Бесштоковый силовой цилиндр

ааЗ ССНЕТСНИ ОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИН авЬОаи 15 )ЯГ 1 81 0 1 ИСАЯИЕ ИЗОБРЕТЕНА 8 ГОРСКОМУ СБМДЕТЕЛЬСТВУ(54) БкптокоВы,1 силоВой Цил ,(57) Изобретение относится к строению, в частности к пнев дам и может быть использова тизированных комплексах с бе ии гидропневмоцилиндрами пос ного перемещения. Целью изоб Изобретение относится к машино". строению, в частности к пневмогидроприводам, и может быть использовано в роботизированных комплексах с бесштоковыми гидропневмоцилиндрами поступательного перемещения.Целью изобретения является расши" рение Функциональных возможностей.На Фиг. 1 показан бесштоковый силовой цилиндр; на Фиг. 2 - разрез А-А на Фиг. 1; на Фиг. 3 - схема установки кольцевых магнитов в обойме.Бесштоковый силовой цилиндр содержит гибкий корпус 1 с крышками 2, в котором расположен составной поршень 3, состоящий из колец 4-6, снаб" женных кольцевыми постоянными нагни" тами 7, причем крайние кольца 4 и 6 снабжены уплотнениями 8, Кольца 4-6 стянуты между собой тросом 9, жестко является расширение Функциональныхвозл 1 ожностей. Это достигается обеспечением передачи практически постоянного тягового усилия от магнитнойсистемы составного поршня к магнитнойсистеме наружной обоймы при перел:.:".:нии последней по криволинейным участкам гибкого корпуса, Постоянные магниты поршня размещены на кольцах,стянутых подпружиненным тросол иснабженных в местах сопряжения сферическими шарнирами, а кольцевые магниты обоймы установлены с возможностьюповорота в кольцах, подпружиненныхв радиальном направлении относительнообоймы. 2 з.п. Ф-лы, 3 ил,закрепленным в кольце 6 и подпружиненным пружиной 10. На свободном конце троса 9 установлена резьбовая пара 11. На продольной оси колец 4-6 размещены сферические шарниры 12. На корпусе 1 с возможностью осевого перемещения размещена обойма 13 с кольцевыми перегородками 14, образованными расточками 15, в которых на пружинах 16 установлены кольца 17, 8 кольцах 17 с возможностью поворота установлены кольцевые магниты 18, размещенные в держателях 19, выполненных из кемагнитного материала. 8 крайних кольцах 17 вместо кольцевых магнитов 18 установлены грязесъемные кольца 20, причем колец 17 на два больше, чем кольцевых магнитов 7.Для обеспечения возможности углового перемещения колец 4-6 и кольцевых магнитов 7 при изгибах корпуса 1могут быть выполнены зазоры в местахсопряжений или сферические поверхнос 5ти 21 на держателях 19, кольцах 4-6и магнитах 7,Бесштоковый силовой цилиндр работает следующим образом.10При подаче давления в одну из по, лостей цилиндра поршень 3 начинаетперемещаться. Благодаря взаимодействию магнитных полей, создаваемых магнитами 7, расположенными в кольцах4"6 поршня 3, и магнитами 18, расположенными в обойме 13, последняя также начинает перемещаться.При движении обоймы 13 по прямолинейному участку корпуса 1 держатели19 с магнитами 18 находятся с кольцами 17 в одной плоскости симметрии,перпендикулярной оси обоймы 13 и проходящей через центр вращения шарниров 21.25При входе на участок, где оськорпуса 1 имеет изгиб, кольца 4-6поршня 3 по мере входа в криволинейный участок начинают проворачиваться одно относительно другого через шарниры 12, причем плоскости, вкоторых расположены магниты 7, остаются перпендикулярными оси корпусацилиндра 1. Расстояние между точкамизакрепления троса 9 уменьшается ипружина 10 разжимается, не давая тро- З 5су 9 ослабить связь между кольцами.4-6. Взаимное расположение магнитов7, размещенных на поршне 3, и магнитов 18, расположенных в обойме 13, сохраняется неизменным, что обеспечивает передачу тягового усилия от поршня 3 к обойме 13 на криволинейном участке гильзы цилиндра 1.При выходе на прямолинейный участок корпуса 1 кольца 4-6 составного поршня 3, кольца 17 и держатели 19 обоймы 13 возвращаются в исходное состояние. Формула изобретенияГ )1. Бесштоковый силовой цилиндр,содержащий корпус с крышками, размещенный в нем порщень, состоящий изряда колец с постоянными магнитамиыа снабженном резьбой осевом стяжномэлементе, и размещенную на его корпусе с возможностью осевого перемещения обойму с установленными в нейкольцевыми магнитами, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, корпус выполнен криволинейным, поршневыекольца и кольцевые магниты выполненыс возможностью углового и радиальноговзаимного перемещения, а стяжной элемент выполнен в виде троса с пружиной.2. Цилиндр по и,1, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что поршневые кольцаснабжены размещенными на их продольной оси сферическими шарнирами,3, Цилиндр по и. 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что кольцевые магниты установлены с возможностью поворота в подпружиненных кольцах, размещенных в расточках обоймы,1557372ЯрСоставитель В,ЯковеРедактор А, Лежнина Техред М.идык коррект о, Заказ 708 Тираж 528 Пол "ив , ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и откритчн113035, Москва, Я, Раущская наб., д, -)/5Производственно-издательский комбинат Патент", г, Ужгород, ,я