Устройство для обрезки сучьев с поваленных деревьев

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРЕЗКИ СУЧЕВ С ПОВАЛЕННЫХ ДЕРЕВЬЕВ 21механический завод , А. И. Ефимов(57) Изобретение чество обрезки суч точности синхрониз ных рычагов. Устрои верхний нож, боковы ные на поворотных озволяет ьев за сч ации пов ство вкл е ножи 8 рычагахльство ССС1/00, 1978. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО.ИЗОБ ЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ ф(56) Авторское свидет725876,. кл. В 27 1. повысить кает повышения рота поворотючает корпус 1, и 9, закреплен(ПР) 6 и 7,1569243 деревообрабачастности к ев с повален- использовано При выпол вижным угол гов 6 и 7 не пр верхнего ножа поворотных рь Гидроцилиндр и 5 смонтиров дольная ось тяги 12 в ее среднему пол 40=ф - а имеющие синхронизатор в виде тяги 12, смонтированной в проушинах (П) 10 и 11, и гидроцилиндр 3 привода поворотных валов 4 и 5. При этом угол между ПР 6 и линией, соединяющей центр его вращения (центр вала 4) с центром оси 13 крепления тяги 12 в этой П 10, определяется зависимостью р 1=ф+ агссоИ/М(1+совр/2), где ф - угол между каждым из ПР 6 и 7 в среднем их положении и линией, соединяющей центры поворотных валов; Я - расстояние от центра оси крепления тяги в П до центра вращения поворотного вала; М - межцентИзобретение относится ктывающему оборудованию, вустройствам для обрезки сучьных деревьев, и может бытьв лесной промышленности.Цель изобретения - повышение качества обрезки сучьев за счет повышения точности синх онизации поворота рычагов.а фиг. 1 схематически изображено устройство для обрезки сучьев с поваленных деревьев, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1,Устройство содержит корпус 1 с верхним ножом 2 и установленные в нем два поворотных посредством гидроцилиндра 3 вала 4 и 5, на которых соответственно закреплены рычаги 6 и 7 с боковыми ножами 8 и 9 и проушины 1 О и 11, консольные концы которых направлены друг к другу и соединены между собой тягой 12, при этом угол р 1 между поворотным рычагом 6 и линией, соединяющей центр его вращения (центр вала 4) с центром оси 13 закрепления тяги в этой проушине 10 определяется зависимостью где ф - угол между поворотнымв среднем его положениисоединяющей центры повалов;Я - расстояние от центра оситяги в проушине до центрния поворотного вала;М - межцентровое расстояние поворотных валов;р - угол между крайними положениямиповорота рычагов,а уголмежду поворотным рычагом 7 и линией, соединяющей центр его вращения (центр вала 5) с центром оси 14 крепления тяги 1 2 в этой проушине 1 1, определяется зависимостью ровое расстояние поворотных валов; угол поворота ПР. П 11 смонтирована на поворотном валу 5 так, что угол между ПР 7 и линией, соединяющей центр его вращения (центр вала 5) с центром оси 14 крепления тяги 12 в этой П 11, определяется зависимостью р 2=ф - агссозй/М(1+совр/2). Длина тяги 12 оп е еляется зависимостью 1.=М - 4 Я совр/. При закрытии ПР 6 и 7 рабочая жидкость подается в штоковую полость гидроцилиндра 3, а при их раскрытии рабочая жидкость подается в обе его полости. 1 3. п. ф-лы, 3 ил,Длина тяги 12 определяется зави остью нении верхнего ножа 2 неподповорота поворотных рычаевышает 110. При выполнении2 подвижным угол поворота чагов 6 и 7 не превышает 60.3 привода поворотных валов 4 ан в корпусе 1 так, что его пропараллельна продольной оси положении, соответствующем жению поворотных рычагов 6 При закрытии поворотных рычагов 6 и 7 рабочая жидкость подается в штоковую полость гидроцилиндра 3, а при их раскрытии рабочая жидкость подается в обе его полости, Монтируется устройство для срезания сучьев с поваленных деревьев на переднем конце поворотной балки сучкорезной машины (не показано).Устройство работает следующим об. разом.В исходном положении поворотные рычаги 6 и 7 с боковыми ножами раскрыты, Манипулируя поворотной балкой, подводят передний ее конец с закрепленным на нем устройством к штабелю деревьев, осуществляют выбор дерева и включают устройство на закрытие. При этом рабочая жидкость поступает в штоковую полость гидроцилиндра 3, вследствие чего шток гидроцилиндра 3 двигается и закрывает поворотный рычаг 7, проушина 1 которого воздействует на тягу 12, а та, в свою очередь, на проушину 10 и закрывает поворотный рычаг 6. Поворотные рычаги 6 и 7 закрываются и ножами 8 и 9 зажимают выбранное дерево, после чего опускается верхний нож 2, замыкающий режущий контур вокруг дерева.При протаскивании обрабатываемого дерева боковые ножи 8 и 9 и верхний нож 2 перемещаются навстречу друг другу, поддер 1569243живая контакт с уменьшающимся диаметром дерева,После окончания обработки дерева переключают устройство на раскрытие и рабочая жидкость поступает в обе полости гидроцилиндра 3. При этом усилие, развиваемое бесштоковой полостью, превышает усилие, развиваемое штоковой полостью, и шток гидроцилиндра, выдвигаясь, раскрывает поворотный рычаг 7, Проушина 11 увлекает за собой тягу 12, другой конец которой воздействует на проушину 1 О и раскрывает поворотный рычаг 6, так как при выдвижении штока гидроцилиндра жидкость из штоковой полости переливается в бесштоковую полость, а поступающая от насоса рабочая жидкость компенсирует разность объемов бесштоковой и штоковой полостей. При этом скорость раскрытия 1 ) поворотных рычагов будет больше скорости их закрытия (Ка,) В 2 с 12ащт раз, где 0 - диаметр поршня, И - диаметр штока. Например, при 0=3 дш,03 - д 9 йл - драскрзакр 2 у 2 1 эакр 8 закр 1 т, е. скорость раскрытия поворотных рычагов в 8 раз больше скорости их закрытия.Реализация предлагаемого решения в самоходной машине ЛПпозволит повысить качество обрезки сучьев за счет более точной синхронизации поворота поворотных рычагов и меньшего искажения режущего контура, образуемого неподвижным верхним и подвижными боковыми ножами. Реализация описанного решения в самоходной машине ЛП-ЗОБ позволит исключить из состава устройства для срезания сучьев зубчатые сектора и тем самым упростить его конструкцию, повысить технологичность, снизить металлоемкость, обеспечить высокую надежность и ремонтопригодность.Кроме того, данное техническое решение позволит уменьшить размеры корпуса устройства, снизить действующие нагрузки, увеличить его прочность и жесткость, а также повысить производительность.Малый объем и простота доработки позволяют осуществить переоборудование устройств для обрезки сучьев с поваленных деревьев машин ЛП-ЗОБ путем замены зуб чатого синхронизатора синхронизатором, содержащим тягу и проушины, в ходе их ремонта в условиях леспромхозов. Причем как тяга, так и проушины также могут быть изготовлены силами леспромхозов. Формула изобретения 1. Устройство для обрезки сучьев с поваленных деревьев, включающее корпус с верхним ножом и поворотными валами с закрепленными на них проушинами, консольные концы которых соединены тягой, и рычагами с боковыми ножами, а также гидроцилиндр привода поворотных валов, 15 отличающееся тем, что, с целью повышениякачества обрезки сучьев за счет повышения точности синхронизации поворота рычагов, консольные концы проушин направлены друг к другу, а угол р 1 между одним из рычагов и линией, соединяющей центр вала с центром оси крепления тяги к проушине этого вала, определяется зависимостью К.тр=1агссоь - (+сов),иство по п. 1, отличающееся тем, ю повышения его надежности за ия нагрузок на элементы устройоцилиндр привода поворотных новлен так, что его продольная ельна продольной оси тяги в поринимаемом ею при среднем поворотных рычагов. 2. Устро что, с цель счет снижен ства, гидр валов уста ось паралл ложении, и ложении по 25 где ф - угол между поворотным рычагомв среднем его положении и линией,соединяющей центры поворотныхвалов;Й - расстояние от центра оси креплениятяги в проушине до центра враще 30 ния поворотного вала;М - межцентровое расстояние поворотных валов,- угол между крайними положениямиповорота рычагов,а угол р 2 между другим рычагом и линией,35 соединяющей центр его вала с центром осикрепления тяги в проушине этого вала, определяется зависимостью,5а = - а гссоз - (1+сов - )1 Д4 О при этом длина . тяги определяется зави- симостьююСоставитель А. ЧистяковаРеда кто р Е. П а пи Техред И. Верес Корректор Т. ПалийЗаказ 1421 Тираж 418 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раушская набд. 4/5Производственно-издательский комбинат кПатент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101