Привод механизма зажима

)5 В 23 В 1 тут исону ноОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕН АВТОРСКОМУ С 8 ИДЕТЕПЬСТВ(71) Киевский политехнический инстим. 50-летия Великой Октябрьской социатической революции и Ростовский-на-Динститут сельскохозяйственного машстроения(54) ПРИВОД МЕХАНИЗМА ЗАЖИМА (57) Изобретение относится к машиностроению. Цель - расширение технологических возможностей за счет расширения диапазона диаметра зажимаемых заготовок и стабилизации силы зажима. Привод содержит муфту 6, нажимную втулку 7, трубу зажима 10, рычаг 1, кинематически связанный с муфтой, рычаг 12, шарнир 15 и копир 16. При смещении муфты 6 влево происходит перемещение нажимной втулки 7 и трубы зажима 10. При этом стабилизацию усилия зажима обеспечивают взаимодействующие с шарниром 15 участки копира 16, обеспечивая различную длину копирно-стержневого механизма за счет большего его изгиба. 5 ил,зИзобретение относится к области машиностроения.Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем расширения диапазона диаметров зажимных заготовок и стабилизацци силы зажима.На фиг. 1 изображен предлагаемый привод механизма зажима, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1 (деталь условно прозрачна); на фиг. 4 и 5 - предельные состояния копирно-стержневого механизма при зажиме прутка максимального и минимального возможного диаметров соответственно.Привод механизма зажима содержит установленный на шпинделе 1 (фиг, 1) роликовый передаточно-усилительный механизм, выполненный из корпуса 2, опорной 3 и нажимной 4 шайб, роликов 5. На корпусе с возможностью взаимодействия с роликами установлена зажимная муфта 6 с внутренней фасонной поверхностью. На заднем конце шпинделя 1 установлены подвижно в осевом направлении нажимная втулка 7, упругий элемент 8 и гайка 9, навинченная на трубу зажима 10. Правым концом труба соединена с зажимным патроном (не показана), например цанговым. Копирно-стержневой механизм состоит из рычагов 11 и 12, шарниров 13 и 14, среднего шарнира 15, а также. из копира 16, жестко укрепленного на шпинделе 1. Копир имеет на наружной поверхности три равнорасположе нных по окружности фасонных скоса (фиг, 2). Средний шарнир 15 имеет вид оси с центральным выступом, которым взаимодействует с копиром. Рычаги 11 и 12 опираются на шарниры 14 и 13, установленные на выступах соответственно нажимной шайбы 4 и нажимной втулки 7 (фиг. 3). От осевого смещения шарниры 14 и 13 предохранены стопорными шайбами 17. Кожух 18 предохраняет рычаги 11 и 12 со средним шарниром 15 от изгиба в направлении от оси вращения шпинделя в процессе сборки и наладки механизма, при отсутствии трубы зажима или зажимаемого прутка, Стержни 11 и 12 частично входят в пазы, выполненные в нажимной шайбе 4 и в нажимной втулке 7, на своих концах шайба 4 и втулкаимеют поверхности, по форме и размерам соответствующие шарнирам 14 и 15.Привод механизма зажима работает следующим образом.При зажиме муфта 6 смещается влево (фиг. 1), утапливает фасонной поверхностью ролики 5. В .результате взаимодействия роликов с наклонным торцом опор 6 ой шайбы 3 нажимная шайба 4 сдвигается влево на постоянную величину, не зависящую от фактического диаметра прутка. Осевое усилие привода через шарнир 14, рычаг 11, шар 40 Исходя из требования равенства сил зажима Т, =Т, т. е.(а 1.;+д 1-) К .а=Иль К.55 можно определить величину подъема профиля копира1 ф - 1 сд,(нир 15, рычаг 12 и шарнир 13 передаетсянажимной втулке 7, а затем через упругийэлемент 8 и гайку 9 - трубе зажима 10и зажимному патрону. Первоначальное расположение рычагов 11 и 12 и копира 16 таково, что при зажиме - разжиме способствует прижиму среднего шарнира 15 к копиру 16. Зажим заготовок различного диаметра со стабильным усилием обеспечивают взаимодействующие со средним шарниром 15 участки копира 16. При зажимепрутка максимального диаметра осевой ходтрубы зажима меньше, чем при зажиме прутка номинального диаметра. Поэтому дляисключения чрезмерного зажима длина ко 15 пирно-стержневого механизма должна бытьуменьшена, Достигается это за счет большего изгиба копирно-стержневого механизма (фиг, 4). Большой изгиб обеспечиваетсяпрофилем копира, при этом точка контакта20 среднего шарнира 15 смещается в направлении к оси вращения шпинделя. При зажиме прутка минимального диаметра ходтрубы зажима 10 должен быть больше, чемпри зажиме прутка номинального диаметра,Для сохранения усилия зажима таким же,как и при зажиме прутка номинального диаметра, длина копирно-стержневого механизма должна быть увеличена. Это достигается распрямлением копирно-стержневогомеханизма (фиг. 5), при этом точка конЗ 0 такта среднего шарнира 15 смещается влево по копиру 16 и в направлении от осивращения шпинделя,Развиваемое цанговым патроном усилие зажима прутка равно при миыммальномдиаметре прутка35 Т, =Су(л 1;,+ь 1.) К,при максимальном диаметреТ = СуЫКп агде Су - жесткость упругой системыпривода и механизма зажима;1 Ь - минимальный натяг упругой системы механизма,настроенный регулировочной гайкой;Кьах д 1коэффициенты усиления цан 45гового патрона соответственно при зажиме прутков максимального и минимального диаметров;А. - разность длин радиальных50ходов губки зажимной цангде а - угол, образуемыи конусом зажимной цанги относительно сил вращения шпинделя.Для разжима муфта 6 смещается вправо. Пруток разжимается йод действием сил упругости лепестков цангового патрона. формула изобретения1 ОПривод механизма зажима токарного автомата, содержащий установленный на шпинделе передаточно-усилительный механизм,зажимную муфту, упругое звено, гайку, закрепленную на трубе зажима, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, привод снабжен копирно-стержневым механизмом, выполненным в виде рычагов, соединенных с шарниром, копира и нажимной втулки, причем копир жестко установлен на шпинделе и предназначен для взаимодействия с шарниром, при этом один из рычагов кинематически связан с зажимной муфтой, а другой - с нажимной втулкой, кинематически связанной посредством. упругого звена с гайкой.1569086 г 11 Фиг Редактор Н. БобковаЗаказ 1413ВНИИПИ Государствен113035Производственно-изда Составитель А. ТТехред И. ВересТираж 703ного комитета по изобретениМосква, Ж - 35, Раушсктельский комбинат Патент ереховКорректор О. КравцоваПодписноеям и открытиям при ГКНТ СССРая наб., д. 4/5