Устройство для передачи поступательного движения в герметизированное пространство

ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВТОРСКОМУ СВИДЕ СТВУ 64569/ ,01,88 .05,90 адимир юл, М 19й политехнич кии Н,Сергеев иоде нычев33(088,8)ков М.1,М.: Машин Рводы дв остроени жения 197(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯНОЕ ПРОСТРАНСТВО(57) Изобретение от ПОСТУЗИРОВАНрычажПЕРЕДАЧ В ГГРМЕ сится ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЬГГИЯМРИ ГКНТ СССР(21) 43 (22) 18 (46) 23 (71) Вл институт (72) И.В, и В.Ю.Рома (53) 621,8 (56) Медни вакуум, с. 184,Авторск В 1462056 но-зубчатым передачам, Цель изобретения - повышение надежности устройства за счет обеспечения плавности передачи поступательного движения от рычажного механизма к ведомому звену, При вращении генератора 13 волн в упругой обойме 12 возникает валик упругой деформации которая поочеред 1но поворачивает установленные на корпусе 1 пары двуплечих рычагов, Их зубья 16 поочередно входят в контакт с образующими зубьев 4 на штоке 3, скользят чо ним и сообщают штоку 3 перемещение влево на величину 1 под воздействием каждой пары рычагов, При наличии трех пар рычагов за один оборот генератора 13 шток 3 перемещает" ся на расстояние 61, 4 ил.Изобретение относится к машиностроению а именно к рычажно-зубча тым передачам, и может найти при"менение в механизмах для передачи по 5ступательного движения в герметизцрованное пространство,Цель изобретения - повышение надежности устройства за счет обеспечения плавности передачи поступатель ного движения от рычажного механизма к ведомому звену,На фиг,1 показана конструктивнаясхема устройства; на фиг,2 - сечениеА-А на фиг,1; на фиг3 - сечение, Б-Б на фиг, на фиг,4 - схема взаимодействия рычажного механизма со штоком,Механизм содержит корпус 1 с прямолинейной направляющей 2, установ пленный в ней с возможностью поступательного движения шток 3 с кольцевымизубьями 4 и закрепленную в корпусе 1упругую герметичную перегородку 5 сустановленными на ней сильфонами 6, 25Для сообщения штоку 3 поступательного движения устройство содержит рычажный механизм, включающий по крайнеймере три пары двуплечих рычагов 7-9(фиг,3),.попарно симметрично расположенных вокруг штока 3 и шарнирносвязанных с корпусом 1, Первые плечи 10 двуплечих рычагов в каждой паре по длине равны между собой, нодлина плеч 10 каждой последующей пары отлична от длины плеча 10 предыдущей пары на величину1 = ээ 1 п р/(д эмап(Ы + р,где 1 -разность длин первых плеч каждой пары рычагов 7, 8 или 9;шаг зубьев 4 на штоке 3;количество пар двуплечих рычагов;угол наклона образующей зуба 4 на штоке 3;угол качания рычагов 7-9,Вторые плечи 11 всех пар рычагов по длине равны между собой и охвачены упругой обоймой 12, взаимодействующей с генератором 13 волнового провода 14, Для возврата рычагов 7-9 в исходное положение их первые плечи 10 подпружинены друг к другу пружиной 15, а на концах плеч 10 выполнены зубья 16, взаимодействующие с зубьями 4 штока 3, Для возврата в исходное положение штока 3 последний подпружинен к корпусу 1 пружиной 17,Устройство работает следующим образом,В исходном положении генератор 3выведен из зацепления с упругой обоймой 12, Под действием сил собственной упругости, а также с помощью пружины 15 обойма 12 принимает формукольца и выводит зубья 16 рычагов7-9 из зацепления с зубьями 4 штока3, Последний под действием пружины17 также возвращается в исходноеположение (крайнее правое в плоскости чертежа),Гпециальным устройством (не показано) растягивают обойму 12 и вводят внее генератор 13 волн, которому сообщают вращение от привода 14, Вращениегенератора 13 вызывает в обойме 12волну деформации, которая поочередноповорачивает на угол р рычаги 7-9,При этом зубья 16 рычагов поочередновходят в контакт с образующими зубьев4 на штоке 3, скользят по ним и сообщают штоку 3 перемещение влево на величину 1 под воздействием каждой пары рычагов 7, 8 или 9, За половинуоборота в действие приходят все трипары рычагов, следовательно, за полный оборот генератора 13 шток 3 переместится на расстояние 61,После перемещения штока 3 на требуемое расстояние генератор 13 выводят иэ зацепления с упругой обоймой12 которая снова принимает формукольца. Зубья 1 б рычагов 7-9 выходятиз зацепления зубьями 4 штока 3 и последний под действием пружины 17 возвращается в исходное положение,Формула изобретенияУстройство для передачи поступательного движения в герметиэированное пространство, содержащее корпус с прямолинейной направляющей, установленный в ней с возможностью поступательного движения шток в виде цилиндрической рейки с кольцевыми зубьями, закрепленную в корпусе упругую герметичную перегородку с установленными на ней сильфонами, рычажный механизм для сообщения штоку поступательного движения в виде нескольких пар симметрично расположенных вокруг штока и шарнирно свяэанльфх с корпусом двуплечих рычагов, у которых одни пле чи в каждой паре равны между собой попо длине, введены через сильфоны вгерметизированное пространство и имеют на концах зубья, предназначенн едля периодического взаимодействия сзубьями штока, а вторые плечи всехпар равны по длине между собой, и волновой привод рычажного механизма,кинематически связанный с вторымиплечами двуплечих рычагов, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, количество паррычагов в рычажном механизме не менее трех, кинематическая связь приво-да с вторыми плечами рычагов выполнена в виде охватывающей эти плечи упругой обоймы, предназначенной длявзаимодействия с генератором привода,а длина первых плеч рычагов каждойпоследующей пары отлична от длиныпервых плеч рычагов прелыдущей парына величинуазгииаьп(о,+ /3) где 1. - разность длин первых плечкаждой пары рычагов;з - шаг зубьев на штоке;и - количество пар рычагов;, - угол наклона образующей зуба н штпкер - угол качания рычагов, 20156 Ь 133 Составитель В,Савицкиедактор Е,Папп Техред Л.Сердюкова рректор Э,Л ко Заказ 1211 Тираж 48 Ь Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Иосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. ужгород, ул. Гагарина, 101