Захватное устройство

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН ОБРЕТЕНИЯ ТЕЛЬСТ верса 1(71) Центральное конструкторскоеМинистерства речного флота РСФСРв г.Горьком(56) Авторское9 753772, кл, В ировки и ы: элект магюковска мов и Н.И,Кл4) ЗА7) И ИСТВО осится к п твам, Цель эксплуатаци исключения и режима р мы и разме ВАТНОЕ УСТР бретение от тным устрой - улучшениеистик путем ной настрой мости от фо дъемноизобонных хо транс етения аракте арител предботыа захав ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИН АВТОРСКОМ.9015658 1) В 66 С 1/06, 1/6 2 ватываемых изделий, Н для подъема и транспо лия смонтированы захв циты и механические захваты 5 и 9 дл захвата различных иэделий, например горизонтального и вертикального листов, профильного проката. Для захват изделия траверсу опускают вниз до контакта с изделием одновременно всв ми захватными элементами. При этом срабатывает нужныи для данного вида изделия захватный элемент, т.к. зажимные элементы захватов 5 и 9 в исдном положении расположены нике плоскости захвата электромагнитов 3 и имеют воэможность вертикального перемещения относительно траверсы.2 з.п. ф-лы, 8 ил.1565802 Захватное устройство, содержащее установленные на траверсе электромагниты с плоской рабочей поверхностью и захваты с приводом их перемещения, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик путем исключенияпредварительной настройки режима работы в зависимости от формы и размеразахватываемых изделий, траверса выполнена с вертикальными направляющими, а устройство снабжено рамами, подподвижно установленными в последнихи выполненными с ограничителями идатчиками их нижнего положения, захИзобретение относится к подьемнотранспортным устройствам, в частности к грузозахватным устройствам, и может быть использовано, например, в судостроении для захвата и транспортировки балок при изготовлении судовых секций.Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик путем иск лючения предварительной настройки10 режима работы в зависимости от формы и размера захватываемых изделий.На Фиб. 1 изображено устройство, общий вид; на Фиг.2 - вид А на Фиг.1;е на фиг.З - устройство в работе с изделием - плоским горизонтальным листом, общий вид; на Фиг.4 - то же, с вертикальным листом; на Фиг.5 - то же, с профильным прокатом; на Фиг.б20 разрез Б-Б на фиг.4; на фиг.7 - разрез В-В на Фиг.5; на Фиг,8 - разрез Г-Г на Фиг.б. Устройство содержит траверсу 1, 25на которой посредством тяг 2 установпены электромагниты 3 с единой плоскостью захвата изделия 4, механические захваты 5, предназначенные длязахвата иэделий типа вертикального 30листа, зажимные подпружиненные губкиб которых установлены в раме 7 смонУ1 ированной с возможностью вертикального перемещения в траверсе 1 в направляющих 8, механические захваты 9для профильного проката, смонтирован 35ые на раме 10 и подвешенные к траверсе 1 с возможностью вертикальногоперемещения в направляющих 11 и имеюп 1 ие подпружиненные рычаги 12 для захвата изделия 4 под его попкой. Тяги40электромагнитов 3, рамы 7 и 10 механических захватов 5 и 9 снабженыконечными выключателями (не показаны),Рамы 7 и 10 имеют ограничителик 1)айнего нижнего положения, соответственно опоры 13 и 14.Устройство работает следующим образом.Если изделие представляет собойплоскость (например, горизонтальныйлист, Фиг.З), то при опускании траверсы 1 до контакта с изделием 4зажимные элементы механических захватов 5 и рычаги 12 механических захва-,тоВ 9 устанавливаются вовнутрь и за"нимают положение выше единой плоскости захвата, срабатывают конечные выключатели (не показаны) и дают команду на включение электромагнитов 3,Электромагниты 3 притягивают иэделиеинЭустроиство работает как траверсас электромагнитами,Если изделие 4 представляет собой,например, вертикальный лист (Фиг,4иб) т) в результате чего срабатываютконечные выключатели, которые и даюткоманду на включение механическихзахватов 5, зажимные элементы (губки)б которых зажимают изделие 4,Если изделие 4 прелставляет собойпрофильный прокат (например, полособ ульб, угольник, тавр, швеллер ит.п.), у которого ширина полки превышает расстояние между раскрытыми губками 6 механических захватов 5 то,соприкасаясь с изделием 4, губки 6утапливаются (поднимаются) выше едичнои плоскости захвата, срабатываютсоответствующие конечные выключатели,включаются электромагниты 3 и механические захваты 9, подпружиненныерычаги 12 которых заходят под полклку,осуществляя дополнительную поддержкупрофильного проката, так как из-замалой плоскости прилегания электромагнитов к изделию, удерживающаясила магнитов уменьшается, а дополнительная поддержка рычагами 12 увеличивает надежность работы устройства. Во всех случаях после освобождения рабочих захватных элементов от изделия все нерабочие захватные элементы возвращаются в исходное положение. Формула из обретения3 565802 иг 3 ваты смонтированы на рамах, а электромагниты соединены с траверсой посредством гибких тяг, снабженных датчиком их нагрузки, при этом рабочаяповерхность электромагнитов в нерабочем положении расположена выше рабочих поверхностей захватов, а датчикивключены в электрическую цепь с возможностью поочередного включения приводов захватов. 2. Устройство по п.1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что захватвключает в себя смонтированные полвижно в вертикальной плоскости на раме подпружиненные губки,3. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что захватвключает в себя установленные на рамепосредством вертикальной оси горизонтальные подпружиненные рычаги.1565802 р И. Муска Подписное каз 1195 ГКНТ ВНИИПИ Го венно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 101 Про Составитель А. Гаев ск Редактор Н. Гунько Техред Л.Сердюкова Врственного комитета по изобретен 113035, Москва, Ж, Раушска м и открытиямнаб., д, 4/5