Транспортный ротор

(51)5 ОМИТЕТОТКРЫТИЯМ ОСУДАРСТВЕННЫПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР МИ 83 Щ1 Дв)Н," 1: ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение относится к роторным линиям и м.б. использовано в любой отрасли промышленности. Цель - расширение эксплуатационных возможностей путем передачи ориентированной заготовки в неподвижное приспособление. Транспортный ротор содержит приводной вал 1 с зубчатым колесом 2, копир 23 и дополнительный вал 4 с приводом, На зубчатом колесе 2 размещен упор с роликом, установленным с возможностью взаимодействия с копиром. На дополнительном валу 4 закреплены управляющий элемент (Э) 5 и кронштейн (К) 6. Внутри К 6 размещен ползун (П) 1 с захватом 14. При этом Э 5 установлен с возможностью взаимодействия с упором. При непрерывном вращении зубчатого колеса 2 ролик упора наезжает на копир 23 и упор поворачивается вокруг оси на 90. В этом положении упор взаимодействует с Э 5 и поворачивает его. При этом К 6 перемешается для приема заготовки, а П 11 поворачивает захват 14 на 90. Происходит передача заготовки в захват 14. По окончании передачи ролик упора срывается с копира 23 и выходит из зацепления с Э 5. При этом Э 5 и К 6 останавливаются. Привод дополнительного вала 4 поворачивает К 6 в сторону разгрузки. При этом П 11 возвращается в исходное положение, захват 14 с заготовкой поворачивается на 90 и заготовка разгружается.7 ил.Изобретение относится к роторным линиям и может быть использовано в любой отрасли промышленности.Цель изобретения - - расширение эксплуатационных возможностей путем передачи ориентированной заготовки в неподвижное приспособление.На фиг, 1 изображен транспортный ротор, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг, 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг: 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. 3; на фиг. 5 - вид Г на фиг. 1 (при передаче заготовки в накопитель); на фиг. 6 - разрез Д- - Д на фиг. 5; на фиг. 7 - циклограмма работы транспортного ротора.Транспортный ротор состоит из вала 1 с закрепленными на нем зубчатым колесом 2 и кулачком 3, коаксиально ему расположенного дополнительного вала 4 с жестко закрепленными на нем управляющим элементом 5 и кронштейном 6. Внутри кронштейна 6 расположено зубчатое колесо 7, связанное с зубчатой рейкой 8, на которой имеется ролик 9. Ролик 9 входит в паз кулачка 10. Внутри зубчатого колеса 7 расположен ползун 11, подпружиненный пружиной 12, На ползуне 11 с помощью оси 13 закреплен захват 14 заготовки 5. Относительно оси 13 жестко закреплены ролики 16, взаимодействующие с пазом копира 17. В управляющий элемент 5 входит ползун 18 и пружина 19. На зубчатом колесе 2 шарнирно закреплен упор 20 с роликом 21. (На фиг. 3 показаны два упора. Число упоров равно числу позиций рабочего ротора).Кроме того, на станине машины 22 установлены копир 23, привод 24 дополнительного вала 4 (например, гидроцилиндр), цилиндр переталкивания заготовок 25 и накопитель 26.Транспортный ротор работает следующим образом.Инструментальный блок, находясь на кон. вейерной цепи машины, двигается по траектории Д (фиг. 2). На дуге сопряжения с рабочим ротором захват рабочего ротора извлекает заготовку5 из инструментального блока и переносит ее по направлению к транспортному ротору. Вращение рабочего ротора синхронно через зубчатое колесо 2 передается валу 1 транспортного ротора. При непрерывном вращении рабочего ротора и, следовательно, зубчатого колеса 2 ролик 21 упора 20 в определенный момент наезжает на неподвижный копир 23 и поворачивает упор 20 вокруг оси на 90. Г 1 овернутый на 90 упор 20 входит в контакт с ползуном 18 управляющего элемента 5. Пружина 19, сжимаясь, гасит динамические нагрузки и приводит во вращение управляющий элемент 5. За счет того, что управляющий элемент 5 жестко закреплен на валу 4, вращение передается кронштейну 6. Начинается перемещение крон 40 45 50 55 5 10 15 20 25 30 35 штейна 6 от накопителя 26. Причем момент контакта упора 20 с управляющим элементом 5, т.е. момент начала движения кронштейна 6, подбирается за счет формы и места установки копира 23 такимобразом, чтобы обеспечить встречу оси захвата рабочего ротора, двигающегося по траектории Е, с осью 13 захвата 14, двигающегося по траектории Ж, в точке И,Кронштейн 6 вращается по направлению к рабочему ротору, при этом ролик 9 зубчатой рейки 8 двигается по пазу кулачка 10 и тянет рейку 8, которая поворачивает зубчатое колесо 7 и ползун 11 с захватом 14. Происходит переориентация захвата на 90. К точке И захват 14 приходит в горизонтальном положении (фиг. 2). Причем в точке И ось захвата рабочего ротора совпадает с осью 13, а относительно этих осей завязано положение заготовки 15 в захвате рабочего ротора и захвата кронштейна 6, Таким образом заготовка 15 сориентирована относительно захвата 14, Начиная с точки И, ролики 16 оси 13 входят в паз копира 17 и с этого момента ось 13 начинает двигаться по траектории Е, обеспечивая ориентацию захвата 14 относительно заготоки 15 на угле и (фиг. 2), необходимом для передачи заготовки из рабочего ротора в захват 4 кронштейна 6. К моменту окончания передачи ролик 21 упора 20 приближается к краю копира 23, срывается с него и, поворачиваясь вокруг оси, выходит из зацепления с управляющим элементом 5. Происходит остановка управляющего элемента 5 и кронштейна 6. Одновременно кулачок 3, связанный с упором 20 через вал 1, подает команду на гидрораспределитель (не показан), который направляет масло в привод 24 (гидроцилиндр) дополнительного вала 4. Шток гидроцилиндра привода 24, связанный с валом 4, начинает поворачивать кронштейн 6 в обратную сторону по направлению к накопителю 26. Во время поворота ролики 16 выходят из паза копира 17, пружина 12 возвращает ползун 11 в исходное положение, а рейка 8 и зубчатое колесо 7 поворачивают захват 14 с заготовкой 15 на 90. К накопителю они подходят в вертикальном положении и останавливаются (фиг, 5, 6), В этот момент кулачок 3, продолжая вращаться с валом 1, подает команду на гидрораспределитель и масло поступает в бесштоковую полость цилиндра переталкивания заготовок 25. Происходит переталкивание заготовки 15 из неподвижного захвата 14 в накопитель 26. К этому моменту второй упор 20 наезжает на копир 23 и цикл работы повторяется. Циклограмма совместной работы транспортного ротора с двухпозиционным рабочим ротором представлена на фиг. 7. На фиг. 7 обозначено: 1 - изменение угла поворота рабочего ротора по времени; 2 - из564076 Формула изобретения 15менение угла поворота транспортного ротора по времени. За нулевое угловое положение транспортного ротора принято положение кронштейна у накопителя. Транспортный ротор, включающий приводной вал с зубчатым колесом, копир, размещенный на станине, и дополнительный вал с приводом, установленный коаксиально еприводному валу, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем передачи ориентированной заготовки в неподвижное приспособление, он снабжен упором, размещенным на зубчатом колесе, роликом, установленным на конце упора с возможностью взаимодействия с копиром, и закрепленными на дополнительном валу управляющим элементом и кронштейном с размещенным внутри послед О него ползуном с захватом, причем управляющий элемент установлен с возможностью взаимодействия с упором.Составитель Е. Носковехред И. Верес Корректор ираж 648 Подписное еда кто р М. Ба иду раказ 1 33 тиям д. 4 гарина, 1 О ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и откр 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., Производственно. издательский комбинат Патент, г. Ужгор