Устройство для закрепления деталей

СОЮЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН А 2 9) 51)5 В 23 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ЗОБРЕТЕН ЕЛЬСТВУ ИСАНИ Изобретение относится к обработке лов резанием, а именно к устройстля закрепления деталей. Цель изобия - повышение надежности закрепдеталей путем выборки зазоров у зажимным элементом и деталью закреплением. Указанная цель доститем, что устройство снабжено допольным гидроприводом 3, установленным ке 18 промышленного робота, и двуплерычагами 26 и 27 с клиновыми пласи 32 и ЗЗ, которые предназначены заимодействия с деталью 41. 5 ил. М 19литехнический институт рявцев о СССР 1986. АКРЕПЛЕНИЯльст 3/О чимитинадля ДЛЯ ВТОРСНОМУ СВИ(54) УСТРОЙСТВОДЕТАЛЕЙ метал вам д ретен ления межд перед гается нител на руФормула изобретения Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствамдля закрепления деталей, и является усовершенствованием устройства по аит. св.1440659,Цель изобретения - повышение надежности закрепления деталей путем выборкизазоров между зажимным элементом и деталью перед закреплением,На фиг, 1 изображено усгройствс притолкающем действии зажимного элемента,общий вкд; на фиг. 2 - разрез АА нафиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2 (наклиновые пластины); на фиг. 4 - зажимной элемент, продольный разрез; на фиг. 5 - -гпдропривод, общий вид с частичным разр зом.Устройство состоит из зажимногс -.лемента 1, гидропривода 2 и дополнктелного гидроприводз 3, Корпус зажимного элемента 1 состоит из двух соосных, установленных с возможностью перемещенияотносительно друг друга частей 4 и 5, имеющих на боковых наружных поверхностяхрабочие элементы - выступы 6 и 7. Начасти 4 одним концом закреплен штифт8, а другой его конец расположен в пазучасти 5. В корпусе зажимного элемента1 расположен набор тарельчатых пружин 9.Гидропривод 2 имеет поршень 10, которыйподжат пружиной 11 от крышки 12 к внутреннему торцу корпуса 13, в котором выполнено резьбовое отверстие 14 для подсоединения к гидросистеме. Гидропривод 2 имеетодин неподвижный 15 и один подвижный16 вильчатых рычага, предназначенных длявзаимодействия с выступами 5 и 6 зажимного элемента 1. Причем рычаг 15 неподвижно закреплен на корпусе 13. з рь чаг 16шарнирно связан со штоком 17 поршня1 О. Гидропривод 2 закреплен на руке 18промышленного робота. Гидрснривод 3 состоит из поршня 19, который поджат пружиной20 от крышки 21 к внутреннему торцу корпуса 22, в котором выполнено резьбовоеотверстие 23 для подсоединения к гидросистеме и отверстие 24,ля раздвига 1 оц 1 его двуплечие рычаги штока 25. Один конецштока 25, выполненный в виде клина,воздействует на плечи двуплечих рычагов26 и 27, закрепленных на осях 28 и 29,подпружиненных пружинами 30 и 31. На противоположных концах двуплечих рычагов26 и 27 закреплены клиновые пластины 32и 33, фиксирующиеся шариками 34 и 35, которые в свою очередь подпружинены пружинами 36 и 37 и поджаты винтами 38 и 39. Причем внутренний торец корпуса 22, оси 8 и 29 5 10 20 25 30 35 40 45 50 закреплены на пластине 40, которая может быть закреплена на руке 18 манипулятора.Устройство для закрепления деталей работает следующим образом.Перед закреплением детали 41 в приспособление 42 рычаги 15 и 16 гидропривода 2 входят во взаимодействие с выступами 6 и 7 на зажимном элементе 1. В гидропривод 2 через отверстие 14 подают рабочую жидкость под давлением. Поршень 10 гидропривода 2, перемещаясь, воздействует на рычаги 15 и 16, которые, воздействуя на выступы 6 и 7 частей 4 и 5 зажимногс элемента 1, сжимают тарел ьч а тые пру жи ны 9.После установки детали 41 подают рабочую жидкость под давлением в камеру гидроприводз 3 через отверстие 23, поршень 19, перемегцаясь совместно со штоком 25, воздействует на двуплечие рычаги 26 и 27, накладывая пластины 32 и 33 друг на друга в зазоре между деталью 41 и приспособлением 42 дс упора. Тем самым производится выборка зазора между ззжимными элементами 1 и прихватом. Затем отключается рабочее давление в гидроприводе 2. Деталь 41 и пластины 32 и 33 зажимаю 1 ся, при этом зажимное усилие обеспечивается за счет энергии набора сжатых тарельча."ых пружин 9. Затем отключается рабочее давление в гидроприводе 3. Поршень 19 совместно со штоком 25 под действием пружины 20 возврац,ается в исходное положение. Одновременно под действием пружин 30 и 31 двуплечие рычаги 26 и 27 расходятся, оставив пластины 32 к 33 прижатыми зажимным элементом 1, Гидро- привод 2 совместно с гидрспривсдсм 3 отводятся.Раскрепление детали 41 ссущесзвляе ся в обратном порядке. Устройство для закрепле "ия дегалей гс авт. св.1440659, стличави 1 ееея тем, что, с целью повышения надежности закрепления деталей, устройство снабжено размещенным на руке введенного в устроиство промышленного робота дополнительным гидро- приводом, ось которого параллельна оси ззжимного элемента, и двуплечими рычагами с закрепленными нз одном плече клиновыми пластинами, предназна,ен."ыми для взаимодействия с деталью, при этсм шток дополнительного гидропривсда выполнен в виде клина и предназначен для взаимодействия с дри.ими плечами рычагов156563617 1 1Составитель В.;НикулинРедактор В. Бугренкова Техред И. Верес Корректор И. МускаЗаказ 1186 Тираж 668 Под пи с ноеВНИИПИ Государственного комглета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101