Сборочный автомат

,.801555104 А 1 И 1)5 23 Р 21 00Ы 1) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ А ВТОРСКОМУ СВИДЕ ГЕЛЬСТВУ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Луцкий Филиал Львовского политехнического института(56) Авторское свидетельство СССР Мф 921763, кл. В 23 Р 21/00, 1981. (54) СБОРОЧНЬЗЙ АВТОМАТ(57) Изобретение относится к машиностроению и повышает качество сборки засчет исключения самопроизвольных смещений деталей в барирующих приспособлениях и при их выгрузке. Собираемые детали из бункерного загрузочного устройства подаются последовательно в базирующие приспособления стола 2. После скрепления их винтом иэделия подается к механизму 8 выгрузки. При срабатывании электромагнита 17 его якорь перемещает штырь 16, который входит между упругими лепестками контакта 23. После отключения электро " магнита 17 штыри 16 возвращаются в исходное положение, удерживая изделие. Затем диск 15, поворачиваясь, перемещает штырь 16 с изделием вдоль кулачка 18. При этом штырь 16 опускается и вводит изделие под крышку 20 лотка 19. Пройдя кулачок 18, штырь 16 возвращается в исходное положение, сбрасывая изделие в лоток 19. 5 ил.Изобретение относится к технологическому оборудованию и может бытьиспользовано в машиностроении,Целью изобретения является повьвпе"5ние качества сборки эа счет исключения самопроизвольных смещений деталейв баэирующих приспособлениях и приих выгрузке.На фиг. 1 показан автомат, общийвид; на Лиг.2 - вид Л на фиг.1; нафиг,3 - разрез Б-Б на фиг,2; нафиг,4 - разрез В-В на фиг.2;на фиг,5 -механизм выгрузки.Сборочный автомат содержит размещенные на станине 1 поворотный стол2, бункерное загрузочное устройство 3с. лотками 4-6, резьбоэявертной механизм 7, механизм 8 выгрузки и привод9. На станине 1 закреплены наружное10 и внутреннее 11 кольца и крьшка12, охватывающие бязирующие приспособления 13 поворотного стола 2. Привод вертикального перемещения резьбозавертного механизма 7 выполнен в 25виде кулачка 14, Механизм 8 выгрузкивыполнен в виде диска 15 с подпружиненными штырями 16 электромагнита 17,кулачка 18 и лотка 19 с крышкой 20,в которой выполнен паз 21. Диск 15с помощью зубчатой передачи 22 кинематически связан со столом 2,Сборочный автомат работает следующим образом,Собираемые детали - контакт 23и гайка 24 по лоткам 4 и 5 подаютсяк столу 2 и размещаются последовательно в баэирующих приспособлениях13, Винты по лотку 6 подаются в резьбозавертной механизм 7 который по 40лучая вертикальное перемещение откулачка 14, скрепляет с помощью нихдетали 23 и 24. При дальнейшем повороте стола 2 собранное изделие подается к механизму 8 выгрузки, В тот45момент, когда изделие оказываетсяпод электромагнитом 17, он срабатывает и своим якорем опускает штырь 16,Посл обесточивания электромагнита 17 штырь 16 возвращается в исходное положение, удерживая собранное иэделие эя счет упругости лепестков контакта 23. Поворачиваясь далее, диск 15 подает штырь 16 с иэделием под кулачок 18, благодаря которому штырь 16 опускается и беспрепятственно вводит изделие под крышку 20 лотка 19. Дойдя до конца кулачка 18, штырь 16 вновь возвращается в исходное положение, сбрасывая изделие в лоток 19, по которому оно подается в тару.Формула изобретенияСборочный автомат, содержащий размещенный на станине поворотный стол с бязирующими приспособлениями, вокруг которого в технологической последовательности размещены бункерное загрузочное устройство с подводя" шими лотками, резьбозавертной механизм и механизм выгрузки, а также привод, кинематически связанный с укаэанными механизмами, о т л и ч а - ю щ и й с я тем, что, с целью повышения качества сборки, автомат снабжен двумя хонцентрично расположенными кольцами с загрузочными окнами, закрепленными на станине, и крышкой, установленной на кольцах, а механизм выгрузки выполнен в виде закрепленного на станине электромагнита с якорем, кулачка и отводящего лотка с крышкой в которой выполнен паз, а также поворотного диска с равномерно расположенными по окружности подпружиненными относительно диска штырями, имеющими возможность взаимодействия своими верхними торцами с кулачком, а боковыми поверхностями - с пазом отводящего лотка, причем электромагнит размещен над баэирующими приспособлениями, которые размещены между упомянутыми кольцами, а кулачок размещен няд отводящим лотком..Ревска аказ 525 Тираж 592 ПодписноеИЯИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прн ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 л. Гагарина, 101 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужг