Загрузочное устройство

(51)5 В 23 7 0 Е П РЕТЕН Е,Л СВИ ЛЬСТВУ Н АВТОРС плоскости, и приемную трубку 3. К 4 жестко соединен с приемндй труб и установлен с возможностью вра вокруг ее оси. Захватный орган 2 раз под углом к оси приемной трубки 3. Н ная поверхность захватного органа 2 няя часть внутренней поверхности б 1 выполнены сферическими и сопр между собой. При вращении торцово лачка 4 захватный орган 2 совершает вые пространственные колебания по соидальному закону относительно го тал ь ной плоскости, подверга я воро детали, находящиеся в бункере 1 в зо колебаний, и перемещению деталей, н щихся в его воронке, в вертикальное жение и последующему перемещению приемную трубку 3, 3 ил. ачок й 3 ения щен ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам автоматической загрузки технологического оборудованияштучными цилиндрическими деталями. Цельизобретения - повышение надежности работы устройства. Устройство содержит бункер 1, воронкообразный захватный орган2, установленный на торцовом кулачке 4с возможностью угловых пространственныхколебаний относительно горизонтальной 19, ЯО 1555108 и нижункера яжены го ку- угло- сину- ризоншению не его аходя- полоих в50 ББ Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам автоматической загрузки технологического оборудования штучными цилиндрическими деталями.Цель изобретения - повышение надежности в работе за счет обеспечения гарантированного приведения захватного органа в колебательное движение по определенному закону. На фиг. 1 изображено загрузочное устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - узел на фиг. 1; на фиг, 3 - то же, при противоположном положении захватного органа.Автоматическое загрузочное устройство содержит бункер 1, воронкообразный захватный орган 2, установленный с возможностью угловых пространственных колебаний относительно горизонтальной плоскости, сообщающуюся с захватным органом 2 приемную трубку 3 и подвижную относительно захватного органа 2 промежуточную опору, выполненную в виде торцового кулачка 4, жестко связанного с приемной трубкой 3, установленной с возможностью вращения относительно вертикальной оси.Воронкообразный захватный орган 2 установлен под углом к оси приемной трубки и связан с приводом (не показан) через торцовыйы й кул ачок 4. На ружна я поверхность захватного органа 2 и нижняя часть внутренней поверхности бункера 1 выполнены с возможностью сопряжения по сфере, а верхний торец приемной трубки 3 выполнен со скосом, перпендикулярным оси захватного органа 2. Для исключения возможности вращения захватного органа 2 при вращении торцового кулачка 4 относительно оси приемной трубки 3 к захватному органу неподвижно прикреплен штифт 5, размещенный в пазу 6 неподвижного основания бункера 1 с возможностью угловых пространственных колебаний при колебаниях захватного органа 2. Предпочтител ьно, чтобы воронкообразная поверхность захватного органа 2 была сопряжена по прямой линии с внутренней цилиндрической поверхностью приемной трубки 3, а заходная часть приемной трубки 3 была выполнена в виде конуса. Захватный орган 2 контактирует с торцовым кулачком 4 через радиально-упорный подшипник 7 качения, нижнее кольцо 8 которого неподвижно закреплено на верхнем торце кулачка 4, а верхнее кольцо 9 - на нижнем торце захватного органа 2. Кулачок 4 кинематически связан с приводом вращения (не показан) посредством жестко закрепленной на нем шестерни 1 О. Устройство работает следующим образом.Детали засыпаются навалом в бункер 1. От привода через шестерню 10 приводятся во вращение относительно оси приемной 10 15 20 25 30 35 40 45 трубки 3 торцовый кулачок 4 и жестко связанные с ним приемная трубка 3 и нижнее кольцо 8 радиально-упорного подшипника 7. При этом нижнее кольцо 8 подшипника вращается относительно его верхнего кольца 9, которое, не имея возможности вращаться вместе с кольцом 8 вследствие размещения штифта 5 в пазу 6, в каждый момент времени принимает положение, соответствующее наклонному положению кольца 8. Таким образом, при вращении нижнего кольца 8 подшипника относительно оси приемной трубки 3 его верхнее кольцо 9 и жестко связанный с ним воронкообразный захватный орган 2 совершают относительно горизонтальной плоскости угловые пространственные колебания по синусоидальному закону, при которых ось воронкообразной поверхности захватного органа описывает конус относительно оси приемной трубки 3, При этом воронкообразная поверхность захватного органа 2 все время сопряжена по прямой линии с внутренней цилиндрической поверхностью приемной трубки 3, а верхний торец приемной трубки 3 все время расположен перпендикулярно оси захватного органа 2. В процессе колебательного движения захватного органа 2 жестко прикрепленный к нему штифт 5 совершает относительно вертикальной плоскости угловые пространственные колебания в пазу 6, исключая возможность вращения захватного органа 2 при вращении цилиндрического кулачка 4 относительно оси приемной трубки 3, При этом наружная поверхность захватного органа 2 и внутренняя поверхность бункера 1 взаимодействуют как шаровая пара. Под действием угловых пространственных колебаний захватного органа 2 детали, находящиеся в бункере 1 в зоне движения захватного органа, подвергаются ворошению его наружной поверхностью и перемещаются в воронку захватного органа 2. При этом деталь 11, находящаяся в наиболее благоприятном для захвата положении, т.е. деталь, лежащая на поверхности воронки вдоль образующей и упирающаяся своим нижним концом в конусную поверхность заходной части приемной трубки 3 (фиг. 2), переводится в вертикальное положение, когда захватный орган 2 занимает противоположное положение при повороте цилиндрического кулачка 4 на угол, равный 180 (фиг. 3), а ее нижний конец западает в цилиндрическую часть приемной трубки 3. Дальнейшие колебания захватного органа 2 и вращение приемной трубкиспособствуют перемещению вниз по приемной трубке 3 принявшей вертикальное положение детали 11 и окончательному западанию ее в приемную трубку 3, из которой детали механизмом поштучной выдачи (не показан) подаются на позицию технологического оборудования или транспортного устройства.Формула изобретения Загрузочное устройство, содержащее бункер, воронкообразный захватный орган, установленный с возможностью угловых пространственных колебаний относительно горизонтальной плоскости от соответствующего привода, и приемную трубку, сообщающуюся с захватным органом, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе, воронкообразный захватный орван размещен под углом к оси приемной трубки и связан с приводом через введенную промежуточную опору, выполненную в виде торцового кулачка, жестко соединенного с приемной трубкой, установленной с возмож ностью вращения относительно вертикальнойоси, при этом наружная поверхность воронкообразного захватного органа и нижняя часть внутренней поверхности бункера выполнены по сфере с возможностью сопряжения, а верхний торец приемной трубки выполнен со скосом, перпендикулярным оси воронкообразного захватного органа.Составитель Г. ТулубенскаяРедактор А.Мотыль Техред И. Верес Корректор Т. МалецЗаказ 526 Тираж 670 Подпи сноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 О 1