный цикл работы конвейера.Подъем и опускание опорных элементов 6 происходит строго вертикально.Первая позиция конвейера, расположенная в зоне сборочного стенда, имеет дополнительный ручной механизм 20 блокировки, который содержит поворотный рычаг 15 механизма 7 поворота кулачков постоянно в нижнем положении, тем самым фиксатор 16 открывает в плите 13 Г-образный паз, который блокирует подъем опорного элемента 6 первой позиции конвейера. Это дополнительное блокирование делается на случай съема изделия с последней позиции конвейера и включения конвейера для заполнения последней позиции конвейера, с которой производится съем изделий. Дополнительный механизм блокировки можно установить на любой позиции конвейера-накопителя,. где можно производить дополнительную сборку, обкатку и проверку изделий. Шаговый конвейер, содержащий неподвижную раму с грузонесущими планками, расположенные на неподвижной раме щупы для изделий, установленную с возмож 1569297иостью возвратно-поступательного перемещения по неподвижной раме подвижную раму, шарнирно закрепленные на подвижной раме подъемные рычаги, расположенные на иих опорные элементы для изделий, механизм поворота подъемных рычагов и привод возвратно-поступательного перемещения подвижной рамы, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей конвейера путем обеспечения поштучного перемещения изделий и повышения надежности его работы, механизм поворота подъемных рычагов выполнен в виде установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно подвижной рамы и связанных между собой посредством тяг ряда вертикальных плит с Г-образным пазом на каждой из них, смонтированных на вертикальных плитах подпружиненных вертикальных фиксаторов, вь.п.ененных с наклонно расположенной на уровне горизонтального участка образного паза торцовой поверхностью, шарнирно соединеч ных с подпружиненными фиксаторами и шарнирно закрепленных на плитах поворотных в вертикальноч плоскости рычагов с профильной поверхностью на каждом из иих и привода возвратно-поступательного перемещения плит, причем каждый щуп для изделий установлен с возможностью взаимодействия с профильной поверхностью соответствующего поворотного рычага, при этом подъемные рычаги выполнены в виде связанных между собой двуплечих рычагов с упором на ниж нем плече одного из них, расположеннымв Г-образном пазу соответствующей вертикальной плиты с возможностью взаимодействия с подпружиненным фиксатором.) / 7 В авитель В. РоговВерее Корректор С. ЧерниПодписноео изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР35, Раушская наб., д. 415нат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 СосТехред И.Тираж 647ственного комитета и113035, Москва, Ж -оизводственно-издательский комбн Редактор Е. ПаппЗаказ 1423НИИПИ Государ Х 1 Ю О 11